该题是比较简单的BFS 。 难点在于多了两个限制条件 : 必须按照顺序捡拾钥匙 ; 杀死蛇消耗2单位时间,蛇只会被杀死一次 。
因为在拿到第n把钥匙前必须拿到第n-1把,所以只需要加一维大小是11的维度来维护当前拿到的钥匙情况就可以完整的表示所有状态了 。
但是还有蛇的条件,所以不妨在结构体里加一个正数,将其压缩成一个集合表示第i只蛇是不是被杀死了 。 所以事先对所有的蛇进行编号就行了 、
那么为什么蛇这个条件不用增加维度来维护呢? 原因很简单,仔细想想就会发现,蛇不是重点,不是最短路所必须维护的东西 ,是否经过蛇不是一个必要条件,但是对于最短路长度来说又是必须维护的,所以这样可以降低时间复杂度 。
由于所有状态最多经过一次,所以数组d[][][]的大小就是估算的时间复杂度 。
细节参见代码:
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 105;
int n,m,d[maxn][maxn][11];
int dx[] = {1,0,-1,0};
int dy[] = {0,1,0,-1};
char s[maxn][maxn];
struct node{
int r,c,id,s;
node(int r = 0,int c = 0,int id = 0,int s=0) : r(r),c(c),id(id),s(s) {}
};
node K,T,ans_cur;
int bfs() {
queue<node> q;
K.s = 0;
memset(d,-1,sizeof(d));
q.push(K);
d[K.r][K.c][K.id] = 0;
while(!q.empty()) {
node u = q.front(); q.pop();
if(u.r == T.r && u.c == T.c && u.id == T.id) return d[u.r][u.c][u.id];
for(int i=0;i<4;i++) {
int x = u.r + dx[i];
int y = u.c + dy[i];
node v = node(x,y,u.id,u.s);
bool ok = false;
if(x < 1 || x > n || y < 1 || y > n || s[x][y] == '#') continue;
if(isdigit(s[x][y]) && v.id == s[x][y]-'0'-1) v.id++; //判断该钥匙是否可以捡拾
if(islower(s[x][y])) { //判断该蛇是否杀过
int vv = s[x][y] - 'a';
if(v.s & (1<<vv)) ;
else { v.s |= 1<<vv; ok = true; }
}
if(d[v.r][v.c][v.id] < 0) {
if(!ok) d[v.r][v.c][v.id] = d[u.r][u.c][u.id] + 1;
else d[v.r][v.c][v.id] = d[u.r][u.c][u.id] + 2;
q.push(v);
}
}
}
return -1;
}
int main() {
while(~scanf("%d%d",&n,&m)) {
if( !n && !m ) return 0;
for(int i=1;i<=n;i++) {
scanf("%s",s[i]+1);
}
int cnt = 0;
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=n;j++) {
if(s[i][j] == 'K') K = node(i,j,0);
else if(s[i][j] == 'T') T = node(i,j,m);
else if(s[i][j] == 'S') s[i][j] = (char)('a' + cnt++); //将蛇编号
}
}
int ans = bfs();
if(ans == -1) printf("impossible\n");
else printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}