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ZigBee技术具有强大的组网能力，可以形成星型、树型和网状网，可以根据实际项目需要来选择合适的网络结构；星形拓扑是最简单的一种拓扑形式，他包含一个Co-ordinator（协调者）节点和一系列的 End Device（终端）节点。每一个End Device节点只能和 Co-ordinator 节点进行通讯。如果需要在两个 End Device节点之间进行通讯必须通过C

这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时也可以用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通信系统（多机通信以及PC与单片机通信）中，是很常见的问题。一、根据帧头帧尾或者帧长检测一个数据帧1、帧头+数据+校验+帧尾这是一个典型的方案，但是对帧头与