vim+cscope

C语言如下做:

>sudo apt-get install cscope

然后到你的项目根目录下。
>find . -name '*.h' -o -name '*.c' >cscope.files
>cscope -bkq -i cscope.files
然后会生成cscope.out文件和cscope.files文件
OK了!
使用:
>cd [项目根目录]
>cscope
OK 了!

C++语言如下做:
>find . -name "*.h" -o -name "*.c" -o -name "*.cc" -name "*.cpp" > cscope.files
>cscope -bkq -i cscope.files

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