秒懂：进程切换——O(1)调度算法

情景理解：

上面这张图展示的就是Linux内核中的调度队列示意图，那么具体是如何进行队列调度的呢？

首先，图中有两个queue[140]，这个就是所谓的队列结构，（蓝色和红色扩出来的）其中有一个就是所谓的运行队列，也就是直接向CPU上进行调度的结构。

1.cpu调度进程的原则：优先级原则

那么140就意味着这当中有140个格子，每个格子对应的是一个优先级，对于0-99号格子是普通优先级，目前不考虑它的作用，而对于100-139号格子，对应的是优先级为60-99，每当有一个优先级为这个区间内的进程来临的时候，就将它放到对应格子的队列中，这样CPU就可以在调度的时候，根据优先级的大小来进行调度了。

上面的话有些复杂，简单来说，就是每个进程都有自己的号（有关优先级的），这些号码存储再这些格子中，cpu是通过这些格子里面的号来调度进程的！！

2.为什么这里有两个queue？

假设下面的场景，有一个优先级为99的进程，它的优先级是最低的，从理论上来说应该是被最后进行调度的进程，但是在前面进程运行的过程中，一直有优先级为80的进程不断的插入队列，不停的插入，那么就意味着这个优先级为99的进程始终不能被放到CPU上运行，CPU的资源无法供应到这个进程，就会造成进程饥饿现象

简单解释一下就是，一直有优先于你的进程一直进入，类似于一直插你的队，这时候你就会一直等待，这就叫做饥饿问题

那么如何解决这个问题？？ ->> 让它们排队就可以了（排在你后面）。

 

对于这种情况，调度队列的设计就采用了两个队列来进行解决这个问题。

对于一个进程想要进入待调度的队列中，会把它放在另外一个队列中，CPU会优先调度CPU目前维护的队列，当这个队列中的程序全部都运行结束后，再调度另外一个队列中的进程。

简单解释一下:就是排在你的后面

3.CPU如何知道自己现在要调度哪一个队列？ 

这就用到了另外两个参数，分别是*active和*expired，这两个参数表示的就是目前CPU正在调度的队列（运行队列）和CPU以后会调度的队列（等待队列）。当运行队列中的进程全部调度结束后，就和等待队列进行地址交换，再接着进行运行，新插入的进程始终都是插入到等待队列队列中的。

4.关于CPU如何知道队列中的调度状态的问题

通常来说是通过遍历就可以知道调度情况，但是Linux内核是采用的位图的思想，在蓝红框所框选的内容中，还有一个是bitmap，里面存储了五个数据，这五个数据本质上都是int类型的数据，而一个int是32个bit位，而五个就是160个bit位，正好可以存储下对应的140个队列中的状态值，如果某个位置有等待运行的进程，就将这个进程对应的优先级找到在位图中的位置，再将它标记位1即可，这样就完成了标记。