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原创 Linux与STM32串口通信
变量要定义成全局变量才可以在下一步的调试中查看它的值。串口传输的双方最好以uint_8的方式传输和接收数据。 python运行代码。串口中断服务函数中的。python 文件名。
2024-09-29 19:15:41
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原创 ROS带你了解项目编译过程
此文章是改编与鱼香ROS2的一篇文章引用文章:原文链接:https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125280073原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43257914/article/details/128409831讲这一节的原因,是很多新同学使用ROS时候,遇到各种依赖找不到的问题,不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉,本节就是帮你打牢基础。。
2024-09-29 19:05:12
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