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原创 ORB_SLAM2的安装、问题及解决方式

部分资源和代码内容来自链接：https://blog.csdn.net/weixin_56566649/article/details/124355140。（注：此处如果运行make -j执行不了可尝试执行make -j4或make -j8，下文出现的此项代码均同，原因在第4板块“问题及解决”中有详细解释）随后，新打开一个终端，依次输入以下命令。本人在编译时，将make -j更改为make -j4，即可成功编译。（3）录制完成后，将其复制到ORB_SLAM2文件下，重命名为test.mp4。