本文介绍了如何使用整数规划解决有向图中最短路径问题，尤其是在存在环路的情况下。通过数学描述和约束优化，文章讨论了如何添加环路和通路约束以减小解空间，提高求解效率。在运行时间受限时，通过预处理加入环路约束可以进一步加速收敛。最后，文章提到了权重为0或接近0的环路情况，这种情况下整数规划可能不如暴力搜索有效。
整数规划求解有向图最短路径问题环路解决方法
在有向图中，经常遇到给定起点和终点以及必经点，选择一条权重最小的路径这样的问题。这种问题可以看做是旅行商问题（tsp）的变种，tsp问题是一种组合爆炸问题，当规模变大时，时间耗费十分巨大。
在数学上tsp可以使用整数规划求解，通过求解最小值问题得出需要的路径， 其正确性通过添加约束来保证的。
图问题不可避免的遇到环路问题，解决环路问题在规模比较小的时候，可以通过遍历图中所有节点，寻找出所有环路，对环路添加约束，进行求解，此方法一定能够得到最优解。但是随着图的规模变大，不可能把所有环路全部得出。
问题描述
给定一个带权有向图，起点，终点和必经节点子集，寻找从起点到终点的一条最短路径，此路经必须经过必经节点子集，必经节点子集部分顺序。
求解方法
整数规划，第三方库lpsolve
数学描述
设有向边为{ x0 , x1 , x2 , ... , xn }, 权重为{ w0 , w1 , w
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