模块基本使用
1.模块串口默认波特率为115200,上电后模块会发送一串乱码,待到发送ready表示模块准备就绪。
2.修改模块参数,需要通过串口调试助手发送对应的AT指令。
3.通过usb转TTl连接esp模块,上电,发送AT,返回ok,模块正常。
发送AT+UART=9600,8,0,0 即修改波特率为9600,数据位8位
修改串口助手波特率,重新连接
发送AT+CWMODE=3 (1)是station(设备)模式 (2)是AP(路由)模式 (3)是双模 返回值OK
发送AT+CWJAP=“WIFI名”,“密码” //指令
WIFI CONNECTED //返回
WIFI GOT IP//返回
OK //返回
4.打开网络调试助手,建立服务器
发送 AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.26.7”,8080 //指令,注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //返回结果:成功
OK //返回结果:成功
5.发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 (这里是4个字节)
Response:> // 看到大于号后,输入消息,asdf,不要带回车
Response :SEND OK //f返回结果:成功
注意,这种情况下,每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令,再发数据!
区别于上一种方式的发送数据,可以设置为透传模式
发送AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
OK //返回
AT+CIPSEND //数据传输开始指令
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式,只需要发送+++
基于51单片机与ESP-01SWIFI模块
ESP-01SWIFI模块设备模式下
单片机设置好串口波特率,与对应的串口中断函数
将相应AT指令用字符数组存储起来,长度过长的指令用code 储存在ROM区
下面是代码实现:
#include"reg52.h"
#include"Delay.h"
#include <string.h>
sfr AUXR=0x8e;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
char c_str[12];
code char LJWL[]= "AT+CWJAP=\"K50_U\",\"1887479xxxx\"\r\n";//入网指令
code char LJFWQ[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.26.7\",8080\r\n";//连接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n";//通传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char OK_flag=0; //返回ok,标志位
char Got_Ip_flag=0;//返回got IP 标志位
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFD; //设置定时初始值
TH1 = 0xFD; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
EA=1;//开启总中断
ES=1;//开启串口中断
}
void sendByte(char c_data)//发送字符函数
{
SBUF=c_data;
while(!TI);
TI=0;
}
void sendString(char* str)//发送字符串函数
{
while(*str!='\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void ESP_Init()
{
sendString(LJWL); //发送连接网络指令
while(!Got_Ip_flag); //等待GOT IP flag
while(!OK_flag); //等待OK标志
D6=0; //连接上网灯6亮
OK_flag=0; //重置OK flag
sendString(LJFWQ); //发送连接服务器指令
while(!OK_flag);
OK_flag=0;
sendString(TCMS); //发送透传模式指令
while(!OK_flag);
OK_flag=0;
sendString(SJCS); //发送数据传输指令
while(!OK_flag);
OK_flag=0;
}
void main()
{
char flag=0;
UartInit();
Delay(2000);//给esp上电时间
ESP_Init();
if(Got_Ip_flag==1) //联网成功指示灯
{
D5=0;
}
while(1)
{
sendString("hello world!!!");
Delay(500); //心跳包
}
}
void UART_interrupt() interrupt 4
{
static char i=0; //静态变量,被初始化一次
char tmp;
if(RI)
{
RI=0;
tmp=SBUF;
if(tmp=='O'||tmp=='W'||tmp=='A'||tmp=='L')
{
i=0;
}
c_str[i++]=tmp;
if(c_str[0]=='W'&&c_str[5]=='G') //检测IP flag
{
Got_Ip_flag=1;
memset(c_str, '\0', 12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag
{
OK_flag=1;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL
{
D5=0;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断
{
D5=!D5;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断
{
D6=!D6;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(i==12)
{
i=0;
}
}
if(TI);
}
这里调试可以先打开两个串口,一个usb转TTL的RX接模块TX,模块RX接单片机TX,上电后观察模块发送的数据,并将模块发送的数据通过另一个串口发给单片机,观察程序能否走下去(可以设置灯的亮灭,观察程序走的位置)。(白盒测试)。白盒测试通过,再进行黑盒测试。
串口中断函数,不要写的太过耗时,否则模块的返回值,函数无法接受到并判断标志位。
ESP-01SWIFI模块服务器模式下
查询IP地址:AT+CIFSR
ESP-01s工作在路由模式,课程查询路由器IP地址192.168.4.1,使用的服务器默认端口号333
打开网络助手,将远程主机地址和端口号配置好
配置成服务器模式
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
Response :> //输入四个字节数据,不带发送新行
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道,n是数据长度,xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK
代码实现:
//ESP-01s收到数据L1和L2给51,实现D5 D6led的亮/灭
#include"reg52.h"
#include"Delay.h"
#include <string.h>
sfr AUXR=0x8e;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
char c_str[12];
char MODE[]= "AT+CWMODE=2\r\n";//配置模式为服务器模式
char DLJ[]="AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接
char JLFWQ[]="AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立服务器TCP sever
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,12\r\n"; //发送数据,通道0,12位数据
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char OK_flag=0; //返回ok,标志位
char SBLJ_flag=0;//通道0设备连接标志 标志位
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFD; //设置定时初始值
TH1 = 0xFD; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
EA=1;//开启总中断
ES=1;//开启串口中断
}
void sendByte(char c_data)
{
SBUF=c_data;
while(!TI);
TI=0;
}
void sendString(char* str)
{
while(*str!='\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void ESP_Init()
{
sendString(MODE); //发送连接网络指令
while(!OK_flag); //等待OK标志
OK_flag=0; //重置OK flag
sendString(DLJ); //配置多连接指令
while(!OK_flag);
OK_flag=0;
sendString(JLFWQ); //建立服务器
//while(!OK_flag);
while(!SBLJ_flag); //等待设备连接
D6=0;
OK_flag=0;
}
void main()
{
char flag=0;
UartInit();
Delay(2000);//给esp上电时间
ESP_Init();
if(SBLJ_flag==1){D5=0;}
while(1)
{
sendString(FSSJ);
Delay(1500);
sendString("1234567898564");//这里有13个数据,但只会接收到12个数据
Delay(1500);
}
}
void UART_interrupt() interrupt 4
{
static char i=0; //静态变量,被初始化一次
char tmp;
if(RI)
{
RI=0;
tmp=SBUF;
if(tmp=='O'||tmp=='A'||tmp=='L')
{
i=0;
}
c_str[i++]=tmp;
if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag
{
OK_flag=1;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='O'&&c_str[2]=='N') //等待设备连接,通道0
{
SBLJ_flag=1;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL
{
D5=0;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断
{
D5=!D5;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断
{
D6=!D6;
memset(c_str, '\0',12);
i=0;
}
if(i==12)
{
i=0;
}
}
if(TI);
}