STM32成长记之USART--232串口通信

此处介绍最简单的USART使用。

USART基本特性：

● 全双工的，异步通信

● 分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
● 可编程数据字长度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位

● 检测标志
─ 接收缓冲器满
─ 发送缓冲器空
─ 传输结束标志
● 校验控制
─ 发送校验位
─ 对接收数据进行校验
● 四个错误检测标志

─ 溢出错误
─ 噪音错误
─ 帧错误
─ 校验错误
● 10个带标志的中断源
─ CTS改变
─ LIN断开符检测
─ 发送数据寄存器空
─ 发送完成
─ 接收数据寄存器满
─ 检测到总线为空闲
─ 溢出错误
─ 帧错误
─ 噪音错误
─ 校验错误

USART功能概述：

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起

MCU PC or other MCU

TX --- RX

RX --- TX

GND --- GND

● 总线在发送或接收前应处于空闲状态
● 一个起始位
● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前
● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束

我使用的是普中的板子，其中232模块如下图所示。注意：在烧录时，①和②号跳线帽应该插上；在进行此实验时，只插上①号跳线帽。

功能实现：

设置串口波特率为 9600，在串口助手设置HEX发送和显示，发送16进制数后加1进行显示。

程序设计思路：

利用串口中断，将usart1接收到的信息打印出来。

①配置相关GPIO，设置为usart1模式（GPIO_InitTypeDef）；注意：GPIO的复用功能使用需要开启相应的时钟，并将GPIO模式配置成需要使用的模式。

②配置串口结构体（USART_InitTypeDef）；

③配置中断结构体（NVIC_InitTypeDef）；

void usart_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	

	USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;	  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);	 //开启USART1时钟	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	 //开启复用时钟
	
	/*  ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX			   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO  */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX			 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//浮空输入	  
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */


	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   	//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;	//数据位	
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;		//停止位	
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;		//无校验位		
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;	 //使能发送和接收模式
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);	/* 初始化USART1 */
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);		   /* 使能USART1 */
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能指定的USART中断
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位  发送完成标志位


	/* 设置NVIC参数 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 	   //打开USART1的全局中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 	 //抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 			//响应优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 			 //使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

usart中断处理函数应放置在stm32f10x_it.c文件中，

void USART1_IRQHandler(void)	//串口1中断处理函数
{
	static u8 k;
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检测指定的USART中断发生与否
	{
		k=USART_ReceiveData(USART1); //接收串口数据，并赋值给k
		k++;	
		USART_SendData(USART1,k);//通过外设USART  TX发送单个数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);	
	}
}

编译工具若是使用Keil时，应该添加usart 的 ①库文件stm32f10x_usart.c  ②初始化文件usart.c   ③中断处理函数stm32f10x_it.c 到工程里面。