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原创 无人车无人机汇报2

4..ros及opencv学习,本周主要学习rosserver及client。1.——6.7熟悉无人机操控,学习遥控器使用,使用说明中无人机建图功能,学习使用文档以及ros基本操作。5.规则中主要应注意无人机射击前的停靠位置,停靠位置有不一样的图片,应根据比赛时情况调整。3.本人负责视觉部分,陈ht负责ros操作及调整无人机初始参数,赵yk负责机械部分。无人机主要考察视觉识别部分。2.本周基本完成第一部分的内容,下周需开始赛题学习以及实践操作。4.ros及opencv学习,已完成两部分题目,录制视频操作,

2024-06-07 22:51:54 201

原创 无人车无人机汇报

4..ros及opencv学习,本周主要学习rosserver及client。4.ros及opencv学习,本周主要学习rosserver及client。1.——5.26熟悉无人机操控,学习遥控器使用,使用说明中无人机建图功能,学习使用文档以及ros基本操作。5.规则中主要应注意无人机射击前的停靠位置,停靠位置有不一样的图片,应根据比赛时情况调整。3.本人负责视觉部分,陈ht负责ros操作及调整无人机初始参数,赵yk负责机械部分。2.本周基本完成第一部分的内容,下周需开始赛题学习以及实践操作。

2024-05-26 20:32:39 144

原创 纯粹的shi第二版

【代码】纯粹的shi第二版。

2024-05-18 16:50:40 222

原创 究极无敌shishishi

【代码】究极无敌shishishi。

2024-05-18 15:06:34 295

原创 genzong

【代码】genzong。

2024-01-19 13:26:49 375 1

原创 色环识别啊

【代码】色环识别啊。

2024-01-18 14:22:33 342 1

原创 honglvlanshibie

【代码】honglvlanshibie。

2024-01-18 14:11:31 304 1

原创 honglvlanwuliaoshibie

显示圆心X Y 坐标,半径 R, 和 圆面积。# 显示圆心X Y 坐标,半径 R, 和 圆面积。# 显示圆心X Y 坐标,半径 R, 和 圆面积。# 画绿色轮廓最小外接圆以及圆心X。# 画蓝色轮廓最小外接圆以及圆心X。# 画红色轮廓最小外接圆以及圆心X。# video_path = 0 # 使用本机摄像头。# 设置HSV跟踪颜色范围(红色、绿色、蓝色)# 计算最小外接圆面积。# 计算最小外接圆面积。# 计算最小外接圆面积。# 提取颜色范围内图像区域。# 按ESC键退出。

2024-01-18 14:07:45 349 1

原创 opencv捕获黄色小球

ellipse = cv2.fitEllipse(contours[0]) # 最优拟合椭圆。# 显示圆心X Y 坐标,半径 R, 和 圆面积。# video_path = 0 # 使用本机摄像头。# 设置HSV跟踪颜色范围(红色)# 提取颜色范围内图像区域。# 画红色轮廓最小外接圆。# 画白色最优拟合椭圆。# 计算最小外接圆面积。# 按ESC键退出。

2023-12-09 18:51:15 1438

原创 opencv实现小球轮廓检测,绘制外接圆,显示坐标信息。

ellipse = cv2.fitEllipse(contours[0]) # 最优拟合椭圆。#二值化 阈值为63 小于63的变为0 大于63的变为255。# 显示圆心X Y 坐标,半径 R, 和 圆面积。# 从开运算后的图像提取HSV终点亮度分度。# 设置HSV跟踪颜色范围。# 提取颜色范围内图像区域。# 画红色轮廓最小外接圆。# 画白色最优拟合椭圆。# 计算最小外接圆面积。

2023-12-04 23:00:35 897

原创 opencv中利用模板匹配识别银行卡

分别遍历refCnts中的轮廓索引(i)已经轮廓列表(c),使用boundingRect函数分别超出每一个轮廓的外接矩形,再进行切除(左上角为(x,y),右下角。#将模板的轮廓从左至右进行排序,将排序后的结果赋值给refCnts.sort_contour函数中,返回的结果是一个元组,其中包含了排序后的轮廓列表和排序的标志。# 绘制模板的轮廓矩形: 分别提取refCnts中存储的轮廓,传入cv2.boundingRect(这里将存储的轮廓设置为c)x与y代表这个轮廓矩形左上角的坐标。#计算轮廓的外接矩形。

2023-12-02 23:45:46 1810

原创 opencv中的轮廓检测与边界矩形

method: CHAIN_APPROX_NONE:以Freeman链码的方式输出轮廓,所有其他方法输出多边形。# CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平,垂直和斜的部分,只保留终点部分。#mode: RETR_TREE检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次。

2023-11-26 20:49:26 419

原创 OPENCV中几个滤波

在这里是对两张图片进行灰度图处理以及融合,融合图中img_cat权重为0.7,而img_dog为0.4。这是几个滤波对图片进行处理的结果,由于原本图片以及足够清晰并且无噪点,因此处理过后的图片显得更加模糊。这里是对图片进行二值化的预处理,即设置127与255的图片阈值。

2023-11-19 19:24:18 40 1

原创 opencv1

版权声明:本文为CSDN博主「欧买噶的」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。#该命令可以查看anaconda配置,里面找到channels就可以看到自己设没设置国内镜像源。当然如果没有给conda配置国内镜像源的话,下载速度是十分慢的,可能下载不会成功。当然也可以像上述conda一样在配置文件中修改一下下载镜像源,这里就不介绍了。#这里url就是我们设置的国内镜像源,这里我用的是清华镜像源。通过pip下载(如果conda下载失败,可以试试这种方法)

2023-11-05 13:32:42 43

空空如也

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