Linux 内核开发之中断

    从物理学的角度看，中断是一种电信号，由硬件设备生成，并直接送入中断控制器的输入引脚，然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号，便中断自己的当前工作转而处理中断。此后，处理器会通知操作系统已经产生中断，这样，操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

    不同的设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标识，这样，操作系统才能给不同的中断提供不同的中断处理程序。这些中断值被称为中断请求线(IRQ: Interrupt Request)。通常 IRQ 都是一些数值量，例如，在 PC 上，IRQ0 是时钟中断，IRQ1 是键盘中断。

    异常：同步中断

    中断：由硬件产生的异步中断

一. 中断处理程序

    在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，即 中断处理程序(interrupt handler) 或 中断服务例程(interrupt service routine, ISR)。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序(实际上，中断处理程序通常不是和特定设备关联，而是和特定中断关联，也就是说，如果一个设备可以产生多种不同的中断，那么该设备就可以对应多个中断处理程序)。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

    在 Linux 中，中断处理程序看起来就就是普通的 C 函数，只不过这些函数必须按照特定的类型声明，以便内核能够以标准的方式传递处理程序的信息，在其它方面，它们与一般的函数看起来别无二致。中断处理程序与其它内核函数的真正区别在于：中断处理程序是被内核调用来响应中断的，而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

    中断随时可能发生，因此中断处理程序也就随时可能执行，所以必须保证中断处理程序能够快速执行，这样才能保证尽可能快的恢复中断代码的执行。因此，尽管对硬件而言，迅速对其中断进行服务非常重要，但是对系统其它部分而言，让中断处理程序在尽可能短的时间内完成运行也同样重要。

    上半部与下半部的对比：

    又想程序运行得快，又想程序完成的工作量多，这两个目的显然有所抵触。鉴于两个目的之间存在不可调和的矛盾，所以我们一般把中断处理切为两个部分。中断处理程序是上半部——接收到一个中断，它就立即开始执行，但只做有严格时限的工作，例如对接收的中断进行应答或者复位硬件，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作会推迟到下半部去。此后，在合适的时机，下半部会被开中断执行。

    以网卡为例：当网卡接收流入网络的数据包时，需要通知内核数据包到了。网卡需要立即完成这件事，从而优化网络的吞吐量和传输周期，以避免超时，因此，网卡立即发出中断：我这里有最新的数据包了。内核通过执行网卡已注册的中断处理程序来做出应答。中断开始执行，应答硬件，拷贝最新的网络数据包到内存，然后读取网卡更多的数据包。这些都是重要、紧迫而又与硬件相关的工作。处理和操作数据包的其它工作在随后的下半部中进行。

二. 注册和编写中断处理程序

    中断处理程序是管理硬件的驱动程序的组成部分。每一设备都有相关的驱动程序，如果设备使用中断(大部分设备如此)，那么相应的驱动程序就注册一个中断处理程序。

        int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

    第一个参数 irq 表示要分配的中断号，对大多数的设备来说，这个值要么是可以通过探测获取，那么可以通过编程动态确定。

    第二个参数 handler 是一个指针，指向处理这个中断的实际中断处理程序。

    卸载驱动程序时，需要注销相应的中断处理程序，并释放中断线：

        void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

    如果指定的中断线不是共享的，那么，该函数删除处理程序的同时将禁用这条中断线。如果中断线是共享的，则仅删除 dev_id 所对应的处理程序，而这条中断线本身只有在删除了最后一个处理程序时才会被禁用。

    中断处理程序：

        static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

    第一个参数 irq 就是这个处理程序要响应的中断的中断线号，如今这个参数已经没有太大的用处了。

    第二个参数 dev_id 是一个普通指针，它与在中断处理程序注册时传递给 request_irq() 的参数 dev_id 必须一致。如果该值有唯一确定性，那么它就相当于一个 cookie，可以用来区分共享同一中断处理程序的多个设备。

    最后一个参数 regs 是一个指向结构的指针，该结构包含处理中断之前处理器的寄存器和状态，除了调试的时候，它们很少用到。

    中断处理程序的返回值是一个特殊类型：irqreturn_t。中断处理程序可能返回两个特殊的值：

        IRQ_NONE: 检测到一个中断，但该中断对应的设备并不是在注册处理函数期间指定的产生源

        IRQ_HANDLED: 中断处理程序被正确调用，且确实是它所对应的设备产生了中断时。

    另外，也可以使用宏 IRQ_RETVAL(x)。如果 x 为非 0 值，那么该宏返回 IRQ_HANDLED，否则返回前者。

    Linux 中的中断处理程序是无需重入的，因为同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。

三. 中断上下文