STM32学习日志——USART串口

        1.通信接口

        通信的目的是为了将数据从一个设备传输到另一个设备，为了完成数据的传输，才有了通信协议，用以制定通信的规则，使得通信的双方按照协议规则进行数据的收发

        STM32的通信协议有如下几种

        全双工通信意味着可以实现双方同时发送和接受数据，一般来说全双工的通信协议，都有两根通信线，一根用来发送，一根用来接收，例如USART和SPI（发送和接收相互不影响）时钟信号只有在具有单独时钟线的情况下才是同步的，若是没有时钟线，双方就只能约定一个通信频率，因此这时为异步通信

        所有的单端信号的通信协议都需要共地，后面的CAN和USB则依靠的时电压差，按原理来讲，是不需要接地的。使用差分可以极大的提高的抗干扰性能，多设备需要一个寻址的过程

        2.串口通信

        串口通信线路简单，成本低，应用广泛，可实现两个设备之间的相互通信，单片机的串口一般使用在单片机和单片机，单片机和电脑，单片机和各个模块之间的互相通信，以此来提高单片机的硬件实力

        串口通信由于有两根通信线，因此时全双工模式，而且由于电平信号为单端信号，因此必须要接地。（通信线之间要交叉连接），VCC接口需要看供电情况

        若是只需要向一个方向传输数据，可以只接一根通信线，这样的话，为单工

        当电平标准不一致时，需要增加电平转换芯片

        电平标准：代表着数据1和数据0的表达方式，是人为规定的电压和数据的对应关系

        常见的标准有三种TTL（+3.3V和+5V表示1，0表示0），RS232电平（-3~-15V表示1，+3~+15V表示0），RS485（两线之间的压差+2~+6V为1，-2~-6V为0）

        一般我们使用的比较多的时TTL电平，USB这种串口用的RS485

       串口参数和时序

        波特率：串口通信的速率（还有一个比特率，经常混用）每隔多久发射一位

        起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

        数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平（低位先行）

        校验位：用于数据验证，通过数据位的计算得来（有效载荷的后面一位）奇偶校验

        停止位：用于表示数据帧之间的间隔，固定为高电平

3.USART 通用同步/异步收发器

        USART时STM32的支持串口通信的硬件外设，根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧，然后通过TX引脚发送，也可以自动接收RX引脚被的数据帧时序，拼接为一个字节的数据并将其存放于数据寄存器中

        USART有自带的波特率发生器，最高4.5Mbits/s（其实就是一个分频器）

        可配置的数据位长度为8/9，停止位长度为0.5/1/1.5/2

        可选择无校验，奇校验和偶校验

        USART可发送时钟信号（兼容别的协议），但无法接收，拥有硬件流控制，避免了数据传输过快而被覆盖丢失的问题，此外还支持DMA（数据转运），智能卡，LrDA，LIN（其它协议，与串口类似）

        在写代码时首先需要开启端口和USART的时钟，配置端口（tx，rx）若是使用USART1的话就是PA10和PA9两个端口

        再通过库函数的结构体直接配置USART即可

        库函数中比较重要的函数有

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

        第一个是发送数据，第二个是接收数据（本质上就是写和读DR寄存器的值）DR寄存器有四个寄存器，控制了发送和接收（这两个函数的标志位都会自动清0）

        其他的函数除了常见的配置函数，就只有几个扩展功能的函数