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RSS订阅原创 python报错：‘＞=‘ not supported between instances of ‘str‘ and ‘int‘
python的input输入的是str类型的，要想实现逻辑运算必须转化为int类型。 例如： A=input('输入1至100的数字') if A>=1 and A<=100: print('well done') else: print('wrong') 会报错：'>=' not supported between instances of 'str' and 'int'，应当修改为： A=int(input('输入1至100的数字')) if A>=.
2020-09-23 21:49:56
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转载 MATLAB中关于try...catch...end的用法
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d7fde360102vnll.html 1、try...end try...end用于尝试运行一段也许可能出错的代码，比如： m = rand(3,4); n = magic(5); try a = m*n; disp(a) end disp(m) 这段代码里面，a = m*n运...
2019-03-27 16:37:08
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转载 MATLAB 函数句柄
问：f=@(x)acos(x)表示什么意思？其中@代表什么？ 答：表示f为函数句柄，@是定义句柄的运算符。f=@(x)acos(x) 相当于建立了一个函数文件： % f.m functiony=f(x) y=acos(x); 若有下列语句：xsqual=@(x)1/2.*(x==-1/2)+1.*(x>-1/28&x<1/2)+1.2.*(x==-1/2); 则相当于建...
2019-03-11 22:21:34
3555
转载 MATLAB max函数
转自https://www.cnblogs.com/shuqingstudy/p/5079716.html Matlab中max函数在矩阵中求函数大小的实例如下: （1）C = max(A) 返回一个数组各不同维中的最大元素。 如果A是一个向量，max(A)返回A中的最大元素。 如果A是一个矩阵，max(A)将A的每一列作为一个向量，返回一个行向量,向量的第i个元素是矩阵A的第i列上的最大...
2019-03-01 16:30:51
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转载 fminunc函数
options = optimset('GradObj', 'on', 'MaxIter', '100'); initialTheta = zeros(2,1); [optTheta, functionVal, exitFlag] = fminunc(@costFunction, initialTheta, options); fminunc表示Octave里无约束最小化函数，调用这个函数时，...
2019-03-01 15:02:11
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原创 读论文_ICRA_Toronto University
题目：《Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control to Improve Vision-Based Mobile Robot Path-Tracking in Challenging Outdoor Environments》 贡献： 1. NMPC（非线性模型预测控制）用于重复道路下的路径跟踪； 2. 车辆模型与干扰模型结合，干扰模型...
2018-12-18 17:24:40
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转载 Gaussian process的样本生成与其mean和kernel的联系
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/31427491 给定mean和covariance，如何生成一个GP。 当给定mean function和kernel的时候，我们可以确定唯一的GP，但是唯一的这个GP却有着无穷多个样本，比如 5条样本曲线 这个的五条曲线都是来自于一个的确定参...
2018-12-14 16:07:05
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转载 五种聚类方法
本文为雷锋字幕组编译的技术博客，原标题The 5 Clustering Algorithms Data Scientists Need to Know，作者为George Seif。 聚类是一种关于数据点分组的机器学习技术。给出一组数据点，我们可以使用聚类算法将每个数据点分类到特定的组中。理论上，同一组中的数据点应具有相似的属性或特征，而不同组中的数据点应具有相当不同的属性或特征（即类内差异小，...
2018-12-14 10:36:36
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转载 一个核函数把低维空间映射到高维空间的例子
作者：王赟 Maigo 链接：https://www.zhihu.com/question/24627666/answer/28440943 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一个核函数把低维空间映射到高维空间的例子。 下面这张图位于第一、二象限内。我们关注红色的门，以及“北京四合院”这几个字下面的紫色的字母。我们把红色的门上的点看成是“+”...
2018-12-13 17:35:38
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原创 学习笔记之C++指针
用一个通俗的例子解释：我们去银行存取款时，银行工作人员将根据我们的账号去找我们的存款单，找到后在存款单上写上存取款的金额，在这里账号就是存款单的指针，存款数就是存款单的内容。对于一个内存单元来说，单元的地址即为指针，其中存放的数据才是该单元的内容。‘ 一个指针是一个地址（或首地址），是一个常量；而一个指针变量却可以被赋予不同的指针值，是变量。但常把指针变量简称为指针。为了避免混淆，我们约定，“指...
2018-10-19 19:22:26
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原创 学习笔记之C++函数
一、形参与实参 形参：在定义函数时函数名后面括号中的变量名叫做形式参数，简称形参。形参是无内存单元（因而不存在）的任何合法标识符。 实参：在调用一个函数时，出现在调用语句函数名后面括号中的参数叫做实际参数，简称实参。实参是实际存在（因而有特定值）的常量、变量或表达式。 说明： 1. 在定义函数时指定的形参，在未被调用时它们并不占用内存中的存储单元，实际上也就是不存在的，因此称它们是形式参...
2018-10-19 16:25:56
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原创 学习笔记之C++数组
具有相同类型的一批数据所构成的整体成为数组。一个变量用来表示一个数据，一个数组用来表示一批数据。数组的名字简称为数组名，数组中的数据被称为数组元素（或数组分量），用数组名和下标来标识；区分数组元素需要一个顺序号称为一维数组，区分数组元素需要两个顺序号称为二维数组...... 一、一维数组 1. 一维数组的定义：类型符 数组名[常量表达式]； 类型符表示数组元素的类型，常量表达式的值表示数组元...
2018-10-18 16:28:10
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转载 C++ STL快速入门
转自https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6934246.html C++ STL中最基本以及最常用的类或容器无非就是以下几个： string vector set list map 下面就依次介绍它们，并给出一些最常见的最实用的使用方法，做到快速入门。 string 首先看看我们C语言一般怎么使用字符串的 char* s1 = "Hello SY...
2018-10-18 09:28:43
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原创 如何直观形象的理解方向导数与梯度以及它们之间的关系？
https://www.matongxue.com/madocs/222.html https://www.zhihu.com/question/36301367 https://www.zhihu.com/question/26966355/answer/154857139
2018-09-05 17:16:44
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转载 浅谈协方差
统计学的基本概念 学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。 均值： 标准差： 方差： 很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是很有限的，而标准差给我们描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为例，[0，8，12，20]和[8，9，11，12]，两个集合的均值都是10，但显然两个集合差别是很大的，计算两者的标准...
2018-08-13 12:04:01
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原创 学习笔记之监督学习、半监督学习、无监督学习
监督学习： 相当于分类，我们已经知道数据要分为多少类，每一类是什么。训练用的数据是有特征或者标签的，这个特征和标签是人工标注好的。常见的监督算法有KNN、SVM等。 半监督学习： 训练用的数据一部分是有特征和标签的，一部分没有。 无监督学习： 相当于聚类。事先并不知道数据会被分为几类，无监督学习算法将相似度较高的数据分为一类，而不关注这一类究竟是什么。 当手上有标注好的训练集时，优先选...
2018-08-10 20:36:44
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原创 学习笔记之高斯混合模型（GMM）梳理
一、概念解释： 先验概率：在有一定量数据的前提下，我们对参数进行概率估计，事件发生前的预判概率。 极大似然估计：找到一组参数使得我们观测到的数据出现的概率最大。 后验概率：在最合适的那个参数的前提下，观测数据出现的最大概率。 条件概率：。 高斯分布：，概率密度函数。 高斯混合模型（GMM）：高斯混合模型是一种混合模型，混合的基本分布是高斯分布，假设有随机变量x，则高斯混合模型可以表示为...
2018-08-09 17:52:02
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空空如也
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