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RSS订阅原创 stm32与ros通信，imu
关于ros端，可以参考我的前面的ros与stm32通信的代码，是一样的，这里就不多介绍了。不然就无法向ros传输值。将dmp库的包和ros与stm32通信的文件加入路径，相关文件包含头文件。对于初学者，ros与stm32的通信网上的教程都不太友好，所以看我的把。在我的mian（）函数的while中，我的发送函数无参数。关于这篇博客，其实可以参考我的前三篇，这只是一个综合。我的stm32_to_ros_datrans.h文件。我的stm32_to_ros_datrans.c文件。
2023-09-18 23:24:31
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转载 stm32基于dmp库读取mpu6050数据
首先我这个也是借鉴前人，这样减少了自己的运算，这里的usart这里没有用到，这个样例可能会应用到平衡车的调节。最后在把inv_mpu.c文件下的#define i2c2_write改过来（看自己使用哪个iic）在iic.c文件下添加如下代码（注意自己用的是IIC几，需要自己改）这里我用的是IIC2，与上面借鉴的案例不一样（上面用的是IIC1）将mpu6050文件复制到我们的工作空间，再包含路径。才弄出来，用的是stm32f103rct6。在i2c.h加上这两段代码。cubemx配置如上。
2023-09-18 00:52:14
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原创 ROS与STM32通信
本文将实现在ROS上制作上位机节点接收来自STM32发送的IMU数据（这里为自定义），并将接收到的数据作为话题进行发布．由于发送的数据均为float型数据，而串口只支持发送字节型的数据，所以实现两者通信的关键就是float与字节数据的相互转换．目前我知道两种将float拆分成字节数组的方式
2023-09-15 00:35:59
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原创 c语言 删除重复字符 题目描述：本题要求编写程序，将给定字符串去掉重复的字符后，按照字符ASCII码顺序从小到大排序后输出。
本题要求编写程序，将给定字符串去掉重复的字符后，按照字符ASCII码顺序从小到大排序后输出。输入是一个以回车结束的非空字符串（少于80个字符）。输出去重排序后的结果字符串。
2022-12-13 01:33:42
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原创 字符串转换成十进制
输入一个以#结束的字符串，本题要求滤去所有的非十六进制字符（不分大小写），组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数是负数。在一行中输出转换后的十进制数。题目保证输出在长整型范围内。输入在一行中给出一个以#结束的非空字符串。
2022-12-12 19:08:27
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原创 H. 碰撞检测
游戏中需要检测元素是否碰撞到一起，比如打飞机游戏，没躲避炮弹就算碰撞，检测出来，游戏game over。假设将游戏中的元素当作矩形，当两个矩形有重合点，则认为它们发生碰撞。设屏幕左上角坐标为（0，0），x轴向右，y轴向下，屏幕上的点用（X,Y)坐标表示，如下图所示。//图出不来屏幕中的矩形用其左上角和右下角坐标标识。分别输入两个矩形的左上角和右下角坐标，检测其是否碰撞。输入测试次数T每组测试数据两行：第一行，矩形1的左上角坐标，右下角坐标第二行，矩形2的左上角坐标，右下角坐标输出对每组测试数据，输出碰撞检测
2022-12-06 00:20:27
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原创 螺旋方阵 螺旋方阵题目描述所谓“螺旋方阵”，是指对任意给定的N，将1到N×N的数字从左上角第1个格子开始，按顺时针螺旋方向顺序填入N×N的方阵里。
所谓“螺旋方阵”，是指对任意给定的N，将1到N×N的数字从左上角第1个格子开始，按顺时针螺旋方向顺序填入N×N的方阵里。本题要求构造这样的螺旋方阵。输入输入在一行中给出一个正整数N（
2022-12-04 02:46:48
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原创 C语言 扫雪挑战
冬天到啦，住在南方城市的你可能从没见过下雪，但是住在北方城市的小明可犯了愁，他的家门口的街道堆满了雪！但是这些工人有强迫症，他们只会清理从起点m到终点n的道路上的积雪（m，n均为整数，且m与n均会被清理）小明想要清理掉这些积雪，可是他一个人的力量不足以解决，于是他叫来了Q个工人帮忙。记录自己的学习经历，有什么不对的欢迎斧正。那么当经历了Q个工人清理积雪之后，还剩多长的道路上有积雪？接下来有Q列，每一列输入一个工人清理的起点m与终点n。剩下的没有被清理掉的积雪的长度。输入 街道的长度d。
2022-11-27 23:55:06
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空空如也
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