TIM—基本定时器

TIM 定时器概述

TIM 定时器是 STM32 中功能最强大、结构最复杂的一个外设。
其基本功能是可以从名字的得出“定时”，定时器可以对输入的时钟进行计数，并且在计数值达到设定值时出发中断。其内部拥有 16 位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在 72MHz 计数时种下可以实现最大 59.65S 定时。
除了基本的定时中断功能，其还包含内外时钟源选择、输入捕获、输入比较、编码器接口、主从触发等多种功能，定时器根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

TIM 定时器的三种类型

基本定时器功能框图讲解 

基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，
我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部
分的讲解即可

时钟源 

定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果 APB1 预分频
系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2,即PCLK1=36M，
所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M

计数器时钟

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)

计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装
载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数

自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到
这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断

时钟周期与时钟频率的转换

1khz等于1ms。因为1khz表示每秒钟振动或振荡1000次，而1ms是千分之一秒，即0.001秒。因此，1khz的频率对应的时间周期是1/1000秒，也就是1ms

• 时钟频率    时钟周期
• 1Hz       1s
• 1KHz    1ms
• 1MHz    1μs
• 1GHz    1ns

定时器初始化结构体详解

typedef struct {
     uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器

     uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式

     uint32_t TIM_Period; // 定时器周期

     uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频

     uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器

 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频

(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。

(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄
存器。可设置范围为 0 至 65535。

(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分
频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

编程（TIM定时器定时1s）

1.配置TIM初始化和中断 

#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	
	
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
	
		// 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	
 
	  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		
		// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
	
		// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;	

	  // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
	
		// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
		
		// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
		
		// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
		//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	  // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
		
		// 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
	  
		// 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
		
		// 使能计数器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);	
}

void BASIC_TIM_Init(void)
{
	BASIC_TIM_NVIC_Config();
	BASIC_TIM_Mode_Config();
}

 2.编写TIM中断函数，进行计时

void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
	if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);  		 
	}		 	
}