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RSS订阅原创 isaac_gym 环境安装
建议硬件需要配置 NVIDIA 显卡(显存>8GB、 RTX系列显卡)，并安装相应的显卡驱动。注意 numpy库版本不要太高，建议安装 1.23.5版本。isaac_gym 出现如下界面，则训练开始。由于 isaac_gym 仿真平台需要。训练 1500 次后，运行测试指令。修改 train.py 文件中的。参数，可开启或关闭可视化界面。若安装成功，可看到如下窗口。，显卡驱动 525 版本。6. 安装rsl_rl库。
2024-04-12 12:06:27
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1原创 设置ubuntu 默认不启动图形界面
以在控制台上输入命令sudo gdm或sudo startx。把 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"或 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"如果值为/usr/sbin/gdm，则进入图形界面。
2022-10-17 08:37:44
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原创 nvidia jetson nano nx 嵌入式设备频率设置
单位做研发，之前用的设备是jetson TX2-NX，偶尔会有CPU使用率占满的状况，后来更换NX，发现CPU在各个功率模式并不能在满功率运行，于是开始寻求解决方法，以使得CPU可以发挥最大性能。查询到可以使用命令改变CPU各个核心的最大频率，但是在重启后又会恢复到默认频率。最终，找到设置频率模式的配置文件。将最大频率改为 1907200 （jetson NX）其它设备自查。重启之后依然可以达到最大频率。
2022-10-14 10:21:47
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转载 最小二乘法拟合直线 C++/OpenCV
对 3D 拟合，它是包含 6 个浮点数的数组 (vx, vy, vz, x0, y0, z0)， 其中 (vx, vy, vz) 是线的单位向量，而 (x0, y0, z0) 是线上某点。2D 拟合情况下，它是包含 4 个浮点数的数组 (vx, vy, x0, y0)，其中 (vx, vy) 是线的单位向量而 (x0, y0) 是线上的某个点.我们在拥有一系列散列的点(x1,y1),(x2,y2)... (xm,ym),这些点在一条直线附近，通过点拟合直线。函数：cvFitLine()...
2022-08-11 09:50:52
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转载 ubuntu18.04安装opencv+CUDA10.2+cuDNN+YOLOv3
服务器安装了CUDA11.1版本，在安装cuDNNv8.0.5forCUDA11.1时发现，通过下载tgz，解压复制的方式无法正确的验证安装结果，所以采用了以下安装方式。执行cmake时，如果卡在了Downloadingippicv_linux_20151201.tgz，可以下载linux_20151201.tgz，进入https//developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download。从这里可以看到，系统推荐我安装435或440版本驱动，我选择安装440版本。...
2022-07-26 16:19:32
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空空如也
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