linux内核中如何使用定时器延时

 0.包含头文件：
#include <linux/timer.h>

1.定义时间结构体变量：
static struct timer_list kbd_timer;

2.初始化时间结构体变量：
init_timer(&kbd_timer);

3.指定定时器超时服务函数：
void kbd_timer_handler(unsigned long)
{
 ...
}
kbd_timer.funciton = kbd_timer_handler;

4.设定超时时间：
#include <asm/param.h>  //for HZ  包含的头文件//arm处理器默认HZ等于100
   //HZ意指系统每秒产生的时间中断数量
#define KBD_TIMER_DELAY1 (HZ/100)
kbd_timer.expires = jiffies + KBD_TIMER_DELAY1;

5.把定时结构体加入时间队列，等待设定时间超时后调用超时服务函数：
add_timer(&kbd_timer);

6.从时间队列中删除定时器结构体：
del_timer(&kbd_timer);