永磁同步电机结构振动与噪声的形成机制_永磁同步电机的24阶噪声产生的原因-CSDN博客

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永磁同步电机 (PMSM) 以其高效、高功率密度、高控制精度等优势，在电动汽车、工业自动化、航空航天等领域得到广泛应用。然而，伴随着高性能的追求，PMSM的振动和噪声问题日益凸显，成为影响电机可靠性、寿命及用户体验的关键因素。深入理解PMSM结构振动与噪声的形成机制，对于优化电机设计、降低噪声水平、提高电机整体性能具有重要的理论意义和工程价值。

一、引言

电机噪声是电磁、机械、气动等多种因素综合作用的结果。其中，结构振动往往是噪声产生的重要源头，而结构振动的激励源则包括电磁力、机械力等。对于PMSM而言，其特殊的结构和运行特性使得其振动和噪声问题更加复杂。

二、PMSM结构振动的激励源分析

PMSM结构振动的激励源主要分为以下几类：

1. 电磁力:

电磁力是PMSM振动的主要激励源之一，其形成机制复杂，受到电机设计参数、运行工况以及控制策略的共同影响。主要包括：

定子齿谐波磁场引起的径向电磁力: PMSM气隙磁场并非理想的正弦分布，不可避免地存在各种谐波成分。这些谐波磁场与定子齿相互作用，产生径向电磁力。径向电磁力随时间和空间变化，作用于定子铁芯上，激发定子结构的振动。谐波阶次越高，径向电磁力的空间变化频率越高，更容易激发定子结构的高阶振动模态。
转子永磁体磁场引起的径向电磁力: 转子永磁体的磁场分布也可能存在非理想情况，例如永磁体制造误差、安装误差等都会导致磁场分布的不均匀性。这种不均匀的磁场与定子铁芯相互作用，同样会产生径向电磁力，引发定子结构振动。尤其是在高速运行条件下，这种激励力的影响更为显著。
齿槽转矩引起的切向电磁力: 齿槽转矩是PMSM固有的特性，由永磁体磁场与定子齿之间的相互作用产生。齿槽转矩表现为周期性的转矩波动，会引起转子和定子的相对扭转振动，并将振动传递到整个电机结构。尤其是在低速运行条件下，齿槽转矩引起的振动噪声更为明显。
电流谐波引起的电磁力: 逆变器控制带来的电流谐波也会产生额外的电磁力。电流谐波与定子绕组磁场相互作用，产生与谐波频率相关的电磁力，作用于定子铁芯和转子铁芯上，激发结构的振动。高频电流谐波容易激发定子铁芯和转子铁芯的高阶振动模态。
不平衡磁拉力（UMF）: 由于电机制造和装配过程中可能存在的误差，例如气隙不均匀、转子偏心等，会导致定子和转子之间的磁拉力分布不均匀，从而产生不平衡磁拉力。UMF作用于转子上，会引起转子的振动和位移，进而传递到整个电机结构，引发噪声。

2. 机械力:

除了电磁力之外，机械力也是PMSM结构振动的重要激励源，主要包括：

转子不平衡引起的离心力: 转子不平衡是由于转子的质量分布不均匀造成的。在转子高速旋转时，不平衡的质量会产生离心力，作用于轴承上，引起轴承的振动，并通过轴承传递到电机壳体，产生噪声。离心力的大小与转速的平方成正比，因此，转速越高，转子不平衡引起的振动噪声越严重。
轴承缺陷引起的振动: 轴承是PMSM的关键部件，其工作状态直接影响电机的整体性能。轴承内部的滚珠、滚道、保持架等部件的制造缺陷，例如表面粗糙、椭圆度超差、裂纹等，都会引起轴承的振动，并将振动传递到电机壳体。轴承的振动频率与转速和轴承的结构参数有关，可以通过频谱分析来诊断轴承的故障。
冷却风扇引起的气动噪声: 采用风扇冷却的PMSM，风扇旋转产生的气动噪声也是一个不可忽视的噪声源。风扇叶片的旋转会产生周期性的压力脉动，这些压力脉动会激发电机壳体的振动，从而产生噪声。风扇的噪声与风扇的叶片形状、转速、以及风道的结构有关。
端盖与机座的配合产生的振动: 端盖与机座之间的配合如果存在间隙或者松动，在电机运行过程中，由于受到电磁力和机械力的作用，端盖与机座之间会发生碰撞，产生冲击振动和噪声。

3. 其他因素:

除了上述主要的电磁力和机械力之外，还有一些其他因素也会影响PMSM的结构振动：

电机固有频率: 电机结构具有一定的固有频率，当激励频率接近或等于电机的固有频率时，会发生共振，导致振动幅度显著增大，产生强烈的噪声。
安装方式: 电机的安装方式也会影响其振动特性。例如，电机安装在刚性基础和柔性基础上的振动响应会有显著差异。
环境温度: 环境温度的变化会影响电机材料的物理性能，例如弹性模量、阻尼系数等，从而影响电机的振动特性。

三、PMSM结构振动与噪声的关联机制

PMSM的结构振动是噪声产生的重要原因之一。电机结构的振动会将能量传递到周围的空气中，形成声波，产生噪声。结构振动与噪声之间的关联机制主要体现在以下几个方面：

振动幅度: 振动幅度越大，传递到空气中的能量越多，产生的噪声越大。
振动频率: 振动频率决定了噪声的频率成分。低频振动产生低频噪声，高频振动产生高频噪声。
振动模态: 电机结构的振动模态决定了噪声的辐射特性。不同的振动模态会产生不同的声场分布。例如，某些模态容易向特定方向辐射噪声。
结构声学特性: 电机结构的声学特性，例如结构的阻尼、刚度等，会影响噪声的传递和辐射。

四、PMSM振动噪声抑制的常用方法

理解了PMSM振动噪声的形成机制，就可以针对性的采取措施来降低电机的振动噪声水平。常用的方法包括：

优化电机电磁设计: 通过优化定子槽型、磁极形状、绕组分布等，降低气隙磁场的谐波含量，从而减小电磁力。采用斜槽、极弧系数优化等方法，可以有效降低齿槽转矩。
优化电机机械设计: 提高转子的动平衡精度，减小转子的不平衡量。选用高精度的轴承，并采用合理的润滑方式，减小轴承的振动。优化电机壳体的结构设计，提高结构的刚度和阻尼，避免共振。
采用主动振动控制技术: 通过施加与激励力幅值相等、相位相反的控制力，抵消激励力，从而降低振动。常用的主动振动控制技术包括主动磁悬浮控制、主动阻尼控制等。
采用被动振动控制技术: 通过在电机结构上增加阻尼材料、减振元件等，吸收振动能量，从而降低振动幅度。常用的被动振动控制技术包括隔振、阻尼处理等。
优化电机控制策略: 采用电流谐波补偿技术，降低电流谐波含量。采用无速度传感器控制技术，降低由速度传感器带来的噪声。

五、结论与展望

本文深入分析了PMSM结构振动与噪声的形成机制，包括电磁力、机械力等主要激励源，以及结构振动与噪声之间的关联机制。降低PMSM的振动噪声水平需要综合考虑电磁设计、机械设计、控制策略等多个方面，采取综合性的措施。

未来，随着电机技术的不断发展，对PMSM的振动噪声控制将提出更高的要求。未来的研究方向可能包括：