WIFI模块ESP-01S

最新推荐文章于 2024-06-24 16:06:42 发布
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文章标签： 51单片机 单片机 物联网
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版权

模块基本使用

1.模块串口默认波特率为115200，上电后模块会发送一串乱码，待到发送ready表示模块准备就绪。
2.修改模块参数，需要通过串口调试助手发送对应的AT指令。
3.通过usb转TTl连接esp模块，上电，发送AT，返回ok，模块正常。

发送AT+UART=9600，8，0，0 即修改波特率为9600，数据位8位
修改串口助手波特率，重新连接

发送AT+CWMODE=3 （1）是station（设备）模式 （2）是AP（路由）模式 （3）是双模 返回值OK

发送AT+CWJAP=“WIFI名”,“密码” //指令
WIFI CONNECTED //返回
WIFI GOT IP//返回
OK //返回
4.打开网络调试助手，建立服务器
在这里插入图片描述
发送 AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.26.7”,8080 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //返回结果：成功
OK //返回结果：成功
5.发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
Response:> // 看到大于号后，输入消息，asdf，不要带回车
Response :SEND OK //f返回结果：成功
注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

区别于上一种方式的发送数据，可以设置为透传模式
发送AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
OK //返回
AT+CIPSEND //数据传输开始指令
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式，只需要发送+++

基于51单片机与ESP-01SWIFI模块

ESP-01SWIFI模块设备模式下

单片机设置好串口波特率，与对应的串口中断函数
将相应AT指令用字符数组存储起来，长度过长的指令用code 储存在ROM区
下面是代码实现：

#include"reg52.h"
#include"Delay.h"
#include <string.h>

sfr AUXR=0x8e;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
char c_str[12];

code char  LJWL[]= "AT+CWJAP=\"K50_U\",\"1887479xxxx\"\r\n";//入网指令
code char  LJFWQ[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.26.7\",8080\r\n";//连接服务器
char  TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n";//通传指令
char  SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char  RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令

char  OK_flag=0;	//返回ok，标志位
char  Got_Ip_flag=0;//返回got IP 标志位


void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	EA=1;//开启总中断
	ES=1;//开启串口中断
}

 void sendByte(char c_data)//发送字符函数
 {
   SBUF=c_data;
   while(!TI);
   TI=0;
 }

 void sendString(char* str)//发送字符串函数
 {
 while(*str!='\0'){
   sendByte(*str);
   str++;
 	}
 }

 void ESP_Init()
 {	  
      sendString(LJWL);	 //发送连接网络指令
	  while(!Got_Ip_flag); //等待GOT IP	flag
	  while(!OK_flag);	   //等待OK标志
	  D6=0;                //连接上网灯6亮
	  OK_flag=0;		   //重置OK flag
	  		  
	  sendString(LJFWQ);  //发送连接服务器指令
	  while(!OK_flag);
	  OK_flag=0;

	  sendString(TCMS);	   //发送透传模式指令
	  while(!OK_flag);
	  OK_flag=0;

	  sendString(SJCS);		//发送数据传输指令
	  while(!OK_flag);
	  OK_flag=0;
 }
    


 void main()
 { 
   char flag=0;
  UartInit();
  Delay(2000);//给esp上电时间
  ESP_Init(); 
  if(Got_Ip_flag==1)  //联网成功指示灯
  {
  D5=0;
  }	  
		 while(1)
		 {
		  sendString("hello world!!!");
		  Delay(500);                     //心跳包
	
		  
		 }
	 
 }

 void UART_interrupt() interrupt 4
 {
 static char i=0;	  //静态变量，被初始化一次
 char tmp;
 if(RI)
 {
        RI=0;
	   tmp=SBUF;
	   	
		if(tmp=='O'||tmp=='W'||tmp=='A'||tmp=='L')
		{
		i=0;
		}
		 c_str[i++]=tmp;
		if(c_str[0]=='W'&&c_str[5]=='G')  //检测IP flag
		{
		 Got_Ip_flag=1;
		 memset(c_str, '\0', 12);
		 i=0;
		}	   
		if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag
		{
		 OK_flag=1;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;
		}
        if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL
		{
		 D5=0;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}
		if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断
		{
		 D5=!D5;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}
		if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断
		{
		 D6=!D6;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}		
			if(i==12)
		{
		i=0;
		}	
 }
  if(TI);
 }

这里调试可以先打开两个串口，一个usb转TTL的RX接模块TX,模块RX接单片机TX,上电后观察模块发送的数据，并将模块发送的数据通过另一个串口发给单片机，观察程序能否走下去（可以设置灯的亮灭，观察程序走的位置）。（白盒测试）。白盒测试通过，再进行黑盒测试。
串口中断函数，不要写的太过耗时，否则模块的返回值，函数无法接受到并判断标志位。

ESP-01SWIFI模块服务器模式下

查询IP地址：AT+CIFSR
ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
打开网络助手，将远程主机地址和端口号配置好
在这里插入图片描述

配置成服务器模式
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
Response :> //输入四个字节数据，不带发送新行
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

代码实现：

//ESP-01s收到数据L1和L2给51，实现D5 D6led的亮/灭
#include"reg52.h"
#include"Delay.h"
#include <string.h>

sfr AUXR=0x8e;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
char c_str[12];

char  MODE[]= "AT+CWMODE=2\r\n";//配置模式为服务器模式
char  DLJ[]="AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接
char  JLFWQ[]="AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立服务器TCP sever
char  FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,12\r\n"; //发送数据，通道0，12位数据
char  RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令

char  OK_flag=0;	//返回ok，标志位
char  SBLJ_flag=0;//通道0设备连接标志 标志位


void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	EA=1;//开启总中断
	ES=1;//开启串口中断
}

 void sendByte(char c_data)
 {
   SBUF=c_data;
   while(!TI);
   TI=0;
 }

 void sendString(char* str)
 {
 while(*str!='\0'){
   sendByte(*str);
   str++;
 	}
 }

 void ESP_Init()
 {	  
      sendString(MODE);	 //发送连接网络指令
	  while(!OK_flag);	   //等待OK标志
	  
	  OK_flag=0;		   //重置OK flag
	  		  
	  sendString(DLJ);  //配置多连接指令
	  while(!OK_flag);
	  OK_flag=0;

	  sendString(JLFWQ);	   //建立服务器
	  //while(!OK_flag);
	  while(!SBLJ_flag);	 //等待设备连接
	  D6=0;
	  OK_flag=0;
 }
    


 void main()
 { 
   char flag=0;
  UartInit();
  Delay(2000);//给esp上电时间
  ESP_Init(); 
  if(SBLJ_flag==1){D5=0;}	  
		 while(1)
		 {
		  sendString(FSSJ);
		  
		  Delay(1500);
		  sendString("1234567898564");//这里有13个数据，但只会接收到12个数据
		  Delay(1500);
	
		  
		 }
	 
 }

 void UART_interrupt() interrupt 4
 {
 static char i=0;	  //静态变量，被初始化一次
 char tmp;
 if(RI)
 {
        RI=0;
	   tmp=SBUF;
	   	
		if(tmp=='O'||tmp=='A'||tmp=='L')
		{
		i=0;
		}
		 c_str[i++]=tmp;	   
		if(c_str[0]=='O'&&c_str[1]=='K') //检测OKflag
		{
		 OK_flag=1;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;
		}
		if(c_str[0]=='O'&&c_str[2]=='N') //等待设备连接，通道0
		{
		 SBLJ_flag=1;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}
        if(c_str[0]=='A'&&c_str[1]=='I') //esp出现FAIL
		{
		 D5=0;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}
		if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='1') //灯5判断
		{
		 D5=!D5;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}
		if(c_str[0]=='L'&&c_str[1]=='2')//灯6判断
		{
		 D6=!D6;
		 memset(c_str, '\0',12);
		 i=0;  
		}		
			if(i==12)
		{
		i=0;
		}		
 }
  if(TI);
 }
綠箔电龙
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