STM32CubeMx学习笔记--EXIT（外部中断）使用

一、新建工程

1、选择芯片型号

2、配置时钟RCC

选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

3、时钟树配置

在clock Configuration中将HCLK配置为最高频率然后回车

4、选择调试模式

SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

Timebase Source时钟源可以选择SysTick

二、EXIT外部中断配置

1、引脚配置

在右边芯片引脚图选择按键对应引脚

点击引脚选择GPIO_EXTIx，x指的是 GPIO_EXTI0 挂载在中断线0上。

2、模式选择

• 开启下降沿触发中断：即在 按下按键时 电平由高变为低时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection
• 开启上升沿触发中断：即在 按下按键后松开时 电平由低变为高时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection
• 开启下降沿上升沿都触发中断：即在 按下时触发，松开时再次触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection
• 如果硬件上已外部上拉或下拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 No pull-up and no pull-down 既不上拉也不下拉。
• 如果硬件外部没有上拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 Pull-up 内部上拉电阻。

需要查看自己开发板的原理图和自身需求：

3、配置NVIC

中断优先级分组 Priority Group 默认为4个比特位；
勾选刚刚配置的外部中断线3和4，并配置抢占优先级 Preemption Priority 和响应优先级 Sub Priority。

三、生成代码

命名项目名称选择存放路径，选择IDE为MDK-ARM

Code Generator勾选.c/.h

点击GENERATE CODE生成代码。

四、编写逻辑程序

在stm32f1xx_hal_gpio.c 文件中找到外部中断服务函数，发现里面调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_Pin)我们跳转到这个函数里

里面有判断几号线中断，清除标志位操作，然后调用了HAL_GPIO_EXIT_Callback(GPIO_Pin)，这个函数的作用是外部中断后会执行此回调函数

这个函数的类型是__weak，weak是弱化标识，说明这个函数是弱化函数，我们可以在其它地方定义一个一模一样的函数，在编译时系统就会忽略掉这个weak函数。

我们可以在gpio.c里面自己定义一个回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()（注意在USER CODE BEGIN和USER CODE END之间添加自己编写的代码，防止重新生成代码时自己的代码被覆盖）

在自定义应用程序编写自己要实现的外部中断操作：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)   //判断是哪个中断引脚被触发
	{
        // 自定义应用程序
        
	}
}
/* USER CODE END 1 */

我们要通过外部中断来实现按键快速响应，并且按键需要进行消抖，我们可以在回调函数里进行一个标志位的切换，原因是中断函数不宜进行过多的操作，避免影响到系统的稳定。我们可以通过下面的操作来实现：

//按钮中断函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   if( GPIO_Pin == switch_interrupt_Pin)//判断外部中断源
   {
    update = 1;
   }
}

/*在主函数里进行标志位的判断*/

		if(update==1){
			HAL_Delay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);//翻转PA5状态
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//翻转PA5状态
				manufacture_sum++;
				printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/j092L3Wv0td/IntelligentPlant/thing/event/property/post\",\"{params:{\\\"E_OutPut_UP\\\":%u}}\",0,0\r\n",manufacture_sum);
	//			HAL_Delay(100);
//				update = 0;
			}
			update = 0;
		}

                        
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/112508465