ubuntu系统启动流程

1. BIOS自检

1.1 什么是BIOS

BIOS是连接软件与硬件的一座“桥梁”，是计算机的开启时运行的第一个程序，主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。
对X86架构设备而言，主板上一般会有一个独立的BIOS芯片(一般为一个Norflash芯片)，内部固化程序，上电会直接从BIOS开始引导运行。
BIOS阶段大概处于PC机开机时候显示厂商标识并且提示让按F1/F2/F12/DEL进BIOS阶段，进入BIOS之后可以进行一系列的配置。

1.2 主要功能

加电自检（POST）：
功能是检查计算机硬件是否良好，自检中如发现有错误，将按两种情况处理：对于严重故障（致命性故障）则停机，此时由于各种初始化操作还没完成，不能给出任何提示或信号；对于非严重故障则给出提示或声音报警信号，等待用户处理。
初始化：
创建中断向量、设置寄存器、对一些外部设备进行初始化和检测等，其中很重要的一部分是BIOS设置，主要是对硬件设置的一些参数，当计算机启动时会读取这些参数，并和实际硬件设置进行比较，如果不符合，会影响系统的启动。
引导程序：
功能是引导Dos或其他操作系统 ，此时会在硬盘读取引导记录，然后把计算机的控制权转交给引导记录，由引导记录把操作系统装入电脑，在电脑启动成功后，BIOS的这部分任务就完成了。

2. 加载MBR到DDR

MBR是硬盘上的一个扇区,包含三部分内容（引导程序、分区表及分隔标识，MBR总计512字节；其中引导程序最多占446个字节）。
BIOS程序运行会将硬盘上MBR数据加载引导到DDR内存里面，由于MBR里面有引导程序以及分区信息，此时分区表也已经在内存里面了，同时对系统的控制权从bios过渡到了MBR中的引导程序。
对于ubuntu系统而言，一般采用GRUB(类似uboot的地位)作为引导程序(Boot Manager)。

3. 引导执行Grub

GRUB是一个系统引导程序，分为两个阶段。

3.1 引导启动Grub第一阶段

第一阶段一般是汇编编写的，代码段直接存放在MBR里面作为引导程序，主要实现的功能有：

• 1. 基本的硬件设备初始化（屏蔽所有的中断、关闭处理器内部指令/数据cache 等）
• 2. 为加载 Bootloader 的Stage2 准备空间。
• 3. 如果是从某个固态存储媒质中，则拷贝 Bootloader 的stage2 到RAM 空间中。
• 4. 设置好堆栈。
• 5. 跳转到 stage2 的C 程序入口点。

3.2 引导执行Grub第二阶段

GRUB的第二阶段一般是C编写的，一般存放在磁盘分区里面，通常是/boot/grub/，它所完成的主要功能有：

• 1. 初始化本阶段要使用到的硬件设备。
• 2. 检测系统内存映射。
• 3. 将kernel 映像和根文件系统映像从flash 上读到RAM 空间中。
• 4. 为内核设置启动参数
• 5. 调用内核。

4. 引导内核，启动init进程

X86架构ubuntu系统的内核一般存放在/boot目录下，系统引导加载内核完毕会加载并跳转到init即系统1号进程执行，操作控制权交接给init。
init进程会进行一系列的系统初始化，启动各个进程任务，我们最终的桌面以及应用程序都是从init直接或间接启动起来的。