无人车无人机汇报

无人车部分

4.ros及opencv学习，本周主要学习rosserver及client。cv代码编写。后续开始无人车调试以及场地搭建。

5.无人车省赛主要考察ros基本操作以及视觉代码。无人机主要考察视觉识别部分。

6.ros操作部分无法显示中文字符，冷色调图片cv代码难以检测边缘。

7.解决难题方案。

    1.源码添加中文转译代码。

     2.调参，更换hsv参数。

无人机部分

1.——5.26熟悉无人机操控，学习遥控器使用，使用说明中无人机建图功能，学习使用文档以及ros基本操作。

2.本周基本完成第一部分的内容，下周需开始赛题学习以及实践操作。

3.本人负责视觉部分，陈ht负责ros操作及调整无人机初始参数，赵yk负责机械部分。

4..ros及opencv学习，本周主要学习rosserver及client。cv代码编写。下周开始无人机调试以及场地搭建。

5.规则中主要应注意无人机射击前的停靠位置，停靠位置有不一样的图片，应根据比赛时情况调整。

6.所遇问题以及难点

   1.无人机起飞偏向一边 解决方案：根据使用说明链接遥控器调整归零

   2.无人机连接 解决方案：查看校园网络是否为同一人，应当连接同一个人的校园网。