Python实现Canny边缘检测算法——附详细源代码

Python实现Canny边缘检测算法——附详细源代码

Canny边缘检测是一种广泛应用于图像处理领域的算法，其能够精确、高效地检测出图像中的边缘。本文将基于Python语言实现Canny边缘检测算法，并附上完整的源代码，让读者能够更好地理解和运用该算法。

1. 算法原理

Canny边缘检测算法是由John F. Canny在1986年提出的一种多级别边缘检测算法，其核心思想是通过滤波器对图像进行平滑处理，然后使用梯度算子检测出图像中的边缘，最后通过非极大值抑制和双阈值处理确定边缘。

2. 实现步骤

（1）图像灰度化

Canny边缘检测算法首先需要将彩色图像转换为灰度图像，本文采用opencv库的cv2.cvtColor()函数实现。

（2）高斯滤波

为了减少噪声对边缘的影响，需要对灰度图像进行平滑处理，本文采用了高斯滤波器，使用cv2.GaussianBlur()函数实现。

（3）求取图像梯度

通过计算图像中每个像素的梯度幅值和方向，来检测出图像的边缘。本文使用OpenCV中的cv2.Sobel()函数实现。

（4）非极大值抑制

为了精确检测出边缘，需要对梯度方向进行判断，只有在梯度方向与垂直或水平方向夹角小于45度时才算边缘，将其他方向的梯度值置为0。本文采用了cv2.phase()函数来计算梯度方向，并通过数学计算实现非极大值抑制。

（5）双阈值处理

在经过以上步骤后，得到的边缘仍存在一定程度的误检和漏检。因此需要通过双阈值处理来进一步确定真正的边缘。本文将阈值分别设置为50和150，根据不同像素点的梯度值判断其