本文详细记录了将基于lwip1.4.1的UDP服务器移植到lwip2.1.2过程中遇到的问题，包括ip_addr结构体的变更、etharp.h的位置差异、cc.h与arch.h的冲突以及tcp_impl.h的移除。针对这些问题，提出了相应的解决策略，如结构体替换、头文件调整、宏定义处理和超时处理的更新。
将lwip1.4.1工程移植至lwip2.1.2记录
关于二者文件、功能等差异网上已有很多文章介绍，类似这个文档有简单说了下这两个版本间的一些差异：lwip 1.4.1到lwip2.1.2升级之路
本文要记录在将基于lwip1.4.1版本例程：STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.1\Project
Standalone\udp_echo_server移植至lwip2.1.2平台过程中遇到的一些问题，例如头文件的包含，结构体的差异，某些函数的实现差异等；
1. ip_addr结构体
1.4.1版本中使用 struct ip_addr定义地址，此结构体在lwip-1.4.1\ src\include\ipv4\lwip\ ip_addr.h定义，如下图；
2.1.2版本中需替换为ip_addr_t, 头文件包含#include “lwip/ip_addr.h”
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