STM32物联网项目—触摸按键（4个）

1.程序功能

        1）触摸按键1单击与长按，控制LED1； 

        2）触摸按键2单击与长按，控制LED2；

        3）触摸按键3单击与长按，控制LED3；

        4）触摸按键4单击与长按，控制LED4；

2.硬件电路图
        KEY1，KEY2,KEY3,KEY4是4个按键，C15、C16、C20、C21电容起到调节触摸灵敏度和滤波的作用。TP0,TP1,TP2,TP3是输入口，TPQ0,TPQ1,TPQ2,TPQ3是输出口，分别连接到单片机的PE0,PE1,PE2,PE3口。初始化：AHLB=1,LPMB=1,SM=0,MOT0=0。

3.触摸芯片TTP224

 本项目按键触发模式为直接模式，开漏输出，低电平有效；

SM=0：单键模式；

LPMB=1：快速模式；

4.CubeMX 初始化配置

 触发模式选择外部中断下降沿触发。

 NVIC里配置中断，优先级可随意。

5.代码部分

 1）外部中断回调函数（CallBack.c）

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case KEY1_Pin: KEY1.KEY_Flag = TRUE;	break;
		case KEY2_Pin: KEY2.KEY_Flag = TRUE;	break;
		case KEY3_Pin: KEY3.KEY_Flag = TRUE;	break;
		case KEY4_Pin: KEY4.KEY_Flag = TRUE;	break;
		default:printf("´íÎó - ÍⲿÖжϻص÷º¯ÊýÖУ¬´¥Ãþ°´¼ü¼üÖµ´íÎó£¡\r\n\r\n");
	}
}

 2)按键检测函数（Key.c）

/*
	* @name   KEY1_Detect
	* @brief  ´¥Ãþ°´¼ü1¼ì²â
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void KEY1_Detect() 
{
	uint8_t i = 0;
	
	if(KEY1.KEY_Flag == TRUE)
	{
		KEY1.Click = FALSE;
		KEY1.Press = TRUE;
		//´¥Ãþ°´¼ü³¤°´¼ì²â
		for(i=0;i<200;i++)
		{
			HAL_Delay(10);
			//Èç¹û2sÄÚ£¬°´¼ü״̬³öÏָߵçƽ£¬´Ëʱ°´¼üΪµ¥»÷£¬Ìø³öÑ­»·
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			{
				KEY1.Click = TRUE;
				KEY1.Press = FALSE;
				break; //Ìø³öforÑ­»·
			}
		}
		
		if(KEY1.Click == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü1µ¥»÷\r\n");
			
			//°´¼ü1µ¥»÷¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED1);
		}
		
		if(KEY1.Press == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü1³¤°´\r\n");
			
			//°´¼ü1³¤°´¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED1);
			HAL_Delay(200);
			LED.LED_Flip(LED1);
		}
		
		//Çå³ý°´¼ü״̬
		KEY1.KEY_Flag = FALSE;
		KEY1.Click = FALSE;
		KEY1.Press = FALSE;
	}
}

/*
	* @name   KEY2_Detect
	* @brief  ´¥Ãþ°´¼ü1¼ì²â
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void KEY2_Detect() 
{
	uint8_t i = 0;
	
	if(KEY2.KEY_Flag == TRUE)
	{
		KEY2.Click = FALSE;
		KEY2.Press = TRUE;
		//´¥Ãþ°´¼ü³¤°´¼ì²â
		for(i=0;i<200;i++)
		{
			HAL_Delay(10);
			//Èç¹û2sÄÚ£¬°´¼ü״̬³öÏָߵçƽ£¬´Ëʱ°´¼üΪµ¥»÷£¬Ìø³öÑ­»·
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			{
				KEY2.Click = TRUE;
				KEY2.Press = FALSE;
				break; //Ìø³öforÑ­»·
			}
		}
		
		if(KEY2.Click == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü2µ¥»÷\r\n");
			
			//°´¼ü2µ¥»÷¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED2);
		}
		
		if(KEY2.Press == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü2³¤°´\r\n");
			
			//°´¼ü2³¤°´¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED2);
			HAL_Delay(200);
			LED.LED_Flip(LED2);
		}
		
		//Çå³ý°´¼ü״̬
		KEY2.KEY_Flag = FALSE;
		KEY2.Click = FALSE;
		KEY2.Press = FALSE;
	}
}

/*
	* @name   KEY3_Detect
	* @brief  ´¥Ãþ°´¼ü1¼ì²â
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void KEY3_Detect() 
{
	uint8_t i = 0;
	
	if(KEY3.KEY_Flag == TRUE)
	{
		KEY3.Click = FALSE;
		KEY3.Press = TRUE;
		//´¥Ãþ°´¼ü³¤°´¼ì²â
		for(i=0;i<200;i++)
		{
			HAL_Delay(10);
			//Èç¹û2sÄÚ£¬°´¼ü״̬³öÏָߵçƽ£¬´Ëʱ°´¼üΪµ¥»÷£¬Ìø³öÑ­»·
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			{
				KEY3.Click = TRUE;
				KEY3.Press = FALSE;
				break; //Ìø³öforÑ­»·
			}
		}
		
		if(KEY3.Click == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü3µ¥»÷\r\n");
			
			//°´¼ü3µ¥»÷¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED3);
		}
		
		if(KEY3.Press == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü3³¤°´\r\n");
			
			//°´¼ü3³¤°´¶¯×÷
			LED.LED_Flip(LED3);
			HAL_Delay(200);
			LED.LED_Flip(LED3);
		}
		
		//Çå³ý°´¼ü״̬
		KEY3.KEY_Flag = FALSE;
		KEY3.Click = FALSE;
		KEY3.Press = FALSE;
	}
}

/*
	* @name   KEY4_Detect
	* @brief  ´¥Ãþ°´¼ü1¼ì²â
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void KEY4_Detect() 
{
	uint8_t i = 0;
	
	if(KEY4.KEY_Flag == TRUE)
	{
		KEY4.Click = FALSE;
		KEY4.Press = TRUE;
		//´¥Ãþ°´¼ü³¤°´¼ì²â
		for(i=0;i<200;i++)
		{
			HAL_Delay(10);
			//Èç¹û2sÄÚ£¬°´¼ü״̬³öÏָߵçƽ£¬´Ëʱ°´¼üΪµ¥»÷£¬Ìø³öÑ­»·
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin) == GPIO_PIN_SET)
			{
				KEY4.Click = TRUE;
				KEY4.Press = FALSE;
				break; //Ìø³öforÑ­»·
			}
		}
		
		if(KEY4.Click == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü4µ¥»÷\r\n");
			
			//°´¼ü4µ¥»÷¶¯×÷
			Relay.Relay_Flip();
		}
		
		if(KEY4.Press == TRUE)
		{
			printf("¼ì²âµ½´¥Ãþ°´¼ü4³¤°´\r\n");
			
			//°´¼ü4³¤°´¶¯×÷
			Relay.Relay_Flip();
			HAL_Delay(200);
			Relay.Relay_Flip();
		}
		
		//Çå³ý°´¼ü״̬
		KEY4.KEY_Flag = FALSE;
		KEY4.Click = FALSE;
		KEY4.Press = FALSE;
	}
}

3）MyInit.c

4）System.c

/*
	* @name   Run
	* @brief  ϵͳÔËÐÐ
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void Run()
{
	KEY1.KEY_Detect();
	KEY2.KEY_Detect();
	KEY3.KEY_Detect();
	KEY4.KEY_Detect();
}

将MyInit.Peripheral_Set()和System.Run()放入main函数里

 6.实验现象