人参部位检测检测系统源码分享
[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示]
1.研究背景与意义
项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence
项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision
研究背景与意义
人参作为一种重要的中药材，因其独特的药用价值和经济价值而受到广泛关注。近年来，随着人们对健康和自然疗法的重视，人参的需求量逐年增加。然而，传统的人参采集和分类方法往往依赖于人工经验，效率低下且容易出现误差。因此，开发一种高效、准确的人参部位检测系统显得尤为重要。基于深度学习的目标检测技术，尤其是YOLO（You Only Look Once）系列模型，因其在实时性和准确性方面的优越表现，成为解决这一问题的理想选择。
YOLOv8作为YOLO系列的最新版本，结合了更为先进的网络结构和优化算法，具备更强的特征提取能力和更快的推理速度。通过对YOLOv8的改进，我们可以针对人参的特征进行更为精准的检测和分类，从而提升人参部位的识别效率。这一改进不仅可以减少人工操作的误差，还能在大规模人参种植和采集过程中提供实时的监控和管理，促进人参产业的现代化和智能化发展。
在本研究中，我们将利用一个包含1900张图像的数据集进行模型训练和测试。该数据集专注于人参的部位检测，包含了丰富的样本和多样的拍摄角度，为模型的学习提供了良好的基础。通过对数据集的深入分析，我们可以提取出人参的关键特征，并将其应用于YOLOv8模型的训练中。这一过程不仅有助于提高模型的检测精度，还能为后续的实际应用提供可靠的数据支持。
此外，基于改进YOLOv8的人参部位检测系统的研究，具有重要的社会和经济意义。随着人参市场的不断扩大，如何保证人参的质量和来源成为了亟待解决的问题。通过自动化的检测系统，我们可以有效监控人参的生长环境和采集过程，确保其符合标准，提升消费者的信任度。同时，该系统的推广应用将推动相关技术的发展，促进农业与科技的深度融合，为传统农业的转型升级提供新思路。
综上所述，基于改进YOLOv8的人参部位检测系统的研究，不仅为人参的高效识别和管理提供了技术支持，还为推动人参产业的可持续发展贡献了力量。通过本研究，我们期望能够为人参的科学种植、质量控制及市场监管提供新的解决方案，从而在更大范围内提升人参产业的整体水平，推动中医药文化的传承与发展。
2.图片演示
注意：由于此博客编辑较早，上面“2.图片演示”和“3.视频演示”展示的系统图片或者视频可能为老版本，新版本在老版本的基础上升级如下：（实际效果以升级的新版本为准）
（1）适配了YOLOV8的“目标检测”模型和“实例分割”模型，通过加载相应的权重（.pt）文件即可自适应加载模型。
（2）支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别模式。
（3）支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别结果保存导出，解决手动导出（容易卡顿出现爆内存）存在的问题，识别完自动保存结果并导出到tempDir中。
（4）支持Web前端系统中的标题、背景图等自定义修改，后面提供修改教程。
另外本项目提供训练的数据集和训练教程,暂不提供权重文件（best.pt）,需要您按照教程进行训练后实现图片演示和Web前端界面演示的效果。
3.视频演示
4.数据集信息展示
4.1 本项目数据集详细数据（类别数＆类别名）
nc: 1
names: [‘json’]
4.2 本项目数据集信息介绍
数据集信息展示
在本研究中，我们采用了名为“ginseng”的数据集，以支持对人参部位检测系统的训练与改进，特别是针对YOLOv8模型的优化。该数据集的设计旨在提供高质量的标注数据，以便于深度学习模型的有效训练和评估。数据集的类别数量为1，具体类别为“json”，这意味着数据集中包含了与人参相关的所有标注信息均以JSON格式存储，便于后续的数据解析和处理。
“ginseng”数据集的构建过程注重数据的多样性和代表性，确保涵盖了人参在不同生长阶段、不同环境条件下的多种表现形式。这一策略旨在提高模型的泛化能力，使其能够在实际应用中更好地识别和定位人参的各个部位。数据集中包含的图像样本经过精心挑选，确保每个样本都能有效反映人参的特征，尤其是在形态、颜色和纹理等方面的细微差异。
在数据标注方面，所有图像均经过专业人员的仔细审阅和标注，确保标注的准确性和一致性。每个样本的标注信息以JSON格式存储，包含了图像的文件名、标注框的坐标、类别信息等。这种结构化的数据存储方式使得数据的读取和处理更加高效，方便后续的模型训练和验证过程。此外，JSON格式的灵活性也为后续的扩展和修改提供了便利，研究人员可以根据需要轻松添加新的类别或调整标注信息。
在数据集的规模方面，“ginseng”数据集涵盖了数千张高分辨率的图像，确保了模型在训练过程中的数据丰富性。为了增强模型的鲁棒性，数据集中还包含了多种数据增强技术的应用，如随机裁剪、旋转、翻转和颜色调整等。这些技术不仅增加了数据的多样性，还有效提高了模型对不同输入条件的适应能力。
在训练过程中，我们将“ginseng”数据集与YOLOv8模型相结合，旨在通过精细的调参和训练策略，提升模型在实际应用中的检测精度和速度。YOLOv8作为一种先进的目标检测算法，具有快速和高效的特点，能够实时处理视频流和图像数据。因此，将“ginseng”数据集应用于YOLOv8的训练，将有助于开发出一种高效的人参部位检测系统，能够在农业生产、科研和市场监测等多个领域发挥重要作用。
总之，“ginseng”数据集为本研究提供了坚实的数据基础，结合YOLOv8模型的优势，我们期待能够实现人参部位检测的突破性进展。这一研究不仅有助于推动人参产业的智能化发展，也为相关领域的研究提供了新的思路和方法。
9.系统功能展示（检测对象为举例，实际内容以本项目数据集为准）
图9.1.系统支持检测结果表格显示
图9.2.系统支持置信度和IOU阈值手动调节
图9.3.系统支持自定义加载权重文件best.pt(需要你通过步骤5中训练获得)
图9.4.系统支持摄像头实时识别
图9.5.系统支持图片识别
图9.6.系统支持视频识别
图9.7.系统支持识别结果文件自动保存
图9.8.系统支持Excel导出检测结果数据
10.原始YOLOV8算法原理
原始YOLOv8算法原理
YOLOv8作为YOLO系列的最新进展，标志着目标检测领域的又一次重要飞跃。与其前身YOLOv5相比，YOLOv8在检测精度和速度上都实现了显著的提升，成为了当前最为先进的实时目标检测算法之一。YOLOv8的设计理念是针对不同应用场景提供多种模型版本，包括YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m、YOLOv8l和YOLOv8x，这些模型在深度和参数量上各有不同，旨在满足从资源受限的移动设备到高性能计算平台的多样化需求。
YOLOv8的网络结构可以分为四个主要部分：输入端、骨干网络、颈部网络和头部网络。输入端采用了多种数据增强技术，包括马赛克增强、自适应锚框计算和自适应灰度填充，这些技术不仅提高了模型的鲁棒性，还增强了对不同场景的适应能力。通过马赛克增强，YOLOv8能够在训练过程中合成多种场景的图像，从而使模型更好地学习到不同目标的特征。
在骨干网络部分，YOLOv8引入了C2f模块和空间金字塔池化融合（SPPF）结构。C2f模块是YOLOv8的核心特征提取单元，其设计灵感来源于YOLOv7的ELAN结构。C2f模块通过多分支的跨层连接，极大地丰富了梯度流，提升了特征表示能力。相比于YOLOv5的C3模块，C2f模块在保持轻量化的同时，显著增强了模型的特征学习能力。这种设计使得YOLOv8能够在处理复杂场景时，提取出更为丰富和多样的特征信息。
颈部网络采用了路径聚合网络（PAN）结构，旨在增强不同尺度目标的特征融合能力。PAN通过对特征图进行多层次的处理，能够有效地捕捉到小目标和大目标的特征，从而提高了模型在多尺度目标检测中的表现。通过结合特征金字塔网络（FPN），YOLOv8能够在特征提取过程中实现更为精细的特征融合，使得模型在面对不同大小目标时，依然能够保持高效的检测性能。
头部网络则是YOLOv8的一大创新点。YOLOv8将分类和检测过程进行了有效的解耦，采用了现代主流的解耦头结构。这一设计使得模型在处理分类和回归任务时，能够更为灵活和高效。此外，YOLOv8引入了无锚框（Anchor-Free）检测机制，直接预测目标的中心点和宽高比例，显著减少了锚框的数量，从而加速了非最大抑制（NMS）过程，提高了检测速度和准确度。
在损失计算方面，YOLOv8采用了Task-Aligned Assigner策略，结合了二元交叉熵损失（BCELoss）和分布焦点损失（DFLoss）与完全交并比损失函数（CIOULoss）。这种多元化的损失计算方式，能够有效地提升模型对边界框预测的精准性，确保模型在训练过程中能够更好地学习到目标的特征。
总的来说，YOLOv8在多个方面对前代模型进行了优化和改进，使其在目标检测任务中表现出色。通过引入新的骨干网络和头部网络结构，YOLOv8不仅提升了检测精度，还在保持实时性的同时，降低了模型的复杂度。其灵活的模型选择和高效的特征提取能力，使得YOLOv8在实际应用中具有广泛的适用性和优越的性能，成为了目标检测领域的一个重要里程碑。
11.项目核心源码讲解（再也不用担心看不懂代码逻辑）
11.1 code\ultralytics\trackers\utils\matching.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分，保留了主要功能和逻辑：
import numpy as np
import scipy
from scipy.spatial.distance import cdist
from ultralytics.utils.metrics import bbox_ioa
try:
import lap # 尝试导入线性分配库
assert lap.__version__ # 确保导入的包不是目录
except (ImportError, AssertionError, AttributeError):
from ultralytics.utils.checks import check_requirements
check_requirements("lapx>=0.5.2") # 检查并更新lap库
import lap
def linear_assignment(cost_matrix: np.ndarray, thresh: float, use_lap: bool = True) -> tuple:
"""
使用线性分配算法进行匹配。
参数:
cost_matrix (np.ndarray): 成本矩阵。
thresh (float): 认为匹配有效的阈值。
use_lap (bool): 是否使用lap库进行匹配。
返回:
Tuple: 包含匹配的索引、未匹配的索引（来自a和b）。
"""
if cost_matrix.size == 0:
# 如果成本矩阵为空，返回空匹配和所有未匹配索引
return np.empty((0, 2), dtype=int), tuple(range(cost_matrix.shape[0])), tuple(range(cost_matrix.shape[1]))
if use_lap:
# 使用lap库进行线性分配
_, x, y = lap.lapjv(cost_matrix, extend_cost=True, cost_limit=thresh)
matches = [[ix, mx] for ix, mx in enumerate(x) if mx >= 0]
unmatched_a = np.where(x < 0)[0] # 找到未匹配的a索引
unmatched_b = np.where(y < 0)[0] # 找到未匹配的b索引
else:
# 使用scipy进行线性分配
x, y = scipy.optimize.linear_sum_assignment(cost_matrix)
matches = np.asarray([[x[i], y[i]] for i in range(len(x)) if cost_matrix[x[i], y[i]] <= thresh])
unmatched_a = list(set(np.arange(cost_matrix.shape[0])) - set(matches[:, 0]))
unmatched_b = list(set(np.arange(cost_matrix.shape[1])) - set(matches[:, 1]))
return matches, unmatched_a, unmatched_b
def iou_distance(atracks: list, btracks: list) -> np.ndarray:
"""
计算基于交并比（IoU）的成本矩阵。
参数:
atracks (list): 轨迹a或边界框列表。
btracks (list): 轨迹b或边界框列表。
返回:
np.ndarray: 基于IoU计算的成本矩阵。
"""
# 提取边界框
atlbrs = [track.tlbr for track in atracks] if not isinstance(atracks[0], np.ndarray) else atracks
btlbrs = [track.tlbr for track in btracks] if not isinstance(btracks[0], np.ndarray) else btracks
ious = np.zeros((len(atlbrs), len(btlbrs)), dtype=np.float32)
if len(atlbrs) and len(btlbrs):
# 计算IoU
ious = bbox_ioa(np.ascontiguousarray(atlbrs, dtype=np.float32), np.ascontiguousarray(btlbrs, dtype=np.float32), iou=True)
return 1 - ious # 返回成本矩阵
def embedding_distance(tracks: list, detections: list, metric: str = "cosine") -> np.ndarray:
"""
计算轨迹和检测之间的嵌入距离。
参数:
tracks (list): 轨迹列表。
detections (list): 检测列表。
metric (str): 距离计算的度量方法。
返回:
np.ndarray: 基于嵌入计算的成本矩阵。
"""
cost_matrix = np.zeros((len(tracks), len(detections)), dtype=np.float32)
if cost_matrix.size == 0:
return cost_matrix
det_features = np.asarray([track.curr_feat for track in detections], dtype=np.float32)
track_features = np.asarray([track.smooth_feat for track in tracks], dtype=np.float32)
cost_matrix = np.maximum(0.0, cdist(track_features, det_features, metric)) # 计算距离
return cost_matrix
def fuse_score(cost_matrix: np.ndarray, detections: list) -> np.ndarray:
"""
将成本矩阵与检测分数融合，生成相似度矩阵。
参数:
cost_matrix (np.ndarray): 成本矩阵。
detections (list): 检测列表。
返回:
np.ndarray: 融合后的相似度矩阵。
"""
if cost_matrix.size == 0:
return cost_matrix
iou_sim = 1 - cost_matrix # 计算IoU相似度
det_scores = np.array([det.score for det in detections])
det_scores = np.expand_dims(det_scores, axis=0).repeat(cost_matrix.shape[0], axis=0)
fuse_sim = iou_sim * det_scores # 融合相似度
return 1 - fuse_sim # 返回融合后的成本
代码分析
- 线性分配：
linear_assignment函数用于根据成本矩阵进行匹配，支持使用lap或scipy库。 - IoU距离计算：
iou_distance函数计算两个轨迹或边界框之间的交并比（IoU），并返回成本矩阵。 - 嵌入距离计算：
embedding_distance函数计算轨迹和检测之间的距离，使用余弦距离等度量方法。 - 融合分数：
fuse_score函数将成本矩阵与检测分数结合，生成一个综合的相似度矩阵。
以上代码核心部分提供了目标跟踪中匹配的基础功能，使用了多种距离计算方法来优化匹配效果。
这个文件是一个用于目标跟踪的实用工具模块，主要包含了一些与匹配算法相关的函数。文件的核心功能是通过计算不同目标之间的成本矩阵，来实现目标的匹配。首先，文件导入了必要的库，包括NumPy和SciPy，以及用于计算交并比（IoU）的自定义函数bbox_ioa。文件还尝试导入lap库，这是一个用于线性分配的库，如果未能成功导入，则会通过自定义的检查函数来确保所需的依赖项已安装。
在这个模块中，最重要的函数是linear_assignment，它用于执行线性分配。该函数接受一个成本矩阵和一个阈值作为输入，返回匹配的索引以及未匹配的索引。它支持使用lap库或scipy.optimize模块来进行匹配计算。函数首先检查成本矩阵是否为空，然后根据选择的库进行匹配计算，最后返回匹配结果和未匹配的索引。
接下来是iou_distance函数，它计算两个目标之间的IoU成本矩阵。这个函数接受两个目标列表，首先判断输入是否为边界框的数组，如果是，则直接使用；否则，它会提取每个目标的边界框。然后，利用bbox_ioa函数计算IoU值，并返回1减去IoU值作为成本矩阵。
embedding_distance函数用于计算目标跟踪与检测之间的距离，基于特征嵌入。它接受跟踪目标和检测目标的列表，计算它们之间的距离矩阵。函数首先初始化一个成本矩阵，然后提取检测目标的特征，最后使用cdist函数计算特征之间的距离。
最后，fuse_score函数将成本矩阵与检测得分融合，生成一个相似度矩阵。它通过计算IoU相似度并结合检测得分来实现这一点。函数返回融合后的成本矩阵。
总体来说，这个模块提供了一系列函数，用于计算目标跟踪中的匹配成本，支持多种距离度量方法，并能够处理目标之间的特征嵌入和相似度计算。这些功能对于实现高效的目标跟踪算法至关重要。
11.2 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\engine\exporter.py
以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：
class Exporter:
"""
导出模型的类。
属性:
args (SimpleNamespace): 导出器的配置。
callbacks (list, optional): 回调函数列表。默认为 None。
"""
def __init__(self, cfg=DEFAULT_CFG, overrides=None, _callbacks=None):
"""
初始化 Exporter 类。
参数:
cfg (str, optional): 配置文件的路径。默认为 DEFAULT_CFG。
overrides (dict, optional): 配置覆盖。默认为 None。
_callbacks (dict, optional): 回调函数的字典。默认为 None。
"""
self.args = get_cfg(cfg, overrides) # 获取配置
self.callbacks = _callbacks or callbacks.get_default_callbacks() # 设置回调函数
@smart_inference_mode()
def __call__(self, model=None):
"""运行导出并返回导出的文件/目录列表。"""
self.run_callbacks('on_export_start') # 运行导出开始的回调
fmt = self.args.format.lower() # 将格式转换为小写
# 检查格式是否合法
fmts = tuple(export_formats()['Argument'][1:]) # 获取可用的导出格式
flags = [x == fmt for x in fmts] # 检查格式标志
if sum(flags) != 1:
raise ValueError(f"无效的导出格式='{fmt}'。有效格式为 {fmts}")
# 设备选择
self.device = select_device('cpu' if self.args.device is None else self.args.device)
# 输入检查
im = torch.zeros(self.args.batch, 3, *self.imgsz).to(self.device) # 创建输入张量
model = deepcopy(model).to(self.device) # 深拷贝模型并转移到设备
model.eval() # 设置模型为评估模式
# 导出过程
f = [''] * len(fmts) # 导出文件名列表
if 'torchscript' in fmt: # 如果格式为 TorchScript
f[0], _ = self.export_torchscript()
if 'onnx' in fmt: # 如果格式为 ONNX
f[1], _ = self.export_onnx()
# 其他格式的导出可以在这里添加
# 完成导出
f = [str(x) for x in f if x] # 过滤掉空字符串
self.run_callbacks('on_export_end') # 运行导出结束的回调
return f # 返回导出的文件/目录列表
@try_export
def export_torchscript(self, prefix=colorstr('TorchScript:')):
"""导出为 TorchScript 模型。"""
f = self.file.with_suffix('.torchscript') # 设置导出文件名
ts = torch.jit.trace(self.model, self.im, strict=False) # 使用 JIT 跟踪模型
ts.save(str(f)) # 保存 TorchScript 模型
return f, None
@try_export
def export_onnx(self, prefix=colorstr('ONNX:')):
"""导出为 ONNX 模型。"""
f = str(self.file.with_suffix('.onnx')) # 设置导出文件名
torch.onnx.export(self.model, self.im, f) # 导出为 ONNX
return f, None
代码说明：
- Exporter 类：负责模型的导出，包括初始化配置和执行导出操作。
- init 方法：初始化时获取配置和回调函数。
- call 方法：执行导出操作，检查格式，选择设备，创建输入张量，导出模型并返回导出文件。
- export_torchscript 方法：将模型导出为 TorchScript 格式。
- export_onnx 方法：将模型导出为 ONNX 格式。
这些核心部分是实现模型导出的关键，其他的导出格式可以根据需要进行扩展。
这个程序文件是一个用于将YOLOv8模型导出为多种格式的工具，主要是基于PyTorch的实现。文件中详细列出了支持的导出格式，包括PyTorch、TorchScript、ONNX、OpenVINO、TensorRT、CoreML、TensorFlow SavedModel、TensorFlow GraphDef、TensorFlow Lite、TensorFlow Edge TPU、TensorFlow.js、PaddlePaddle和ncnn等。
程序首先定义了一些必要的导入库和函数。export_formats函数返回一个包含所有支持的导出格式的DataFrame。gd_outputs函数用于获取TensorFlow GraphDef模型的输出节点名称。try_export是一个装饰器，用于处理导出过程中的异常并记录日志。
接下来，定义了一个Exporter类，该类负责处理模型的导出。构造函数中接收配置文件路径、覆盖参数和回调函数。__call__方法是类的主要入口，负责根据指定的格式导出模型。它会检查输入参数的有效性，选择合适的设备（CPU或GPU），并进行必要的预处理。
在导出过程中，模型会被转换为适合目标格式的形式，例如TorchScript、ONNX等。每种格式的导出都有相应的方法，如export_torchscript、export_onnx、export_openvino等。这些方法会记录导出过程中的信息，并在成功或失败时返回相应的结果。
此外，程序还包含了对TensorRT、CoreML、PaddlePaddle等格式的支持，确保导出的模型能够在不同的平台上运行。对于每种格式，程序会检查相关的依赖库是否已安装，并在必要时提供安装建议。
最后，程序通过回调机制允许用户在导出过程的不同阶段插入自定义逻辑，例如在导出开始或结束时执行特定的操作。整体来看，这个文件为YOLOv8模型的多格式导出提供了一个灵活且功能强大的解决方案。
11.3 ui.py
以下是保留的核心代码部分，并附上详细的中文注释：
import sys
import subprocess
def run_script(script_path):
"""
使用当前 Python 环境运行指定的脚本。
Args:
script_path (str): 要运行的脚本路径
Returns:
None
"""
# 获取当前 Python 解释器的路径
python_path = sys.executable
# 构建运行命令，使用 streamlit 运行指定的脚本
command = f'"{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"'
# 执行命令，并等待其完成
result = subprocess.run(command, shell=True)
# 检查命令执行结果，如果返回码不为0，表示出错
if result.returncode != 0:
print("脚本运行出错。")
# 实例化并运行应用
if __name__ == "__main__":
# 指定要运行的脚本路径
script_path = "web.py" # 假设脚本在当前目录下
# 调用函数运行脚本
run_script(script_path)
注释说明：
-
导入模块：
sys：用于获取当前 Python 解释器的路径。subprocess：用于执行外部命令。
-
run_script函数：- 接受一个参数
script_path，表示要运行的 Python 脚本的路径。 - 使用
sys.executable获取当前 Python 解释器的路径，以确保在当前环境中运行脚本。 - 构建命令字符串，使用
streamlit模块运行指定的脚本。 - 使用
subprocess.run执行命令，并等待其完成。 - 检查命令的返回码，如果不为0，表示脚本运行出错，打印错误信息。
- 接受一个参数
-
主程序入口：
- 使用
if __name__ == "__main__":确保只有在直接运行该脚本时才会执行以下代码。 - 指定要运行的脚本路径（在这里假设为
web.py）。 - 调用
run_script函数来执行指定的脚本。
- 使用
这个程序文件的主要功能是通过当前的 Python 环境来运行一个指定的脚本，具体来说是运行一个名为 web.py 的脚本。程序首先导入了必要的模块，包括 sys、os 和 subprocess，这些模块分别用于获取系统信息、操作系统功能和执行外部命令。
在 run_script 函数中，首先定义了一个参数 script_path，用于接收要运行的脚本的路径。函数内部首先获取当前 Python 解释器的路径，存储在 python_path 变量中。接着，构建一个命令字符串 command，这个命令会使用 streamlit 模块来运行指定的脚本。具体的命令格式是 "{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"，其中 {python_path} 和 {script_path} 会被实际的路径替换。
随后，使用 subprocess.run 方法来执行这个命令。这个方法会在一个新的 shell 中运行命令，并等待其完成。如果命令执行的返回码不为 0，表示脚本运行出错，程序会打印出相应的错误信息。
在文件的最后部分，使用 if __name__ == "__main__": 语句来确保当这个文件作为主程序运行时，才会执行下面的代码。这里指定了要运行的脚本路径为 web.py，并调用 run_script 函数来执行这个脚本。
总的来说，这个程序的作用是提供一个简单的接口来运行 web.py 脚本，并在运行过程中处理可能出现的错误。
11.4 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\data\dataset.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分，主要保留了 YOLODataset 和 ClassificationDataset 类的关键功能，并对其进行了详细的中文注释。
import numpy as np
import torch
import torchvision
from pathlib import Path
from multiprocessing.pool import ThreadPool
from ultralytics.utils import TQDM, LOGGER, get_hash, img2label_paths, verify_image_label
# Ultralytics 数据集缓存版本
DATASET_CACHE_VERSION = '1.0.3'
class YOLODataset:
"""
YOLO 数据集类，用于加载 YOLO 格式的目标检测和/或分割标签。
Args:
data (dict, optional): 数据集的 YAML 字典。默认为 None。
use_segments (bool, optional): 如果为 True，则使用分割掩码作为标签。默认为 False。
use_keypoints (bool, optional): 如果为 True，则使用关键点作为标签。默认为 False。
"""
def __init__(self, data=None, use_segments=False, use_keypoints=False):
"""初始化 YOLODataset，配置分割和关键点的选项。"""
self.use_segments = use_segments
self.use_keypoints = use_keypoints
self.data = data
assert not (self.use_segments and self.use_keypoints), '不能同时使用分割和关键点。'
def cache_labels(self, path=Path('./labels.cache')):
"""
缓存数据集标签，检查图像并读取形状。
Args:
path (Path): 缓存文件保存路径（默认: Path('./labels.cache')）。
Returns:
(dict): 标签字典。
"""
x = {'labels': []}
nm, nf, ne, nc, msgs = 0, 0, 0, 0, [] # 统计缺失、找到、空、损坏的数量和消息
total = len(self.im_files) # 图像文件总数
# 使用多线程检查图像和标签
with ThreadPool() as pool:
results = pool.imap(func=verify_image_label,
iterable=zip(self.im_files, self.label_files))
pbar = TQDM(results, desc='扫描中...', total=total)
for im_file, lb, shape, segments, keypoint, nm_f, nf_f, ne_f, nc_f, msg in pbar:
nm += nm_f
nf += nf_f
ne += ne_f
nc += nc_f
if im_file:
x['labels'].append(
dict(
im_file=im_file,
shape=shape,
cls=lb[:, 0:1], # 类别
bboxes=lb[:, 1:], # 边界框
segments=segments,
keypoints=keypoint,
normalized=True,
bbox_format='xywh')) # 边界框格式
if msg:
msgs.append(msg)
pbar.desc = f'扫描中... {nf} 张图像, {nm + ne} 背景, {nc} 损坏'
pbar.close()
if msgs:
LOGGER.info('\n'.join(msgs))
x['hash'] = get_hash(self.label_files + self.im_files) # 生成标签文件和图像文件的哈希
save_dataset_cache_file(path, x) # 保存缓存文件
return x
def get_labels(self):
"""返回 YOLO 训练的标签字典。"""
self.label_files = img2label_paths(self.im_files) # 获取标签文件路径
cache_path = Path(self.label_files[0]).parent.with_suffix('.cache')
# 尝试加载缓存文件
try:
cache = load_dataset_cache_file(cache_path)
assert cache['version'] == DATASET_CACHE_VERSION # 检查版本
assert cache['hash'] == get_hash(self.label_files + self.im_files) # 检查哈希
except (FileNotFoundError, AssertionError):
cache = self.cache_labels(cache_path) # 如果加载失败，则缓存标签
labels = cache['labels'] # 获取标签
self.im_files = [lb['im_file'] for lb in labels] # 更新图像文件列表
return labels
class ClassificationDataset(torchvision.datasets.ImageFolder):
"""
YOLO 分类数据集。
Args:
root (str): 数据集路径。
"""
def __init__(self, root, augment=False):
"""初始化 YOLO 分类数据集。"""
super().__init__(root=root)
self.samples = self.verify_images() # 验证图像
self.torch_transforms = self.build_transforms(augment) # 构建变换
def __getitem__(self, i):
"""返回给定索引对应的数据和目标。"""
f, j = self.samples[i] # 文件名和索引
im = cv2.imread(f) # 读取图像
sample = self.torch_transforms(im) # 应用变换
return {'img': sample, 'cls': j} # 返回图像和类别
def __len__(self) -> int:
"""返回数据集中的样本总数。"""
return len(self.samples)
def verify_images(self):
"""验证数据集中的所有图像。"""
# 这里可以添加验证逻辑
return self.samples # 返回样本列表
def load_dataset_cache_file(path):
"""从路径加载 Ultralytics *.cache 字典。"""
return np.load(str(path), allow_pickle=True).item() # 加载缓存字典
def save_dataset_cache_file(path, x):
"""将 Ultralytics 数据集 *.cache 字典保存到路径。"""
x['version'] = DATASET_CACHE_VERSION # 添加缓存版本
np.save(str(path), x) # 保存缓存
LOGGER.info(f'新缓存创建: {path}') # 日志记录
代码说明：
- YOLODataset 类：用于加载和处理 YOLO 格式的数据集，包含标签缓存、图像验证和标签获取等功能。
- ClassificationDataset 类：继承自
torchvision.datasets.ImageFolder，用于处理分类数据集，支持图像的读取和变换。 - 缓存功能：提供了加载和保存数据集缓存的功能，以提高数据加载效率。
- 多线程处理：使用
ThreadPool来并行处理图像验证，提高性能。
这个程序文件是用于YOLOv8算法的数据集处理，主要包括对象检测和语义分割的数据加载与预处理。文件中定义了多个类和函数，主要功能如下：
首先，文件导入了一些必要的库，包括cv2用于图像处理，numpy用于数值计算，torch和torchvision用于深度学习模型的构建和训练。还引入了一些工具函数和常量，如日志记录、缓存处理等。
YOLODataset类是文件的核心部分，继承自BaseDataset类。它用于加载YOLO格式的对象检测和分割标签。构造函数接受一些参数，如数据字典、是否使用分割掩码和关键点等。它确保不能同时使用分割和关键点。
cache_labels方法用于缓存数据集标签，检查图像的有效性并读取图像的形状。它使用多线程来提高效率，并在处理过程中显示进度条。方法中会记录找到的图像、缺失的图像、空图像和损坏的图像数量，并将这些信息缓存到指定路径。
get_labels方法返回YOLO训练所需的标签字典。它尝试加载缓存文件，如果文件不存在或不匹配，则调用cache_labels方法重新生成缓存。该方法还会检查数据集中是否存在标签，并发出警告。
build_transforms方法用于构建数据增强的转换操作。根据是否启用增强和其他超参数，构建相应的图像处理流程。
close_mosaic方法用于关闭马赛克增强选项，并重新构建转换。
update_labels_info方法用于自定义标签格式，将边界框、分割和关键点信息整合到一个实例中。
collate_fn静态方法用于将多个样本合并成一个批次，适用于PyTorch的数据加载。
接下来，ClassificationDataset类用于处理YOLO分类数据集，继承自torchvision.datasets.ImageFolder。它支持图像的缓存和增强处理。构造函数接受数据集路径、参数设置和增强选项，并在初始化时验证图像的有效性。
__getitem__方法返回指定索引的样本和目标，支持从内存或磁盘加载图像。
verify_images方法用于验证数据集中所有图像的有效性，确保数据集的完整性。
文件还定义了两个用于缓存的函数：load_dataset_cache_file和save_dataset_cache_file，分别用于加载和保存数据集的缓存文件。
最后，SemanticDataset类是一个占位符，用于未来的语义分割任务，目前尚未实现具体功能。
总体而言，这个文件提供了YOLOv8算法中数据集处理的基础框架，涵盖了数据加载、标签处理、数据增强和缓存管理等多个方面，为后续的模型训练和评估提供了支持。
11.5 train.py
以下是经过简化并添加详细中文注释的核心代码部分：
import random
import numpy as np
import torch.nn as nn
from ultralytics.data import build_dataloader, build_yolo_dataset
from ultralytics.engine.trainer import BaseTrainer
from ultralytics.models import yolo
from ultralytics.nn.tasks import DetectionModel
from ultralytics.utils import LOGGER, RANK
from ultralytics.utils.torch_utils import de_parallel, torch_distributed_zero_first
class DetectionTrainer(BaseTrainer):
"""
基于检测模型的训练类，继承自BaseTrainer类。
"""
def build_dataset(self, img_path, mode="train", batch=None):
"""
构建YOLO数据集。
参数:
img_path (str): 包含图像的文件夹路径。
mode (str): 模式，可以是'train'或'val'，用于自定义不同的增强方式。
batch (int, optional): 批次大小，适用于'rect'模式。默认为None。
"""
gs = max(int(de_parallel(self.model).stride.max() if self.model else 0), 32)
return build_yolo_dataset(self.args, img_path, batch, self.data, mode=mode, rect=mode == "val", stride=gs)
def get_dataloader(self, dataset_path, batch_size=16, rank=0, mode="train"):
"""构造并返回数据加载器。"""
assert mode in ["train", "val"]
with torch_distributed_zero_first(rank): # 在分布式环境中仅初始化一次数据集
dataset = self.build_dataset(dataset_path, mode, batch_size)
shuffle = mode == "train" # 训练模式下打乱数据
if getattr(dataset, "rect", False) and shuffle:
LOGGER.warning("WARNING ⚠️ 'rect=True' 与 DataLoader shuffle 不兼容，设置 shuffle=False")
shuffle = False
workers = self.args.workers if mode == "train" else self.args.workers * 2
return build_dataloader(dataset, batch_size, workers, shuffle, rank) # 返回数据加载器
def preprocess_batch(self, batch):
"""对图像批次进行预处理，包括缩放和转换为浮点数。"""
batch["img"] = batch["img"].to(self.device, non_blocking=True).float() / 255 # 将图像转换为浮点数并归一化
if self.args.multi_scale: # 如果启用多尺度
imgs = batch["img"]
sz = (
random.randrange(self.args.imgsz * 0.5, self.args.imgsz * 1.5 + self.stride)
// self.stride
* self.stride
) # 随机选择图像大小
sf = sz / max(imgs.shape[2:]) # 计算缩放因子
if sf != 1:
ns = [
math.ceil(x * sf / self.stride) * self.stride for x in imgs.shape[2:]
] # 计算新的形状
imgs = nn.functional.interpolate(imgs, size=ns, mode="bilinear", align_corners=False) # 调整图像大小
batch["img"] = imgs
return batch
def get_model(self, cfg=None, weights=None, verbose=True):
"""返回YOLO检测模型。"""
model = DetectionModel(cfg, nc=self.data["nc"], verbose=verbose and RANK == -1) # 创建检测模型
if weights:
model.load(weights) # 加载权重
return model
def plot_training_samples(self, batch, ni):
"""绘制带有注释的训练样本。"""
plot_images(
images=batch["img"],
batch_idx=batch["batch_idx"],
cls=batch["cls"].squeeze(-1),
bboxes=batch["bboxes"],
paths=batch["im_file"],
fname=self.save_dir / f"train_batch{ni}.jpg",
on_plot=self.on_plot,
)
def plot_metrics(self):
"""从CSV文件中绘制指标。"""
plot_results(file=self.csv, on_plot=self.on_plot) # 保存结果图像
代码说明：
- DetectionTrainer类：该类用于训练YOLO检测模型，继承自
BaseTrainer。 - build_dataset方法：根据给定的图像路径和模式构建YOLO数据集，支持训练和验证模式。
- get_dataloader方法：构造数据加载器，支持分布式训练，确保数据集仅初始化一次。
- preprocess_batch方法：对输入的图像批次进行预处理，包括归一化和可选的多尺度调整。
- get_model方法：返回一个YOLO检测模型，并可选择加载预训练权重。
- plot_training_samples方法：绘制训练样本及其对应的注释，便于可视化训练过程。
- plot_metrics方法：从CSV文件中绘制训练过程中的指标，便于监控模型性能。
这个程序文件 train.py 是一个用于训练 YOLO（You Only Look Once）目标检测模型的实现，继承自 BaseTrainer 类。它包含了一系列方法，用于构建数据集、获取数据加载器、预处理图像、设置模型属性、获取模型、验证模型、记录损失、显示训练进度、绘制训练样本和绘制训练指标等。
在文件的开头，导入了一些必要的库和模块，包括数学运算、随机数生成、深度学习相关的库以及 YOLO 模型的相关模块。接着定义了 DetectionTrainer 类，该类主要负责训练过程中的各项任务。
build_dataset 方法用于构建 YOLO 数据集。它接收图像路径、模式（训练或验证）和批量大小作为参数，利用 build_yolo_dataset 函数生成数据集。
get_dataloader 方法用于构建并返回数据加载器。它根据模式选择是否打乱数据，并根据训练或验证模式设置工作线程的数量。
preprocess_batch 方法负责对图像批次进行预处理，包括将图像缩放到合适的大小并转换为浮点数格式。该方法还支持多尺度训练，通过随机选择图像大小来增强模型的鲁棒性。
set_model_attributes 方法用于设置模型的属性，包括类别数量和类别名称等。这样可以确保模型在训练时使用正确的参数。
get_model 方法返回一个 YOLO 检测模型实例，并可以选择加载预训练权重。
get_validator 方法返回一个用于验证 YOLO 模型的验证器，记录损失名称以便后续分析。
label_loss_items 方法用于返回带有标签的训练损失项字典，便于后续的损失分析。
progress_string 方法返回一个格式化的字符串，显示训练进度，包括当前的轮次、GPU 内存使用情况、损失值、实例数量和图像大小等信息。
plot_training_samples 方法用于绘制训练样本及其标注，帮助可视化训练过程中的样本质量。
最后，plot_metrics 和 plot_training_labels 方法分别用于绘制训练过程中的指标和标签，以便进行更直观的分析和评估。
总体来说，这个文件实现了 YOLO 模型训练的各个方面，提供了从数据加载到模型训练、验证和结果可视化的完整流程。
11.6 70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\nn\backbone\lsknet.py
以下是经过简化并添加详细中文注释的核心代码部分：
import torch
import torch.nn as nn
from functools import partial
class Mlp(nn.Module):
""" 多层感知机（MLP）模块 """
def __init__(self, in_features, hidden_features=None, out_features=None, act_layer=nn.GELU, drop=0.):
super().__init__()
out_features = out_features or in_features # 输出特征数默认为输入特征数
hidden_features = hidden_features or in_features # 隐藏层特征数默认为输入特征数
self.fc1 = nn.Conv2d(in_features, hidden_features, 1) # 第一层卷积
self.dwconv = DWConv(hidden_features) # 深度卷积
self.act = act_layer() # 激活函数
self.fc2 = nn.Conv2d(hidden_features, out_features, 1) # 第二层卷积
self.drop = nn.Dropout(drop) # Dropout层
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
x = self.fc1(x) # 通过第一层卷积
x = self.dwconv(x) # 通过深度卷积
x = self.act(x) # 激活
x = self.drop(x) # Dropout
x = self.fc2(x) # 通过第二层卷积
x = self.drop(x) # Dropout
return x
class Attention(nn.Module):
""" 注意力模块 """
def __init__(self, d_model):
super().__init__()
self.proj_1 = nn.Conv2d(d_model, d_model, 1) # 投影层1
self.activation = nn.GELU() # 激活函数
self.spatial_gating_unit = LSKblock(d_model) # 空间门控单元
self.proj_2 = nn.Conv2d(d_model, d_model, 1) # 投影层2
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
shortcut = x.clone() # 保存输入以便后续残差连接
x = self.proj_1(x) # 通过投影层1
x = self.activation(x) # 激活
x = self.spatial_gating_unit(x) # 通过空间门控单元
x = self.proj_2(x) # 通过投影层2
x = x + shortcut # 残差连接
return x
class Block(nn.Module):
""" 网络中的基本块 """
def __init__(self, dim, mlp_ratio=4., drop=0., drop_path=0., act_layer=nn.GELU):
super().__init__()
self.norm1 = nn.BatchNorm2d(dim) # 第一层归一化
self.norm2 = nn.BatchNorm2d(dim) # 第二层归一化
self.attn = Attention(dim) # 注意力模块
self.mlp = Mlp(in_features=dim, hidden_features=int(dim * mlp_ratio), act_layer=act_layer, drop=drop) # MLP模块
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
x = x + self.attn(self.norm1(x)) # 添加注意力模块的输出
x = x + self.mlp(self.norm2(x)) # 添加MLP模块的输出
return x
class LSKNet(nn.Module):
""" LSKNet网络结构 """
def __init__(self, img_size=224, in_chans=3, embed_dims=[64, 128, 256, 512], depths=[3, 4, 6, 3]):
super().__init__()
self.num_stages = len(depths) # 网络阶段数
for i in range(self.num_stages):
# 创建每个阶段的嵌入层和块
patch_embed = OverlapPatchEmbed(img_size=img_size // (2 ** i), in_chans=in_chans if i == 0 else embed_dims[i - 1], embed_dim=embed_dims[i])
block = nn.ModuleList([Block(dim=embed_dims[i]) for _ in range(depths[i])])
setattr(self, f"patch_embed{i + 1}", patch_embed)
setattr(self, f"block{i + 1}", block)
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
outs = []
for i in range(self.num_stages):
patch_embed = getattr(self, f"patch_embed{i + 1}")
block = getattr(self, f"block{i + 1}")
x, H, W = patch_embed(x) # 嵌入图像
for blk in block:
x = blk(x) # 通过每个块
outs.append(x) # 保存输出
return outs
class DWConv(nn.Module):
""" 深度卷积模块 """
def __init__(self, dim=768):
super(DWConv, self).__init__()
self.dwconv = nn.Conv2d(dim, dim, 3, padding=1, groups=dim) # 深度卷积
def forward(self, x):
""" 前向传播 """
return self.dwconv(x) # 通过深度卷积
def lsknet_t(weights=''):
""" 创建LSKNet_t模型并加载权重 """
model = LSKNet(embed_dims=[32, 64, 160, 256], depths=[3, 3, 5, 2])
if weights:
model.load_state_dict(torch.load(weights)['state_dict']) # 加载权重
return model
if __name__ == '__main__':
model = lsknet_t('lsk_t_backbone-2ef8a593.pth') # 实例化模型
inputs = torch.randn((1, 3, 640, 640)) # 随机输入
for i in model(inputs):
print(i.size()) # 输出每个阶段的输出尺寸
代码核心部分说明：
- Mlp类：实现了一个多层感知机，包含两个卷积层和一个深度卷积层，使用GELU激活函数和Dropout。
- Attention类：实现了一个注意力机制，包含两个投影层和一个空间门控单元。
- Block类：构成网络的基本块，包含归一化、注意力模块和MLP模块。
- LSKNet类：整个网络结构，包含多个阶段，每个阶段有嵌入层和多个Block。
- DWConv类：实现了深度卷积操作。
- lsknet_t函数：用于创建LSKNet_t模型并加载预训练权重。
这些模块共同构成了一个深度学习模型，适用于图像处理任务。
该程序文件定义了一个名为 LSKNet 的深度学习模型，主要用于图像处理任务。模型的结构包括多个模块和层，具体如下：
首先，程序导入了必要的库，包括 PyTorch 和一些辅助函数。接着，定义了一个 Mlp 类，该类实现了一个多层感知机结构，包含两个卷积层和一个深度卷积层，使用 GELU 激活函数，并且在每个层之间应用了 dropout。
接下来，定义了 LSKblock 类，它是模型的核心模块之一。该模块使用了深度可分离卷积和空间卷积，结合了平均池化和最大池化的注意力机制，通过 sigmoid 函数生成的权重对输入进行加权，最终实现特征的增强。
Attention 类实现了一个注意力机制，包含两个卷积层和一个 LSKblock，用于增强特征表示。Block 类则将归一化、注意力机制和多层感知机结合在一起，形成一个完整的块结构。
OverlapPatchEmbed 类负责将输入图像转换为补丁嵌入，通过卷积层实现图像的下采样和特征提取，并进行归一化处理。
LSKNet 类是整个模型的主类，定义了模型的各个阶段，包括补丁嵌入、多个 Block 和归一化层。模型的构造函数中根据给定的参数初始化各个模块，并通过循环结构实现多阶段的特征提取。
DWConv 类实现了深度卷积操作，用于特征的进一步处理。update_weight 函数用于更新模型的权重，确保模型字典中的权重与给定的权重字典相匹配。
最后，lsknet_t 和 lsknet_s 函数分别定义了两种不同规模的 LSKNet 模型，并提供了加载预训练权重的功能。在主程序中，创建了一个 LSKNet 模型实例，并通过随机生成的输入数据测试模型的输出尺寸。
整体来看，该文件实现了一个复杂的深度学习模型，结合了多种卷积和注意力机制，适用于图像分类、目标检测等任务。
12.系统整体结构（节选）
整体功能和构架概括
该项目主要围绕 YOLOv8 目标检测算法的实现与改进，提供了一系列工具和模块来支持数据处理、模型训练、模型导出、预测和后处理等功能。项目的架构分为多个模块，每个模块负责特定的功能，从而实现目标检测的完整流程。
- 数据处理：包括数据集的加载、预处理和增强，确保输入数据的质量和多样性。
- 模型构建：实现了 YOLOv8 模型及其变种，支持不同的网络结构和特征提取机制。
- 训练与验证：提供了训练模型的功能，包括损失计算、指标监控和可视化。
- 模型导出：支持将训练好的模型导出为多种格式，以便在不同平台上部署。
- 预测与跟踪：实现了对图像或视频流的实时目标检测和跟踪功能。
文件功能整理表
| 文件路径 | 功能描述 |
|---|---|
code\ultralytics\trackers\utils\matching.py | 提供目标匹配算法，计算成本矩阵并执行线性分配。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\engine\exporter.py | 实现模型导出功能，支持多种格式（如 ONNX、TensorRT 等）。 |
ui.py | 提供一个简单的接口来运行 web.py 脚本。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\data\dataset.py | 处理数据集的加载、标签处理和数据增强。 |
train.py | 实现 YOLO 模型的训练过程，包括数据加载、模型训练和验证。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\nn\backbone\lsknet.py | 定义 LSKNet 模型，结合多种卷积和注意力机制。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\models\sam\modules\decoders.py | 实现 SAM 模型的解码器，用于处理图像分割任务。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\trackers\track.py | 实现目标跟踪功能，处理检测到的目标并进行跟踪。 |
code\ultralytics\engine\predictor.py | 实现模型的预测功能，处理输入数据并输出检测结果。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\data\converter.py | 提供数据格式转换功能，支持不同数据格式之间的转换。 |
code\ultralytics\utils\__init__.py | 初始化工具模块，提供一些通用的辅助函数和常量。 |
70+种YOLOv8算法改进源码大全和调试加载训练教程（非必要）\ultralytics\nn\backbone\SwinTransformer.py | 定义 Swin Transformer 模型，用于特征提取。 |
code\ultralytics\models\sam\model.py | 实现 SAM 模型的整体结构，结合特征提取和解码功能。 |
这个表格总结了每个文件的主要功能，帮助理解整个项目的结构和功能模块。
注意：由于此博客编辑较早，上面“11.项目核心源码讲解（再也不用担心看不懂代码逻辑）”中部分代码可能会优化升级，仅供参考学习，完整“训练源码”、“Web前端界面”和“70+种创新点源码”以“13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取（由于版权原因，本博客仅提供【原始博客的链接】，原始博客提供下载链接）”的内容为准。
13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取（由于版权原因，本博客仅提供【原始博客的链接】，原始博客提供下载链接）
参考原始博客1: https://gitee.com/qunshansj/ginseng524
参考原始博客2: https://github.com/VisionMillionDataStudio/ginseng524 ](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/756ba62cb19e47538b264ead24b76833.png#pic_center)
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