Arduino uno R3+ESP8266接入机智云实现手机控制机械臂和小车运动

叮咚响铃铛

已于 2024-06-28 00:41:03 修改

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文章标签：单片机 mcu 物联网嵌入式硬件 arm开发 c语言机器人

于 2024-06-28 00:38:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wensuccess____/article/details/140001677

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今天来总结一下一周实战项目的一个收获，先总结一下物联网的部分功能，后续再补充小车的其他功能话不多说，直接展示。下面是视频演示。

Arduino+ESP8266遥控小车-机械臂

OK了老铁们，下面，我将详细地介绍一下这个项目的细节，其中，项目过程中所遇到的问题，以及解决方法，都会在其中提到，欢迎友友们指出我的不足，同时，有更好的解决方法，也欢迎大家在评论区讨论，感谢各位大佬们！

一、小车简介：

本小车采用Arduino uno R3 主控板，在小车上搭载了物联网开发板-ESP8266 WIFI模块，L298N电机驱动模块，LM2596降压电源模块，超声波测距模块、OLED显示模块、减速直流电机，舵机，按键，能够实现小车的基本运动，控制机械臂的夹取，WIFI联网手机控制，按键切换小车模式，OLED显示模式内容等功能，本文重点介绍WIFI联网控制小车运动和机械臂夹取功能，后续会更新上述的其他功能，谢谢！