STM32CubeMX系列EXIT

最新推荐文章于 2024-04-27 11:05:59 发布

c1278943913

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文章标签： stm32 单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/c1278943913/article/details/117663826

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本文档详细介绍了如何在STM32CubeMX中配置PA0管脚为外部中断，设置中断优先级，并编写中断回调函数实现功能。在中断服务函数中，讲解了中断处理流程，包括中断标识位的设置、现场保护与恢复，以及中断嵌套的概念。通过实例展示了按键消抖和LED状态改变，强调了中断在嵌入式系统中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这一例我们在前面GPIO的工程基础上修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点击GPIO.ioc打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。PA0管脚重新配置为GPIO_EXIT0模式。

按键已经外部上拉，按下去PA0为高电平。在GPIO配置中配置PA0为上升沿触发。内部既不上拉也不下拉

在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，勾选EXIT Line0 interrupt使能PA0中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择修改为抢占优先级1

NVIC(嵌套向量中断控制器)的相关知识可以在下方链接查看，有兴趣的话

STM32CubeMX外部中断笔记

在这里我们就配置好stm32CubeMX工程，重新生成报告，以及重新生成代码，编译程序。

在USER CODE BEGIN 2 和 USER CODE END 2中添加HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0, 0U);，使得系统延生可以在中断中使用。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一例的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
			}
		}
  } 
}

在回调函数中为什么要使用HAL_Delay,是因为要进行按键消抖，具体知识可以看下面链接

按键检测https://blog.csdn.net/c1278943913/article/details/117338973

重新编译程序，编译通过后下载到STM32F103ZE开发板。如果没有错误，按下一下S4按键LED3的状态改变一次

在stm32f1xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到EXTI0中断的服务函数。

中断服务函数里面就调用了GPIO外部中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，参数为GPIO_PIN_0，即EXTI0中断。GPIO外部中断处理函数主要就是清除中断标识位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。我们只需重构中断回调函数，在函数里面添加我们的应用代码即可（程序中为翻转LED3状态）。

执行完中断服务函数后。内核从堆栈去除压入的寄存器数据恢复现场，取出主程序中断点的地址，转到到主程序中断点的地址继续运行主程序。

OK,到这里就完成一次中断服务。简单的来说，触发中断时，硬件先标识中断标识位，然后NVIC中断控制器判断中断优先级是否可以执行此中断。执行中断时，先保护现在程序的状态，将数据保存进堆栈中，执行完中断服务函数后，再在堆栈中取数据回复现场，跳回主程序继续运行。如果在中断服务函数中有更高优先级的中断触发，则也会将现在的数据保存去执行更高优先级的中断服务函数，即中断嵌套。高优先级的中断执行完后，恢复现场，继续执行低优先级的服务函数。