简介
I2C（Inter-Integrated Circuit），也可以叫IIC、I2C，译作集成电路总线，是两线式串行通信总线，用于设备间的通讯等，标准情况下最高传送速率达100Kbps。顾名思义，I2C通讯只需要两根线，一根是数据线SDA（Serial Data Line），一根是时钟线SCL（Serial Clock Line）。主设备控制时钟线决定I2C的波特率，配合数据线进行数据的传输，这两根线分别通过上拉电阻连接到电源。在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性，IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI
I2C 协议
物理层
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连
接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数
据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访
问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都
输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达
3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。
(8) IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信
协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环
节。
数据的有效性
SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定 数据线的高或低电平状态只有在 SCL 线的时钟
信号是低电平时才能改变
起始和停止条件
在 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换 这个情况表示起始条件
当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换表示停止条件
起始和停止条件一般由主机产生 总线在起始条件后被认为处于忙的状态 在停止条件的某段时间后
总线被认为再次处于空闲状态
如果产生重复起始 Sr 条件而不产生停止条件 总线会一直处于忙的状态 此时的起始条件 S
和重复起始 Sr 条件在功能上是一样的
传输数据
发送到 SDA 线上的每个字节必须为 8 位 每次传输可以发送的字节数量不受限制 每个字节后必须跟一个响应位 首先传输的是数据的最高位 MSB,如果从机要完成一些其他功能后 例如一个内部中断服务程序 才能接收或发送下一个完整的数据字节 可以使时钟线 SCL 保持低电平迫使主机进入等待状态 当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线 SCL 后 数据传输继续
数据传输必须带响应 相关的响应时钟脉冲由主机产生 在响应的时钟脉冲期间 发送器释放 SDA 线
高在响应的时钟脉冲期间 接收器必须将 SDA 线拉低 使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平
硬件IIC
stm32f103系列对于硬件IIC有缺陷，STM32F103的I2C设计为了加快数据读取速度，在读取一个数据后，如果没有检测到NACK信号的话，会多读取一个数据，即多发送一个字节的时钟去读取数据，但是由于其中过程太快，如果想在接收到最后一个字节后再去发送NACK，那么下一个时钟已经出去了，导致NACK和STOP信号都没发出去，也就导致了总线死锁。
软件IIC
初始(空闲)状态
因为IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻，保证空闲状态的稳定性
所以IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平
void IIC_init() //IIC初始化
{
SCL=1; //首先把时钟线拉高
delay_us(4);//延时函数
SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高
delay_us(4); //延时函数
}
开始信号
SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。
//产生IIC起始信号
//1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC_Start() //启动信号
{
SDA=1; //确保SDA线为高电平
delay_us(5);
SCL=1; //确保SCL高电平
delay_us(5);
SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
delay_us(5);
SCL=0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
停止信号
停止信号：SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。
//产生IIC停止信号
//1.先拉低SDA，再拉低SCL
//2.拉高SCL
//3.拉高SDA
//4.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0; //STOP:当SCL高时，数据由低变高
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1; //发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
应答信号
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。
应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答
//主机产生应答信号ACK
//1.先拉低SCL，再拉低SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL## 标题
void I2C_Ack(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//主机不产生应答信号NACK
//1.先拉低SCL，再拉高SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void I2C_NAck(void)
{
IIC_SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
IIC_SDA=1; //拉高SDA，不产生应答信号
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
发送/接收一个字节
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
//IIC_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据，进行传送数据时，拉高拉低SDA，因为传输一个字节，一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变）
//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位，然后数据左移一位
//如果某位为1，则SDA为1，否则相反
if(txd&0x80)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
或者：
//IIC_SDA=txd&0x80; //获取最高位
//获取数据的最高位，然后右移7位,假设为 1000 0000 右移7位为 0000 0001
// 假设为 0000 0000 右移7位为 0000 0000
//如果某位为1，则SDA为1，否则相反
IIC_SDA=((txd&0x80)>>7);
txd<<=1;
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck(); //发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
编程—利用IIC读取光照强度传感器BH1750数据
产品简介
芯片： BH1750FVI 是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。
工作原理： BH1750的内部由光敏二极管、运算放大器、ADC采集、晶振等组成。PD二极管通过光生伏特效应将输入光信号转换成电信号，经运算放大电路放大后，由ADC采集电压，然后通过逻辑电路转换成16位二进制数存储在内部的寄存器中（光照越强，光电流越大，电压就越大）。
PCB原理图
模块指令
编程
（1）对BH1750指令进行宏定义
#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H
#include "stm32f10x.h"
//BH1750的地址
#define BH1750_Addr 0x46
//BH1750指令码
#define POWER_OFF 0x00
#define POWER_ON 0x01
#define MODULE_RESET 0x07
#define CONTINUE_H_MODE 0x10
#define CONTINUE_H_MODE2 0x11
#define CONTINUE_L_MODE 0x13
#define ONE_TIME_H_MODE 0x20
#define ONE_TIME_H_MODE2 0x21
#define ONE_TIME_L_MODE 0x23
//测量模式
#define Measure_Mode CONTINUE_H_MODE
//分辨率 光照强度（单位lx）=（High Byte + Low Byte）/ 1.2 * 测量精度
#if ((Measure_Mode==CONTINUE_H_MODE2)|(Measure_Mode==ONE_TIME_H_MODE2))
#define Resolurtion 0.5
#elif ((Measure_Mode==CONTINUE_H_MODE)|(Measure_Mode==ONE_TIME_H_MODE))
#define Resolurtion 1
#elif ((Measure_Mode==CONTINUE_L_MODE)|(Measure_Mode==ONE_TIME_L_MODE))
#define Resolurtion 4
#endif
#define BH1750_I2C_WR 0 /* 写控制bit */
#define BH1750_I2C_RD 1 /* 读控制bit */
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define BH1750_GPIO_PORT_I2C GPIOB /* GPIO端口 */
#define BH1750_RCC_I2C_PORT RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define BH1750_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define BH1750_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 /* 连接到SDA数据线的GPIO */
/* 定义读写SCL和SDA的宏，已增加代码的可移植性和可阅读性 */
#if 0 /* 条件编译： 1 选择GPIO的库函数实现IO读写 */
#define BH1750_I2C_SCL_1() GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN) /* SCL = 1 */
#define BH1750_I2C_SCL_0() GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN) /* SCL = 0 */
#define BH1750_I2C_SDA_1() GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* SDA = 1 */
#define BH1750_I2C_SDA_0() GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* SDA = 0 */
#define BH1750_I2C_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN) /* 读SDA口线状态 */
#else /* 这个分支选择直接寄存器操作实现IO读写 */
/* 注意：如下写法，在IAR最高级别优化时，会被编译器错误优化 */
#define BH1750_I2C_SCL_1() BH1750_GPIO_PORT_I2C->BSRR = BH1750_I2C_SCL_PIN /* SCL = 1 */
#define BH1750_I2C_SCL_0() BH1750_GPIO_PORT_I2C->BRR = BH1750_I2C_SCL_PIN /* SCL = 0 */
#define BH1750_I2C_SDA_1() BH1750_GPIO_PORT_I2C->BSRR = BH1750_I2C_SDA_PIN /* SDA = 1 */
#define BH1750_I2C_SDA_0() BH1750_GPIO_PORT_I2C->BRR = BH1750_I2C_SDA_PIN /* SDA = 0 */
#define BH1750_I2C_SDA_READ() ((BH1750_GPIO_PORT_I2C->IDR & BH1750_I2C_SDA_PIN) != 0) /* 读SDA口线状态 */
#endif
void BH1750_Init(void); //未包含IIC初始化
float LIght_Intensity(void); //读取光照强度的值
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data);
uint16_t BH1750_Read_Measure(void);
void BH1750_Power_ON(void);
void BH1750_Power_OFF(void);
void BH1750_RESET(void);
#endif
（2） IIC_SCL ---- PB6 -----通用推挽输出
IIC_SDA ---- PB7 -----通用推挽输出
#include "bh1750.h"
#include "iic.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: I2C_BH1750_GPIOConfig
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(BH1750_RCC_I2C_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BH1750_I2C_SCL_PIN | BH1750_I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /* 开漏输出 */
GPIO_Init(BH1750_GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);
/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
IIC_Stop();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形 参：_Address：设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
uint8_t ucAck;
IIC_Start(); /* 发送启动信号 */
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
IIC_Send_Data(_Address | BH1750_I2C_WR);
ucAck = IIC_Get_ACK(); /* 检测设备的ACK应答 */
IIC_Stop(); /* 发送停止信号 */
return ucAck;
}
//BH1750写一个字节
//返回值 成功：0 失败：非0
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data)
{
IIC_Start();
//发送写地址
IIC_Send_Data(BH1750_Addr|0);
if(IIC_Get_ACK()==1)
return 1;
//发送控制命令
IIC_Send_Data(data);
if(IIC_Get_ACK()==1)
return 2;
IIC_Stop();
return 0;
}
//BH1750读取测量数据
//返回值 成功：返回光照强度 失败：返回0
uint16_t BH1750_Read_Measure(void)
{
uint16_t receive_data=0;
IIC_Start();
//发送读地址
IIC_Send_Data(BH1750_Addr|1);
if(IIC_Get_ACK()==1)
return 0;
//读取高八位
receive_data=IIC_Read_Data();
IIC_Send_ACK();
//读取低八位
receive_data=(receive_data<<8)+IIC_Read_Data();
IIC_Send_NoACK();
IIC_Stop();
return receive_data; //返回读取到的数据
}
//BH1750s上电
void BH1750_Power_ON(void)
{
BH1750_Byte_Write(POWER_ON);
}
//BH1750s断电
void BH1750_Power_OFF(void)
{
BH1750_Byte_Write(POWER_OFF);
}
//BH1750复位 仅在上电时有效
void BH1750_RESET(void)
{
BH1750_Byte_Write(MODULE_RESET);
}
//BH1750初始化
void BH1750_Init(void)
{
I2C_BH1750_GPIOConfig(); /* 配置GPIO */
BH1750_Power_ON(); //BH1750s上电
//BH1750_RESET(); //BH1750复位
BH1750_Byte_Write(Measure_Mode);
//SysTick_Delay_ms(120);
}
//获取光照强度
float LIght_Intensity(void)
{
return (float)(BH1750_Read_Measure()/1.1f*Resolurtion);
}
（3）通过串口打印光照强度
printf("设备返回:%.1f\r\n", (float)LIght_Intensity());
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