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ROS机器人操作系统
文章平均质量分 83
以实战为线索,逐步探索ROS机器人操作系统的奥秘,打造完整的知识框架,提高编程能力和思维能力
WeSiGJ
毕业于东莞理工学院,拥有4年的工作经验。C/C++/Python开发,嵌入式开发,Linux开发,ROS机器人操作系统开发,SLAM算法开发,手写数字识别图像处理
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ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic 教程
文章目录前言一、设置网络环境二、ROS melodic安装步骤1.设置sources.list(设置软件源)2.添加秘钥3.软件更新为最新版本4.安装ROS melodic5.rosdep init(如果该步骤无法解决,先跳过)6.添加环境变量7.依赖包8.启动ROS melodic总结前言ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic 是一个技术活,上次安装它没有成功,今天奇迹地成功了,在此记录下来。一、设置网络环境在软件和更新中更换网络站点,优点是下载比较快。二、ROS..原创 2021-03-12 11:07:35 · 310 阅读 · 0 评论 -
【ROS-Navigation-costmap_2d】costmap_prohibition_layer障碍物插件
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、costmap_2d是什么?二、使用步骤1.下载源代码2.安装插件3.在costmap_2d中插入障碍物4.修改launch文件5.设置障碍物坐标参数6.主要事项总结前言随着SLAM的不断发展,机器人这门行业也越来越重要,很多人都开启了学习机器人,本文就介绍了ROS机器人操作系统的SLAM导航方向的navigation导航包中的costmap_2d。以下是添加一个自定义的障碍物插件的流程一、costmap_2d是什么?costmap_2d是原创 2020-10-26 21:20:33 · 2995 阅读 · 19 评论 -
ROS DEBUG
项目场景:ROS catkin_make报错修改msg文件之后,直接catkin_make会报以下错误问题描述:修改msg文件之后,直接catkin_make会报以下错误The dependencies of the message/service 'topic_demo/gps' have changed. Please rerun cmake. 原因分析:MSG文件通过编译后变成.H文件,但是之前的.h文件仍然存在导致编译不通过解决方案:1、使用catkin_make的删原创 2020-10-24 15:43:48 · 658 阅读 · 0 评论 -
[ROS]Robot Operating System机器人操作系统
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