树莓派学习日记（1）

1.系统的烧录

        首先需要准备sd卡和读卡器，将sd卡进行格式化，再在树莓派官网中下载所需要的系统，烧录到内存卡中。

        烧录完系统后，需要在系统盘的根目录下新建两个文件，一个ssh空文件，用于ssh连接，另一个是wpa_supplicant.conf文件，用于网络的连接。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
 ssid="RAILGUN"
 psk="kal10231023"
 priority=20
}

2.ssh连接

        将准备好的内存卡插入到树莓派中，上电启动等待wifi的连接。网络连接之后，进行ssh连接。

        1.利用手机热点：当树莓派连接到手机热点后，可在手机热点界面查看到树莓派的IP地址，将IP地址输入到mobaxterm中，即可实现ssh连接。

        2.利用电脑热点：用电脑为树莓派提供网络，当树莓派连接到电脑的热点后，可在电脑端查看树莓派的IP地址，也可以在mobaxterm中实现ssh连接。

        进入终端后，输入sudo raspi-config 进入系统配置工具，在其中打开ssh服务，vnc服务和摄像头服务。

        有时候网络连接不上可能是系统的原因，在上电启动后，树莓派的灯呈现4次慢闪4次快闪和停止循环时，是系统没有运行成功，换个系统再试试吧。

3.vnc连接

        使用VNC Viewer进行vnc连接，实现图形化操作。

#打开vnc服务
vncserver -geometry 1280x1024
#关闭vnc服务（后面是要关闭的端口号）
vncserver -kill :1

        在VNC Viewer中输入提供的端口号即可进入树莓派的图形化界面。（有时进入图形化界面显示灰屏，是因为没有开启vnc服务）

4.换源

        依次执行以下操作

sudo nano /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

sudo apt-get update(更新软件列表)
sudo apt-get upgrade(升级软件包)

5.安装opencv

        首先安装opencv的依赖包

sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install python3-pyqt5
sudo apt install libqt4-test

        再安装opencv

pip3 install opencv-python

        由于此命令下载速度慢，所以利用whl包安装。

        opencv4.5.5版本需要numpy1.18以上，所以也需要更新一下numpy，同样通过whl包安装。

pip3 install opencv_python-4.5.5.62-cp37-cp37m-linux_arm7l.whl
pip3 install numpy-1.21.5-cp37-cp37m-linux_arm7l.whl --upgrade --ignore-installed

        在用whl包安装时注意要进入whl包所在目录

        最后查看是否安装成功:

python3
import cv2
print(cv2.__version__)

6.一些常用命令

sudo poweroff	关机
sudo halt	关机 此命令在关机前会停止所有cpu功能
sudo reboot	重启树莓派
getconf LONG_BIT	获取系统位数
python3 --version	查看python3版本
python --version	查看默认python版本