Qt6中opengl库的简单使用

介绍：新入手的项目中，需要使用3维图像进行可视化展示。空间图像由3维坐标轴、立方体、点和2斜切面组成。

1. Qt6.6.0自带的MinGW编译库中包含有OpenGL库文件，路径为：Qt\Tools\mingw1120_64\x86_64-w64-mingw32\include\GL，其中文件组成为：

2. 自定义3维绘图窗口，在QT中使用OpenGL需要继承自QOpenGLWidget，引入glu.h头文件。

#include <GL/glu.h>

3. QOpenGLWidget提供了三个虚函数用以重载来实现OpenGL的绘制，对虚函数进行重载：

1> initializeGL() -- 注册函数：设置GL的渲染绘制属性、定义显示列表、载入固定纹理等初始化工作。在initializeGL()在调用paintGL()之前只被调用一次，之后不再调用。

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);       // 清空当前的所有颜色
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);            // 设置为黑色
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
glPointSize(8.0);

2> resizeGL() -- 窗体尺寸函数：用于处理当部件大小发生改变时，对OpenGL绘图管线各矩阵需要进行的操作。该函数paintGL()第一次调用之前，initializeGL()调用之后被第一次被调用， 之后每当QGLWidget的不见大小发生改变时，都将调用该函数来对视图、投影矩阵等进行相应的设置。

glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0, (float)w/(float)h, 0.1, 100.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   

3> paintGL() -- 绘制函数：在此使用OpenGL中的接口进行场景绘制，QGLWidget的paintEvent( QPaintEvent* )将会自动调用 paintGL()进行部件的显示绘制。也可在需要重绘时通过updateGL()时调用paintGL()，和paintEvent使用基本相似。

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();    
// gluLookAt(0.8, 3.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
gluLookAt(0.0, 3.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);        // 观看视角

glPushMatrix();
glMultMatrixf(m_transform.constData());
drawImage();                                                    // 自定义绘制动作
glPopMatrix();

4.再drawImage中进行图像的绘制

1> 点的绘制

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);       // 清空当前的所有颜色
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);            // 设置为红色
glBegin(GL_POINTS);
glVertex3f(x, y, z);
glEnd();

2> 线的绘制

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);       // 清空当前的所有颜色
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);            // 设置为黑色

glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(0 - X_OFF, 2.0 - i*0.2, 0);
glVertex3f(6 - X_OFF, 2.0 - i*0.2, 0);
glEnd();

3> 面的绘制

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);       // 清空当前的所有颜色
glColor3f(0.96f, 0.96f, 0.96f);         // 设置为灰色
glBegin(GL_POLYGON);

glVertex3f(-X_OFF, 2.0, -0.01);
glVertex3f(X_OFF, 2.0, -0.01);
glVertex3f(X_OFF, -2.0, -0.01);
glVertex3f(-X_OFF, -2.0, -0.01);

glEnd();

4> 简单文字(不包括汉字)的绘制

// 绘制文字接口
void drawstring(const char* str)
{
    static int isfirstcall = 1;
    static GLuint lists;
    if(isfirstcall)
    {
        isfirstcall = 0;
        lists = glGenLists(128);
        wglUseFontBitmaps(wglGetCurrentDC(),0,128,lists);
    }
    for(; *str !='\0'; ++str)
    {
        glCallList(lists + *str);
    }
}

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);       // 清空当前的所有颜色
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);            // 设置为黑色   

glRasterPos3f(x, y, z);
drawstring(text.toStdString().c_str());

5> 在Qt中使用QOpenGLWidget绘制中文文字，需要使用到QTextLayout和QFont类。具体步骤如下：

<1>创建一个QTextLayout对象，并设置要绘制的文本。
QTextLayout textLayout;
textLayout.setText(QString("中文"));

<2> 创建一个QFont对象，并设置字体属性。
QFont font;
font.setFamily("Microsoft YaHei");
font.setPointSize(12);

<3> 将QFont对象应用到QTextLayout对象。
textLayout.setFont(font);

<4> 在QOpenGLWidget的paintGL()函数中，使用QOpenGLWidget的renderText()函数绘制文本。
void QOpenGLWidget::paintGL()
{
    QPainter painter(this);
    painter.beginNativePainting();
    renderText(0, 0, textLayout);
    painter.endNativePainting();
}

<5> 在QOpenGLWidget的initializeGL()函数中，设置OpenGL的渲染状态。
void QOpenGLWidget::initializeGL()
{
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
}

<6> 在QOpenGLWidget的resizeGL()函数中，设置视口大小。
void QOpenGLWidget::resizeGL(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
}
这样，就可以在QOpenGLWidget中绘制中文文字了。

6> 立方体绘制

暂时使用六个平面进行包围，伪操作。OpenGL应该有实体绘制的接口。