ffmpeg解码实时流出错"non-existing PPS 0 referenced,decode_slice_header error,no frame!"

ffmpeg解码h264实时流出错，提示如下错误：

分析原因：可以解码关键帧，但是解码非关键帧时，就报如上错误

1）如果直接从rtsp流中一帧一帧的取，再一帧一帧的转码yuv,对AVpacket,AVframe没有特殊要求，完整就好。

2) 若果现将h264实时流存在共享内存中，再从共享内存中读取一帧的AVpacket,那么AVframe就不要循环清理，最好做成成员变量，否则非关键帧无法解码，会提示如上错误。

解决办法：将AVframe做成成员变量，不能用一次清理一次。