Linux 内核 Starting kernel ... 串口无输出问题归纳总结

Uboot输出，无内核信息输出

Booting kernel from Legacy Image at 32000000 …

Image Name: Linux-2.6.13-utulinux2440

Created: 2007-11-04 7:12:20 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)

Data Size: 1479835 Bytes = 1.4 MB

Load Address: 30008000

Entry Point: 30008000

Verifying Checksum ... OK

Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel …
不能确定是linux内核没有跑起来，还是已经跑起来了而没有串口打印信息，基本上有三种情况:

1> U-boot中的参数(console)没有传到内核。
2> U-boot的时钟设置不在405MHz，与Kernel的不一致。
3> U-boot中的Machine ID设置的与Kernel不一致。

逐个检查，其中第一项参数传递要求U-boot中有如下宏即可，该情况排除。

u-boot-2009.03/include/configs/mini2440.h

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG

第二项时钟设置查看U-boot中的配置,也没有问题。
u-boot-2009.03/board/xxx/mini2440/mini2440.c

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

再查下 Machine ID 。zwolf 提到方法，打开内核的Debug选项

make menuconfig
Kernel hacking —>
[] Kernel debugging
[] Kernel low-level debugging functions
[*] Kernel low-level debugging messages via S3C UART

编译运行得到如下提示:

Starting kernel … Uncompressing Linux… done, booting the kernel. Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x0000016a). Available machine support: ID (hex) NAME 000007cf FriendlyARM Mini2440 development board Please check your kernel config and/or bootloader.

用bdinfo命令查看u-boot端的ID :
bdinfo
[u-boot@MINI2440]# bdinfo
arch_number = 0x0000016A
env_t = 0x00000000
boot_params = 0x30000100
DRAM bank = 0x00000000
-> start = 0x30000000
-> size = 0x04000000
ethaddr = 08:08:11:18:12:27
ip_addr = 192.168.10.172
baudrate = 115200 bps

基本上可以确定从U-boot得到的ID为 362 (0x0000016a), 而内核中的ID为 1999 (000007cf)。分别查找。

内核中的 Machine ID 为:
linux-2.6.29/include/asm-arm/mach-types.h
#define MACH_TYPE_MINI2440 1999

U-boot中对应也有该定义:
u-boot-2009.03/include/asm-arm/mach-types.h
#define MACH_TYPE_MINI2440 1999

二者是一致的，再查找一下ID为362的Machine是 MACH_TYPE_S3C2440，看来是u-boot没有传递正确的ID。grep一下MACH_TYPE_S3C2440，在如下位置找到原因:
u-boot-2009.03/board/xxx/mini2440/mini2440.c
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* arch number of S3C2440-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
#endif
把这里的 MACH_TYPE_S3C2440 改为 MACH_TYPE_MINI2440 就OK了。

另外如果不动U-boot端，在Linux端临时试验的话，可以在Linux启动代码中手动加入该参数，使其与mach-types.h中的值统一起来，方法参考 这个帖子，注意mov指令操作数的要求。
linux-2.6.29/arch/arm/kernel/head.S
ENTRY(stext)
/---------add begin----------/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/---------add end-----------*/
msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

在u-boot的include/configs/zynq_common.h文件中决定了内核、文件系统和设备树编译后的文件名。如Kernel_image决定了u-boot引导zImage还是uImage