上位机与stm32的串口通信（适合萌新）

        前言

        之前准备电赛期间就搞过opemv和stm32之间的通信，这次工训赛又给忘了，遂记录一下。

        上位机

安装python和serial库

        一般来说上位机都是要用python的serial库来实现串口通信的，那么肯定要现在环境中装好python环境，选择3.8左右就可以，接着在终端里：

pip install serial -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

这样就完成python上位机的基本配置。

        下位机

        stm32端的配置，由于本人习惯使用DMA串口中断进行收发，所以顺便讲一下DMA如何配置

1.首先用cubemx完成基本配置后，接着在串口那里异步通信

2.接着开启DMA，选择normal模式即可

3.开启DMA中断

4.记得不要勾选这个

接着生成工程就创建完毕了，然后代码部分

5.手动在main函数的init部分开启DMA中端（收发数组就自己创建吧）

6.然后再重新定义这个函数（名字一定要一样，因为这个函数本身是个弱定义，否则就不发达成收发闭环）

如此一来，stm32就配置好了。

正片开始

上位机发float，下位机收

上位机端代码部分

import serial
import struct
import time
if __name__ == "__main__":
    ser = serial.Serial('COM10',baudrate=115200)

    float_values = [3.14, 2.718, 1.234]
    while True:
        for value in float_values:
            data_to_send = struct.pack('f', value)  # 'f'表示单精度浮点数
            ser.write(data_to_send)
            print(data_to_send)
            time.sleep(1)
    ser.close()

说明：“COM10”是windows电脑的样式，如果是Linux上位机的话应该是“/dev/ttyUSB0”的样子。

发送的结果就是字节发送float类

stm32端代码部分

说明：这里使用一个联合体将收到的字节型数据和float类型做了一个转换，可以看到这里的发送是大端模式，所以0对0，1对1，如果收到结果不对可以试试反向映射。

我这里是用串口2来接受电脑发的数据，再用串口1打印回去便于可视化。

结果就是

然后int类型和float类型一模一样，

string类型的话就直接当作单个字符来接受就好，没什么难度，这里就不赘述了。