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RSS订阅原创 MATLAB中解决ss函数识别不了的问题
在信号处理过程中，使用到了ss函数，但是matlab却识别不了ss函数，signal processing tool中包含了ss函数，但是下载后却依然识别不了。后面发现，下载Control System Toolbox后可以识别。搜索并安装Control System Toolbox，问题得到解决。在MATLAB界面中，找到更多APP。
2024-06-11 18:49:35
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原创 2015年国赛-风板控制装置
要实现对风班的控制，难点在于获取当前风板的“状态”和寻找合适的算法来改变电机的驱动功率。可以采用MPU-6050通过姿态解析来获取风班的角度状态，并根据当前的角度信息，采用PID算法对左右的风扇的功率进行控制，从而达到改变风板角度的目的。此外，可以使用定时器来判定当前角度与目标角度的误差，若误差在一定时间内处于合理范围，则认为以达标，可以点亮LED作为光电提示。最后采用OLED显示屏显示相关数据，方便进行调试。
2024-06-11 17:48:44
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空空如也
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