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一、实验说明
本次实验是在上次实验的基础上,稍加修改,通过中断方式,利用按键控制led流水灯的闪烁。
二、在Proteus中配置实验所需器件
1.配置按键,打开上次proteus实验工程,点击左边P,在关键字中输入BUTTON,并点击确认,如下图标记所示。
2.将BUTTON添加到原理图中,并连接到PA1口。
3.配置接地,如下图所示,点击中断模式,选中GROUND。
4.将GROUND和按键BUTTON连接,如下图所示。
5.配置电阻,点击RES(即电阻),并连接如下图所示,此时proteus的所有配置都已经完成。
三、在Cubemx中配置生成到Keil
1.打开上次实验的main.c文件
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t sign=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
//获取B5的电位
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
//高电位
if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
{
sign=1;
}
//低电位
else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
{
sign=0;//PB5低电位标识
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
switch(sign)
{
case 0:
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
if(sign==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
break;
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
if(sign==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
break;
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
case 1:
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
break;
}
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
3.最好在keil中运行,调试,软仿真成功之后,再在proteus中仿真。
4.将keil生成的hex文件写入proteus实验中,点击Program File选中所用的hex文件,该晶振为8M ,如下图所示。
四、实验结果
1.点击左下角第一个图标运行,未点击按键时,8个灯都熄灭,如下图所示。
2.点击按键后,8个led灯依次闪烁,说明按键实现了中断控制led灯,实验成功如下图所示。
五、实验原理
1.如下图讲解:
a.中断设置为上升下降沿有效
b.
对于这个芯片来说,它本身管脚是低电平有效,即无电流是是有效的,大家看下图圈中的地方,有蓝色的方块和红色的方块,(蓝色接地,原本为低电平,但因为芯片是低电平有效,所以蓝色代表有效电平),(红色有一部分接电源,原本为高电平,但因芯片是低电平有效,所以蓝色代表无效电平)。对于按键来说,未按下时,芯片PA1管脚和电源VDD连接为高电平,也就是无效电平;当按键按下时,接通了地为低电平,也就是有效电平,此时管脚PA1由无效电平变为有效电平,刚好为上升沿,触发中断,使led灯闪烁。
c.看下图我圈中的地方,led灯左边为蓝色的小方块(即有效电平),右边为红色的小方块(即无效电平),只有这样灯才能亮,就像现实中灯泡一边正,一边接负
总结
(一)工具协同与开发流程掌握
通过 Proteus、CubeMX 和 Keil 这三个工具在本次实验中的配合使用,更加深入地掌握了嵌入式开发中从硬件电路设计与配置、软件代码编写与调试,再到软硬件结合进行系统功能验证的完整开发流程。明白了每个工具在不同阶段所发挥的关键作用,以及它们之间如何相互衔接以实现最终的实验目标,提升了自己综合运用多种开发工具进行项目实践的能力。
(二)中断机制及硬件电路原理理解深化
在利用按键触发中断控制 LED 流水灯的过程中,对中断机制有了更具象化的认识,不仅明白了如何在代码中配置中断的触发条件、编写中断回调函数来响应中断事件,还清楚了在硬件层面上,芯片管脚电平变化与中断触发之间的紧密联系,以及整个电路中电平的有效性对于各器件(如按键、LED 灯)工作状态的影响,将之前所学的中断相关理论知识与实际的硬件电路原理相结合,增强了对嵌入式系统底层工作机制的理解深度。
参考博客
https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/120877293
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184
https://blog.csdn.net/LX567567/article/details/133994620