算法
wenyuan65
很多看似难如登天的事情,一旦真的下定决心去做,你会发现难度并没有想象中的那么高,只是我们往往缺乏一颗勇于挑战的心!
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A*寻路算法之解决路径多拐点问题
1.问题描述最近公司正在开发的游戏涉及到了寻路算法,然后我从网上找了一份A*算法代码,整理了一下写了一个A*算法基础实现。然而,在真正实用时A*寻路时,却发现了几个问题: 基础实现版的A*寻路算法在大地图的搜索上,耗时较长; 使用最小堆实现的OpenList来优化A*算法后,发现最后得到的路径往往是S型的; 然后策划看到效果后,提出了两点要求:1)寻路的路径中,拐点必须最少...原创 2018-08-11 23:23:40 · 10048 阅读 · 20 评论 -
A*寻路算法之解决目标点不可达问题
在游戏世界的寻路中,通常会有这样一种情况:在小地图上点击目标点时,点击到了障碍物或者建筑上,然后游戏会提示我们目标地点无法到达。玩家必须非常小心的在小地图上点击目标区域的空白部分,才能移动到目标地点。那么,有没有办法来改进一下这种不友好的体验呢?下面给出两种方法:最近可达点替代:当目标点S不可达时,在S点周围寻找一个最近的可达点R,让R替代S作为目标点寻路。 最近点检测法:设置一个最小距...原创 2018-09-24 13:31:59 · 4539 阅读 · 6 评论