本文详细介绍了如何在Ubuntu系统下编译Linux内核，包括下载源码、设置编译依赖、使用fakeroot进行编译以及安装新内核。同时，文章还讲解了如何加入自定义驱动模块，包括编写hello.c示例模块，编辑Kconfig和Makefile文件，并通过make menuconfig进行编译。最后，文中提到了如何使用insmod、lsmod等命令管理内核模块。
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Linux中的模块（Modules)
Linux的module其实可以看作是内核的插件。
在Linux系统中，可以通过文件
cat /proc/modules
xxxxxxxxxx1 1cat /proc/modules
查看相关的驱动模块。
也可以通过命令
lsmod
xxxxxxxxxx1 1lsmod
查看，lsmod只是将/proc/modules中的内容做了格式化排版。
设备驱动是模块的一种，它用于为系统上层提供针对硬件的操作。除硬件设备的驱动外，内核模块也是内核扩展功能的一种方式，即有些模块并没有对应的硬件，而是纯软件的运行在0环的代码，如内核级的防火墙（网络模块）。
使用命令
insmod
xxxxxxxxxx1 1insmod
或者
modprobe
xxxxxxxxxx1 1modprobe
可以在内核中插入模块。两者的区别在于，modprobe的功能更强，并且会自动解决依赖问题。
编译及启用Linux内核
随系统发行的Linux内核的头文件（在/usr/src下），不一定与当前系统的内核二进制文件一致，甚至有可能不全。
所以在做内核开发前，最好些自己重编译、安装一份内核。
参考 https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
获取源码
通过以下命令下载源码
apt-get source linux-image- ( u n a m e − r ) x x x x x x x x x x 11 a p t − g e t s o u r c e l i n u x − i m a g e − (uname -r) xxxxxxxxxx1 1apt-get source linux-image- (uname−r)xxxxxxxxxx11apt−
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