ATGM336H-5N一款高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块

功能 概述
ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片- -AT6558, 支持多种卫星导航系统,包括中国的BDS (北斗卫星导航系统),美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,欧盟的GALILEO,日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)。 AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片,包含32个跟踪通道,可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号,并且实现联合定位、导航与授时。
ATGM336H-5N本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备,可以直接替换Ublox MAX系列模块。
1.3 性能指标
●出色的定位导航功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位,以及任意组合的多系统联合定位,并支持QZSS和SBAS系统

●支持A-GNSS
●冷启动捕获灵敏度: -148dBm
●跟踪灵敏度: -162dBm
●定位精度: 2.5米. (CEP50)
●首次定位时间: 32秒
●低功耗:连续运行<25mA (@3.3V)
●内置天线检测及天线短路保护功能
注1:以上性能指标适用于ATGM336H-5N-1X. ATGM336H-5N-3X、 ATGM336H-5N~5X、
ATGM336H-5N-7X模块。


应用领域
●车载定位与导航 
●手机、平板电脑,手持设备
●嵌入式定位设备
●可穿戴设备

模块使用注意事项
为了充分发挥ATGM336H-5N的优良性能,用户在使用本模块时需要注意以下几点:
●采用低纹波的LDO电源,将纹波控制在50mVpp以内。
●模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。
●天线接口尽量靠近模块的RF输入引脚,并注意50欧姆的阻抗匹配。

●模块本身具有有源天线接入、拔出、短路检测电路,同时在天线意外短路时,对天线的供
电电流进行限制(50mA),起到保护的作用。在上述3种天线端口状态发生变化时,可以从
串口输出相应的信息。如
$GPTXT,01,01, ,01 ,ANTENNA SHORT*63
$GPTXT,01,01 ,01 ,ANTENNA OPEN*25
$GPTXT,01,01 ,01,ANTENNA OK*35

可靠性测试与认证
RoSH认证
ATGM336H-5N系列模块均符合RoSH认证。


 

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STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码,可做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t lcdid; char cStr[100]; double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度 double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度 nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息 nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构 uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志 nmeaTIME beiJingTime; //北京时间 /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组,一般优先于调试串口初始化 */ lcdid=BSP_LCD_Init(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); MX_SPIFlash_Init(); MX_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */ printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK); /* 开背光 */ LCD_BK_ON(); /* 设置用于输出调试信息的函数 */ nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; nmea_property()->info_func = &gps_info; /* 初始化GPS数据结构 */ nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); /* 使用DMA传输数据到电脑端 */ HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE); while(1) { if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */ { /* 进行nmea格式解码 */ nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位 new_parse = 1; //设置解码消息标志 } else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 */ { nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_TransferEnd = 0; new_parse =1; } if(new_parse ) //有新的解码消息 { /* 对解码后的时间进行转换,转换成北京时间 */ GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); /* 输出解码得到的信息 */ printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); //info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60],使用以下函数转换成[deg

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