串口（USART）

通用同步异步收发器(USART)

USART介绍

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的
外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据
组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

串口通讯协议

简介

 串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试
信息。
在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；
STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来
理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的
特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、
解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英
文来交流。

串口通讯物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，简要说明常遇到的标准：TTL、RS232、RS485、RS422

 规范电气参数，例如：高（1）的电平范围，低（0）的电气范围，线数以及接法，数据传输方式。

TTL

    供电范围在0~5V；如74系列都是5V供电

    对输出：大于2.7V是高电平；小于0.5V是低电平

    对输入：大于2V是高电平；小于0.8V是低电平

    注意:TTL电平输入脚悬空时内部认为是高电平，且TTL电平输出不能驱动CMOS电平输入。

RS232

    对输出：输出“1”时的电平应在-5～-15 V之间，输出“0”时的电平应在+5～+15 V之间

    对输入：输入电平在-3～-15 V之间被认为“1”，在+3～+15 V之间被认为“0”

    当线路上不传送数据（空闲）时，发送器输出为“1”

RS485

    对输出：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2 至6）V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2 至6）V 表示。

    对输入：A比B高200mV以上即认为是逻辑"1",A 比B 低200mV 以上即认为是逻辑"0"。

    485相对于232而言：最高传输速率高（但传输速率越高传输距离越短）；采用差分法来传输信号，对共模干扰具有更强的抗干扰力；RS485允许连接128个收发器，具有多机通讯能力。

串口通讯协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯
的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方
的数据包格式要约定一致才能正常收发数据

波特率   串口通信的速率
空闲       一般为高电平
起始位   标志一个数据帧的开始，固定为低电平。当数据开始发送时，产生一个下降沿。(空                 闲–>起始位)
数据位   发送数据帧，1为高电平，0为低电平。低位先行。
              比如 发送数据帧0x0F 在数据帧里就是低位线性 即 1111 0000
校验位   用于数据验证，根据数据位的计算得来。有奇校验，偶校验和无校验。
停止位   用于数据的间隔，固定为高电平。数据帧发送完成后，产生一个上升沿。(数据传输–>停止位)

串口发送的数据一般都是以数据帧的形式进行传输，每个数据帧都由起始位，数据位，停止位组成， 且停止位可变。

波特率

串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号 ，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图串口数据包的基本组成 中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为 4800、 9600、 115200 等。

通讯的起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的
数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定
一致即可

有效数据

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度
常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。

数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输
数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验
(even)、 0 校验 (space)、 1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。
奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，
此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据
加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。

USART 功能框图

TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。
nRTS：请求以发送 (Request To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART 接
收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时， nRTS 将被设置为高
电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS：清除以发送 (Clear To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完
当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

数据寄存器

 USART 数据寄存器 (USART_DR) 只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于 USART
控制寄存器 1(USART_CR1) 的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M 位为 1 表示 9
位数据字长，我们一般使用 8 位数据字长。
USART_DR 包含了已发送的数据或者接收到的数据。 USART_DR 实际是包含了两个寄存器，一
个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时，USART_DR写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数据会自动提取 RDR数据。TDR 和 RDR 都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的
每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。

控制器

USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用
USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART， UE 位用来开启供给给串口
的时钟。
发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。

发送器

当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX
引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式 SCLK 也输出时钟信号。
一个字符帧发送需要三个部分：起始位 + 数据帧 + 停止位。起始位是一个位周期的低电平，位周
期就是每一位占用的时间；数据帧就是我们要发送的 8 位或 9 位数据，数据是从最低位开始传输
的；停止位是一定时间周期的高电平。
停止位时间长短是可以通过 USART 控制寄存器 2(USART_CR2) 的 STOP[1:0] 位控制，可选 0.5
个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位。默认使用 1 个停止位。 2 个停止位适用于正常 USART 模式、单线模式和调制解调器模式。 0.5 个和 1.5 个停止位用于智能卡模式。

当发送使能位 TE 置 1 之后，发送器开始会先发送一个空闲帧 (一个数据帧长度的高电平)，接下来就可以往 USART_DR 寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需要等待 USART 状
态寄存器 (USART_SR) 的 TC 位为 1，表示数据传输完成，如果 USART_CR1 寄存器的 TCIE 位置1，将产生中断。

 接收器

如果将 USART_CR1 寄存器的 RE 位置 1，使能 USART 接收，使得接收器在 RX 线开始搜索
起始位。在确定到起始位后就根据 RX 线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。接收完成
后就把接收移位寄存器数据移到 RDR 内，并把 USART_SR 寄存器的 RXNE 位置 1，同时如果
USART_CR2 寄存器的 RXNEIE 置 1 的话可以产生中断

中断控制

USART 初始化结构体详解 

typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
uint16_t USART_WordLength; // 字长
uint16_t USART_StopBits; // 停止位
uint16_t USART_Parity; // 校验位
uint16_t USART_Mode; // USART 模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

 1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为 2400、 9600、 19200、 115200。标准库函数会根据
设定值计算得到 USARTDIV 值，从而设置 USART_BRR 寄存器值。
2) USART_WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。它设定 USART_CR1 寄存器的 M 位的值。
如果没有使能奇偶校验控制，一般使用 8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为 9 数据位。
3) USART_StopBits：停止位设置，可选 0.5 个、 1 个、 1.5 个和 2 个停止位，它设定 USART_CR2寄存器的 STOP[1:0] 位的值，一般我们选择 1 个停止位。
4) USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选 USART_Parity_No(无校验)USART_Parity_Even(偶校验) 以及 USART_Parity_Odd(奇校验)，它设定 USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。
5) USART_Mode： USART 模式选择，有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。
6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有使能
RTS、使能 CTS、同时使能 RTS 和 CTS、不使能硬件流。
当使用同步模式时需要配置 SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体
USART_ClockInitTypeDef 来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

USART编程（收发一体）

1.开启串口中断并初始化NVIC

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2. 初始化串口并开启中断

 /**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=  GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_Initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstruct);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	    
}

3.编写发送接收函数 

/*发送一个字节*/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送两个字节*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef * pUSARTx,uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_1,temp_2;
	temp_1=(ch&0xff00)>>8;
	temp_2=ch&0x00ff;
	USART_SendData(pUSARTx,temp_1);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(pUSARTx,temp_2);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送字节数组*/  
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		USART_SendData(pUSARTx,array[i]);
	}
	
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
/*发送字符串*/ 
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	uint8_t i=0;
	do
	{
		USART_SendData(pUSARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i)!='\0');
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
/*重定义scanf函数*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}
/*重定义printf函数*/
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

4.编写串口中断函数，即接受上位机数据 

/*上位机发送1，2，3，分别让红，绿，蓝灯亮*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t ch;
 ch = getchar();
	  printf( "ch=%c\n",ch );
		
		switch(ch)
   {
			case '1': LED_RED;
				break;
		 
			case '2': LED_GREEN;
			  break;
		 
			case '3': LED_BLUE;
			  break;
		 
			default: LED_RGBOFF;
		    break;
	 }
	}
		 

5.发送数据给上位机 

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "USART.h"
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);

void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();	 
	USART_Config();
	printf("他日云端若相见,请君江南扫落花\n");
	while (1)
	{
		
	}
}