单片机学习笔记

是星河吖

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文章标签：单片机学习笔记

于 2023-10-26 21:14:27 首次发布

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第一章 STC89系列单片机总体介绍

1.1 STC89C51RC/RD+系列单片机简介

在Keil C开发环境中，选择Intel 8052编译，头文件包含<reg51.h>即可

1. 应用程序空间：4K/8K/13K/16K/32K/64K字节

2. RAM：1280/512字节

3. 通用I/O口（35/39个）

4. 3个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当成2个8位定时器使用

5. 通用异步串口（UART）

1.2 STC89C51RC/RD+系列单片机的内部结构

STC89C51RC/RD+系列单片机的内部结构框图如下图所示。STC89C51RC/RD+单片机中包含中央处理器（CPU）、程序存储器（FLASH）、数据存储器（SRAM）、定时/计数器、UART串口、I/O接口、EEPROM、看门狗等模块。

1.3 STC89C51RC/RD+系列单片机最小应用系统

补充：

第二章复位及省电模式

2.1 复位

STC89C51RC/RD+系列单片机有四种复位方式：外部RST引脚复位，软件复位，掉电复位/上电复位，看门狗复位。

2.1.1 外部RST引脚复位

外部RST引脚复位就是从外部向RST引脚施加一定宽度的复位脉冲，从而实现单片机的复位。将RST复位管脚拉高并维持至少24个时钟加10us后，单片机就会进入复位状态，将RST复位管脚拉回低电平后，单片机结束复位状态并从用户程序0000H出开始正常工作。

PS："复位管脚拉高" 是指将某个设备或电路中的复位（reset）管脚（通常是一个物理引脚）设置为高电平状态。

2.1.2 软件复位

用户应用程序在运行过程当中，有时会有特殊需求，需要实现单片机系统软复位（热启动之一）。通过控制ISP_CONTR特殊功能寄存器的其中两位SWBS/SWRST就可以实现系统复位。

ISP_CONTR：ISP/IAP控制寄存器

2.1.3 上电复位/掉电复位

当电源电压VCC低于上电复位/掉电复位电路的检测门槛电压时，所有的逻辑电路都会复位。当VCC重新恢复正常电压时，上电复位/掉电复位结束。进入掉电模式时，上电复位/掉电复位功能被关闭。

2.1.4 看门狗复位

在工业控制/汽车电子/航空航天等需要高可靠性的系统中，为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”，通常是引进看门狗，如果MCU/CPU不在规定时间内按要求访问看门狗，就认为MCU/CPU处于异常状态，看门狗就会强迫MCU/CPU复位，是系统重新从头开始按规律执行用户程序。

WDT_CONTR：看门狗（Watch-Dog-Timer）控制寄存器

2.1.5 冷启动复位和热启动复位

2.2 STC89C51RC/RD+系列单片机的省电模式（仅支持掉电模式，不支持空闲模式）

STC89C51RC/RD+系列单片机可以运行2种省电模式以降低功耗，它们分别是：空闲模式和掉电模式。空闲模式和掉电模式的进入由电源控制寄存器PCON的相应位控制。PCON寄存器定义如下：

将PD/PCON.1置为1，单片机将进入POWER DOWN（掉电）模式，掉电模式也叫停机模式。进入掉电模式后，内部时钟停振，由于无时钟源，CPU、定时器、看门狗、串行口等停止工作，外部中断继续工作。如果低压检测电路被允许可产生中断，则低压检测电路也可继续工作，否则将停止工作。进入掉电模式后，所有I/O口、SFRs（特殊功能寄存器）维持进入掉电模式前那一刻的状态不变。

可将CPU从掉电模式唤醒的外部引脚有： $\overline{INT0}/P3.2, \overline{INT1}/P3.3, \overline{INT2}/P4.3, \overline{INT3}/P4.2$

另外，外部复位也将MCU从掉电模式中唤醒，复位唤醒后的MCU将从用户程序的0000H处开始正常工作。

当用户系统无外部中断源将单片机从掉电模式唤醒时，下面的电路能够定时唤醒掉电模式。

控制充电的I/O口首先配置为推挽/强上拉模式并置高，上面的电路会给储能电容充电。在单片机计入掉电模式之前，将控制充电的I/O口拉低，上面电路通过电阻R1给储能电容放电。当电容C1的电被放到小于0.8V时，外部中断INTx会产生一个下降沿中断，从而自动地将掉电模式中唤醒。

第三章存储器和特殊功能寄存器

STC89C51RC/RD+系列单片机的程序存储器和数据存储器是各自独立编址的。STC-89C51RC/RD+系列单片机除可以访问片上Flash存储器外，还可以访问64KB的外部程序存储器。STC89C54RD+系列单片机内部有1280字节的数据存储器，其在物理和逻辑上都分为两个地址空间：内部RAM(256字节)和内部扩展RAM(1024字节)。而STC89C51RC系列单片机内部有512字节的数据存储器，其在物理和逻辑上都分为两个地址空间:内部RAM(256字节)和内部扩展RAM(256字节)。另外，STC89C51RC/RD+系列单片机还可以访问在片外扩展的64KB外部数据存储器。现以STC89C54RD+系列单片机为例，分别介绍其程序存储器和数据存储器。

3.1 程序存储器

程序存储器用于存放用户程序、数据和表格等信息。STC89C51RD+系列单片机内部集成了4K-64K字节的Flash程序存储器。

单片机复位后，程序计数器（PC）的内容为0000H，从0000H单元开始执行程序。STC89C51RC/RD+系列单片机利用 $\overline{EA}$ 引脚来确定时访问片内程序存储器还是访问片外程序存储器。当 $\overline{EA}$ 引脚接高电平时，对于STC89C51RC/RD+系列单片机首先访问片内程序存储器，当PC的内容超过片内存储器的地址范围时，系统会自动转到片外程序存储器。以STC89C54RD+单片机为例，当 $\overline{EA}$ 引脚接高电平时，单片机首先从片内程序存储器的0000H单元开始执行程序，当PC的内容超过3FFFH时系统会自动转到片外程序存储器中取指令。此时外部程序存储器的地址从4000H开始。

另外中断服务程序的入口地址（又称中断向量）也位于程序存储器单元。在程序存储器中，每个中断都有一个固定的入口地址，当中断发生并得到响应后，单片机就会自动跳转到相应的中断入口地址去执行程序。外部中断0的中断服务程序的入口地址是0003H，定时器/计数器0中断服务程序的入口地址是000BH，外部中断1的中断服务程序入口地址是0013H，定时器/计数器1的中断服务程序入口地址是001B等。由于相邻中断入口地址的间隔区间（8个字节）有限，一般情况下无法保存完整的中断服务程序，因此，一般在中断响应的地址区域存放一条无条件转移指令，指向真正存放中断服务程序的空间中去执行。

3.2 数据存储器

STC89C54RD+系列单片机内部集成了1280字节RAM，可用于存放程序执行的中间结果和过程数据。内部数据存储器在物理和逻辑上都分为两个地址空间:内部RAM(256字节)和内部扩展RAM(1024字节)。此外，STC89C51RC/RD+系列单片机还可以访问在片外扩展的64KB外部数据存储器。

3.2.1 内部RAM

内部RAM共256字节，可分为3个部分:低128字节RAM(与传统8051兼容)、高128字节RAM(Intel在8052中扩展了高128字节RAM)及特殊功能寄存器区。低128字节的数据存储器既可直接寻址也可间接寻址。高128字节RAM与特殊功能寄存器区貌似共用相同的地址范围，都使用80H~FFH,地址空间虽然貌似重叠，但物理上是独立的，使用时通过不同的寻址方式加以区分。高128字节RAM只能间接寻址，特殊功能寄存器区只可直接寻址。
内部RAM的结构如下图所示，地址范围是00H~FFH。

下图是传统的8051存储器组织结构，可以用来对比学习：

低128字节RAM也称通用RAM区。通用RAM区又可分为工作寄存器组区，可位寻址区，用户RAM区和堆栈区。工作寄存器组区地址从0OH~1FH共32B(字节)单元，分为4组(每一组称为一个寄存器组)，每组包含8个8位的工作寄存器，编号均为RO ～R7，但属于不同的物理空间。通过使用工作寄存器组，可以提高运算速度。RO-R7是常用的寄存器，提供4组是因为1组往往不够用。程序状态字PSW寄存器中的RS1和RSO组合决定当前使用的工作寄存器组。见下面PSW寄存器的介绍。可位寻址区的地址从20H ~2FH共16个字节单元。20H-2FH单元既可向普通RAM单元一样按字节存取，也可以对单元中的任何一位单独存取，共128位，所对应的地址范围是00H~7FH。位地址范围是OOH~7FH，内部RAM低128字节的地址也是00H~7FH;从外表看，二者地址是一样的，实际上二者具有本质的区别;位地址指向的是一个位，而字节地址指向的是一个字节单元，在程序中使用不同的指令区分。内部RAM中的30H~FFH单元是用户RAM和堆栈区。一个8位的堆栈指针(SP)，用于指向堆栈区。单片机复位后，堆栈指针SP为07H，指向了工作寄存器组0中的R7，因此，用户初始化程序都应对SP设置初值，一般设置在80H以后的单元为宜。

堆栈指针（SP）：

堆栈指针是一个8位专用寄存器。它指示出堆栈顶部在内部RAM块中的位置。系统复位后，SP初始化为07H，使得堆栈事实上由08H单元开始，考虑08H-1FH单元分别属于工作寄存器组1-3，若在程序设计中用到这些区，则最好把SP值改变为80H或更大的值为宜。STC89C51RC/RD+单片机的堆栈是向上生长的，即将数据压入堆栈后，SP内容增大。

3.2.2 内部扩展RAM

STC89C54RD+单片机片内除了集成256字节的内部RAM外，还集成了1024字节的扩展RAM，地址范围是0000H~03FFH.访问内部扩展RAM的方法和传统8051单片机访问外部扩展RAM的方法相同，但是不影响PO口、P2口、P3.6、P3.7和ALE。

单片机内部扩展RAN是否可以访问受辅助寄存器AUXR（地址为8EH）中的RXTRAM位控制。

3.2.3 可外部扩展的64K Bytes（字节）数据存储器

STC89C51RC/RD+系列单片机具有扩展64KB外部数据存储器和I/O口的能力。访问外部数据存储器期间， $\overline{WR}$ 或 $\overline{RD}$ 信号要有效。

3.3 特殊功能寄存器（SFRs）

特殊功能寄存器（SFR）是用来对片内各功能模块进行管理、控制、监视的控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM区。STC89C51RC/RD+系列单片机内的特殊功能寄存器（SFR）与内部高128字节RAM貌似共用相同的地址范围，都使用80H-FFH，但特殊功能寄存器（SFR）必须用直接寻址指令访问。

下面介绍一些8051单片机常用的一些寄存器：

1. 程序计数器（PC）

程序计数器PC在物理上是独立的，不属于SFR之列。PC字长16位，是专门用来控制指令执行顺序的寄存器。单片机上电或复位后，PC=0000H，强制单片机从程序的零单元开始执行程序。

2. 累加器（ACC）

累加器ACC是8051单片机内部最常用的寄存器，也可写作A。常用于存放参加算术或逻辑运算的操作数及运算结果。

3. B寄存器

B寄存器在乘法和除法运算中须与累加器A配合使用。MUL AB指令把累加器A和寄存器B中的8位无符号数相乘，所得的16位乘积的低字节存放在A中，高字节存放在B中。DIV AB指令用B除以A，整数商存放在A中，余数存放在B中。寄存器还可以用作通用暂存寄存器。

4. 程序状态字（PSW）寄存器

5. 堆栈指针（SP）

6. 数据指针（DPTR）

数据指针(DPTR)是一个16位专用寄存器，由DPL(低8位)和DPH(高8位)组成,地址是82H(DPL,低字节)和83H(DPH,高字节)。DPTR是传统8051机中唯一可以直接进行16位操作的寄存器也可分别对DPL河DPH按字节进行操作。STC89C51RC/RD+系列单片机有两个16位的数据指针DPRTO和DPTR1.这两个数据指针共用同一个地址空间，可通过设置DPS/AUXR1.0来选择具体被使用的数据指针。

第四章 STC89C51RC/RD+系列单片机的I/O结构

STC89C51RC/RD+系列单片机所有IO口均(新增P4口)有3种工作类型:准双向口/弱上拉(标准8051输出模式)、仅为输入（高阻）或开漏输出功能。STC89C51RC/RD+系列单片机的P1/P2/P3/P4上电复位后为准双向口/弱上拉（传统8051的IO口）模式，PO口上电复位后是开漏输出。PO口作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/0口用时，需加10K-4.7K上拉电阻。

4.1 准双向口输出配置

4.2 开漏输出配置

第五章指令系统

5.1 寻址方式

寻址方式是每一种计算机的指令集中不可缺少的部分。寻址方式规定了数据的来源和目的地。对不同的程序指令，来源和目的地的规定也会不同。在STC单片机中的寻址方式可概括为：立即寻址、直接寻址、间接寻址、寄存器寻址、相对寻址、变址寻址、位寻址。

5.1.1 立即寻址

立即寻址也称立即数寻址，它是在指令操作数中直接给出参加运算的操作数，其指令格式如下：

如：MOV A, #70H

这条指令的功能是将立即数70H传送到累加器A中。

5.1.2 直接寻址

在直接寻址方式中，指令操作数域给出的是参加操作数地址。直接寻址方式只能用来表示特殊功能寄存器、内部数据寄存器和位地址空间。其中特殊功能寄存器和位地址空间只能用直接寻址方式访问。

如：ANL 70H, #48H

表示70H单元中的数与立即数48H相与，结果存放在70H单元中。其中70H为直接地址，表示内部数据存储器RAM中的一个单元。

5.1.3 间接寻址

间接寻址采用R0或R1前添加“@”来表示。例如，假设R1中的数据时40H，内部数据存储器40H单元所包含的数据为55H，那么如下指令：

MOV A, @R1

表示把数据55H送到累加器A。

5.1.4 寄存器寻址

寄存器寻址是对选定的工作寄存器R0-R7、累加器A、通用寄存器B、地址寄存器和进位位C中的数进行操作。其中寄存器R7-R0由指令码的低三位表示，ACC、B、DPTR及进位位C隐含在指令码中，因此，寄存器寻址也包含一种隐含寻址方式。

寄存器工作区的选择由程序状态字寄存器PSW中的RS1、RS0来决定。指令操作数指定的寄存器均指当前工作区中的寄存器。

如：INC R0 ;(R0)+1→R0

5.1.5 相对寻址

相对寻址是将程序计数器PC中的当前值与指令第二字节给出的数相加，其结果作为转移指令的转移地址。转移地址也称为转移目的地址，PC中的当前值称为基地址，指令第二字节给出的数称为偏移量。由于目的地址是相对于PC中的基地址而言所以这种寻址方式称为相对寻址。偏移量为带符号的数，所能表示的范围为+127~-128。这种寻址方式主要用于转移指令。

如：JC 80H， C=1；跳转

表示若进位位为0，则程序计数器PC中的内容不改变，即不转移。若进位位C为1，则以PC中的当前值为基地址，加上偏移量80H后所得到的结果作为该转移指令的目的地址。

5.1.6 变址寻址

在变址寻址方式中，指令操作数指定一个存放变址基址的变址寄存器。变址寻址时，偏移量与变址基值相加，其结果作为操作数的地址。变址寄存器所有程序计数器PC和地址寄存器DPTR。

如：MOVC A, @A+DPTR

表示累加器A为偏移量寄存器，其内弄与地址寄存器DPTR中的内容相加，其结果作为操作数的地址，取出该单元中的数送入累加器A。

5.1.7 位寻址

位寻址是指对一些内部数据存储器RAM和特殊功能寄存器进行位操作时的寻址。在进行位操作时，借助于进位位C作为位操作累加器，指令操作数直接给出该位的地址，然后根据操作码的性质对该位进行位操作。位地址与字节直接寻址中的字节地址形式完全一样，主要由操作码加以区分，使用时应注意。
如: MOV C, 20H ;片内位单元位操作型指令

第六章中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

STC89C51RC/RD+系列单片机提供了8个中断请求源，它们分别是:外部中断0(INTO)、定时器0中断、外部中断1(INT1)、定时器1中断、串口(UART)中断、定时器2中断、外部中断2(INT2)、外部中断3(INT3)。所有的中断都具有4个中断优先级。用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7)或相应中断的允许位来屏蔽所有的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使CPU响应相应的中断申请;每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态;每一个中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级及同优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

通过设置新增加的特殊功能寄存器IPH中的相应位，可将中断优先级设为四级，如果只设置IP或XICON，那么中断优先级就只有两级，与传统8051单片机两级中断优先级完全兼容。

如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如：

6.1 中断结构

STC89C51RC/RD+系列单片机的中断系统结构示意图如图6-1所示：

各个中断触发行为总结如下表6-2所示：

6.2 中断寄存器

1. 中断允许寄存器IE和XICON

STC89C51RC/RD+系列单片机CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE和XICON控制的。寄存器IE的格式如下：

寄存器XICON的格式如下：

STC89C51RC/RD+系列单片机复位以后，IE和XICON被清0，由用户程序置“1”或清“0”IE和XICON相应的位，实现允许或禁止各中断源的中断申请，若使某一个中断源允许中断必须同时使CPU开放中断。更新IE和XICON的内容可由位操作指令来实现(SETB BIT;CLR BIT)，也可用字节操作指令实现（即MOV IE，#DATA，ANL IE，#DATA;ORL IE,#DATA;MOV IE，A等）。

2. 中断优先级控制寄存器IP/XICON和IPH

传统8051单片机具有两个中断优先级，即高优先级和低优先级，可以实现两级中断嵌套。STC89C51RC/RD+系列单片机通过设置新增加的特殊功能寄存器(IPH/XICON)中的相应位，可将中断优先级设置为4个中断优先级;如果只设置IP，那么中断优先级只有两级，与传统8051单片机两级中断优先级完全兼容。
        一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断，但不能被另一个低优先级中断所中断，一直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执行一条指令才能响应新的中断申请。以上所述可归纳为下面两条基本规则:
                1.低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。
                2.任何一种中断(不管是高级还是低级)，一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断

中断优先级控制寄存器IP和IPH的各位都由可用户程序置“1”和清“0”。但IP寄存器可位操作，所以可用位操作指令或字节操作指令更新IP的内容。而IPH寄存器的内容只能用字节操作指令来更新。STC89C51RC/RD+系列单片机复位后IP和IPH均为O00H，各个中断源均为低优先级中断。

3. 定时器/计数器0/1控制寄存器TCON

TCON为定时器/计数器T0/T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下：

4. 串行口控制寄存器SCON

SCON为串行口控制寄存器，SCON格式如下：

5. 定时器/计数器2控制寄存器T2CON

6.3 中断优先级

        STC89C51RC/RD+系列单片机的所有的中断都具有4个中断优先级，对于这些中断请求源可编程为高优先级中断或低优先级中断，可实现两级中断服务程序嵌套。一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断，但不能被另一个低优先级中断所中断，一直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执行一条指令才能响应新的中断申请。以上所述可归纳为下面两条基本规则:
        1.低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。
        2.任何一种中断(不管是高级还是低级)，一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断

当同时收到几个同一优先级的中断要求时，哪一个要求得到服务，取决于内部的查询次序。这相当于在每个优先级内，还同时存在另一个辅助优先级结构，STC89C51RC/RD+系列单片机各中断优先查询次序如下:

如果使用C语言编程，中断查询次序就是中断号，例如：

6.4 中断处理

当某中断产生而且被CPU响应，主程序被中断，接下来将执行如下操作:

        1.当前正被执行的指令全部执行完毕;
        2.PC值被压入栈;
3.现场保护;
        4.阻止同级别其他中断;
        5.将中断向量地址装载到程序计数器PC;6.执行相应的中断服务程序。
        中断服务程序ISR完成和该中断相应的一些操作。ISR以RETI(中断返回)指令结束，将PC值从栈中取回，并恢复原来的中断设置，之后从主程序的断点处继续执行。
        当某中断被响应时，被装载到程序计数器PC中的数值称为中断向量，是同该中断源相对应的中断服务程序的起始地址。各中断源服务程序的入口地址（即中断向量)为:

当“转去执行中断”时，引起中断的标志位将被硬件自动清零。由于中断向量入口地址位于程序存储器的开始部分，所以主程序的第1条指令通常为跳转指令，越过中断向量区(LJMPMAIN)。
注意:不能用RET指令代替RETI指令
RET指令虽然也能控制PC返回到原来中断的地方，但RET指令没有清零中断优先级状态触发器的功能，中断控制系统会认为中断仍在进行，其后果是与此同级或低级的中断请求将不被响应。
若用户在中断服务程序中进行了入栈操作，则在RETI指令执行前应进行相应的出栈操作，即在中断服务程序中PUSH指令与POP指令必须成对使用，否则不能正确返回断点。

6.5 外部中断

        外部中断0(INTo)、外部中断1(INT1)、外部中断2(INT2)和外部中断3(INT3)有两种触发方式，下降沿触发方式和低电平触发方式。
        请求四个外部中断的标志位是位于寄存器TCON中的IEO/TCON.1、IE1/TCON.3、IE2/XI-CON.2和IE3/XICON.5。当外部中断服务程序被响应后，中断请求标志位IEO、IE1、IE2和IE3会自动被清0。TCON寄存器中的ITO/TCON.0、IT1/TCON.2、IT2/XICON.0和IT3/XICON.4决定了外部中断0、1、2和3是低电平触发方式还是下降沿触发方式。如果ITx =0(x =0,1,2,3)，那么系统在INTx(x =0,1,2,3)脚探测到低电平后可产生外部中断。如果ITx = 1(x =0,1,2,3)，那么系统在INTx( x= 0,1,2,3)脚探测下降沿后可产生外部中断。外部中断0(INTO)、外部中断1(INT1)、外部中断2(INT2)和外部中断3(INT3)还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。
        由于系统每个时钟对外部中断引脚采样1次，所以为了确保被检测到，输入信号应该至少维持2个系统时钟。如果外部中断是仅下降沿触发，要求必须在相应的引脚维持高电平至少1个系统时钟，而且低电平也要持续至少一个系统时钟，才能确保该下降沿被CPU检测到。同样，如果外部中断是低电平可触发，则要求必须在相应的引脚维持低电平至少2个系统时钟，这样才能确保CPU能够检测到该低电平信号。

第七章定时器/计数器

7.1 定时器/计数器0/1

        STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器0和定时器1，与传统8051的定时器完全兼容，当在定时器1做波特率发生器时，定时器0可以当两个8位定时器用。
        STC89C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器TO和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(TO和T1)，在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位一C/T来选择TO或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法(也有减法)的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(TO为P3.4,T1为P3.5)，则为计数方式，每来一个脉冲加1。
        定时器/计数器0有4种工作模式:模式0(13位定时器/计数器),模式1(16位定时器/计数器模式),模式2(8位自动重装模式)，模式3(两个8位定时器/计数器)。定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。

7.1.1 定时器/计数器0和1的相关寄存器

1. 定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也所存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下：

2. 定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位 $C/\overline{T}$ 进行选择，TMOD寄存器的各位信息如下表所列。可以看出，2个定时/计数器有四种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择。2个定时/计数器的模式0、1和2都相同，模式3不同，各模式下的功能如下所述。

7.1.2 定时器/计数器0工作模式

通过对寄存器TMOD中的M1(TMOD.1) 、M0(TMOD.0)的设置，定时器/计数器0有4种不同的工作模式。

7.1.2.1 模式0(13位定时器/计数器)

将定时器设置成模式0时类似8048定时器，即8位计数器带32分频的预分频器。下图所示为定时器/计数器的模式O工作方式。此模式下，定时器0配置为13位的计数器，由TLO的低5位和THO的8位所构成。TLO低5位溢出向THO进位，THO计数溢出置位TCON中的溢出标志位TFO。GATE(TMOD.3)=0时，如TRO=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INTi控制定时器1，INTo控制定时器0，这样可实现脉宽测量。TRO为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见TCON寄存器各位的具体功能描述表。
在模式0下定时器/计数器0作为13位定时器/计数器，如下图所示。

        当 $C/\overline{T}=0$ 时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，TO对时钟周期计数，TO工作在定时方式。当 $C/\overline{T}=1$ 时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0，即TO工作在计数方式。
        STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。TO的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。
        该模式下的13位寄存器包含THO全部8个位及TLO的低5位。TLO的高3位不定，可将其忽略。置位运行标志(TRO）不能清零此寄存器。模式0的操作对于定时器0及定时器1都是相同的。2个不同的GATE位(TMOD.7和TMOD.3）分别分配给定时器1及定时器0。

7.1.2.2 模式1(16位定时器/计数器)

模式1除了使用TH0及TL0全部16位外，其他与模式0完全相同。即此模式下定时器/计数器0作为16位定时器/计数器，如下图所示。

        此模式下，定时器配置为16位定时器/计数器，由TLO的8位和THO的8位所构成。TLO的8位溢出向THO进位，THO计数溢出置位TCON中的溢出标志位TFO。
        当GATE=0(TMOD.3)时，如TRO=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INTO控制定时器0，这样可实现脉宽测量。TRO为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节TCON寄存器的介绍。∩
        当 $C/\overline{T}=0$ 时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，TO对时钟周期计数，TO工作在定时方式。当 $C/\overline{T}=1$ 时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/TO，即TO工作在计数方式。
        STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。TO的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。

7.1.2.3 模式2(8位自动重装模式)

此模式下定时器/计数器作为可自动重装载的8位计数器，如下图所示。

TL0的溢出不仅置位TF0，而且将TH0内容重新装入TL0，TH0内容由软件预置，重装时TH0内容不变。

7.1.2.4 模式3(两个8位计数器)

  对定时器1，在模式3时，定时器1停止计数，效果与将TR1设置为0相同。
        对定时器0，此模式下定时器0的TLO及THO作为2个独立的8位计数器。下图为模式3时的定时器0逻辑图。TLO占用定时器0的控制位: cT、GATE、TRO、INTO及TFO。THO限定为定时器功能（计数器周期)，占用定时器1的TR1及TF1。此时，THO控制定时器1中断。
        模式3是为了增加一个附加的8位定时器/计数器而提供的，使单片机具有三个定时器/计数器。模式3只适用于定时器/计数器0，定时器T1处于模式3时相当于TR1=0，停止计数，而TO可作为两个定时器用。

7.1.3 定时器/计数器1工作模式

通过对寄存器TMOD中的M1(TMOD.5)、M0(TMOD.4)的设置，定时器/计数器1有三种不同的工作模式。

7.1.3.1 模式0(13位定时器/计数器)

此模式下定时器/计数器作为13位定时器，由TL1的低5位和TH1的8位所构成，如下图所示。模式0的操作对于定时器1和定时器0是相同的。

        当GATE=O0(TMOD.7)时，如TR1=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT1控制定时器1，这样可实现脉宽测量。TR1为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节TCON寄存器的介绍。
        当 $C/\overline{T}=0$ 时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T1对时钟周期计数，T1工作在定时方式。当 $C/\overline{T}=1$ 时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.5/T1，即T1工作在计数方式。
        STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。T1的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。

7.1.3.2 模式1(16位定时器/计数器)

此模式下定时器/计数器1作为16位定时器/计数器，如下图所示。

        此模式下，定时器1配置为16位定时器/计数器，由TL1的8位和TH1的8位所构成。TL1的8位溢出向TH1进位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。
        当GATE=0(TMOD.7)时，如TR1=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT1控制定时器1，这样可实现脉宽测量。TR1为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节TCON寄存器的介绍。
        当 $C/\overline{T}=0$ 时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T1对时钟周期计数，T1工作在定时方式。当 $C/\overline{T}=1$ 时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.5/T1，即T1工作在计数方式。
        STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。T1的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。

7.1.3.3 模式2(8位自动重装模式)

此模式下定时器/计数器1作为可自动重装载的8位计数器，如下图所示。

TL1的溢出不仅置位TF1，而且将TH1内容重新装入TL1，TH1内容由软件预置，重装时TH1内容不变。

7.2 定时器/计数器2

定时器2是一个16位定时/计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON中的 $C/\overline{T2}$ 位，可将其作为定时器或计数器（特殊功能寄存器T2CON的描述如下所示）。

7.2.1 定时器2的捕获模式

在捕获模式中，通过T2CON中的EXEN2设置2个选项。如果EXEN2=0，定时器2作为一个16位定时器或计数器（由T2CON中C/T2位选择），溢出时置位TF2（定时器2溢出标志位）。该位可用于产生中断（通过使能IE寄存器中的定时器2中断使能位ET2）。如果EXEN2=1，与以上描述相同，但增加了一个特性，即外部输入T2EX由1变零时，将定时器2中TL2和TH2的当前值各自捕获到RCAP2L和RCAP2H。另外，T2EX的负跳变使T2CON中的EXF2置位，EXF2也像TF2一样能够产生中断(其向量与定时器2溢出中断地址相同，定时器2中断服务程序通过查询TF2和EXF2来确定引起中断的事件），捕获模式如下图所示。在该模式中，TL2和TH2无重新装载值，甚至当T2EX产生捕获事件时，计数器仍以T2EX的负跳变或振荡频率的1/12 (12时钟模式）或1/6 （6时钟模式）计数。

7.2.2 定时器2的自动重装模式（递增递减计数器）

        16位自动重装模式中，定时器2可通过C/T2配置为定时器/计数器，编程控制递增/递减计数。计数的方向是由DCEN（递减计数使能位）确定的，DCEN位于T2MOD寄存器中，T2MOD寄存器各位的功能描述如表3所示。当DCEN=0时，定时器2默认为向上计数;当DCEN=1时，定时器2可通过T2EX确定递增或递减计数。图2显示了当DCEN=0时，定时器2自动递增计数。在该模式中，通过设置EXEN2位进行选择。如果EXEN2=0，定时器2递增计数到OFFFFH，并在溢出后将TF2置位，然后将RCAP2L和RCAP2H 中的16位值作为重新装载值装入定时器2。RCAP2L和RCAP2H的值是通过软件预设的。
        如果EXEN2=1，16位重新装载可通过溢出或T2EX从1到0的负跳变实现。此负跳变同时EXF2置位。如果定时器2中断被使能，则当TF2或EXF2置1时产生中断。在图3中，DCEN=1时，定时器2可增或递减计数。此模式允许T2EX控制计数的方向。当T2EX置1时，定时器2递增计数，计数到OFFFFH后溢出并置位TF2，还将产生中断（如果中断被使能）。定时器2的溢出将使RCAP2L和RCAP2H中的16 位值作为重新装载值放入TL2和TH2。
        当T2EX置零时，将使定时器2递减计数。当TL2和TH2计数到等于RCAP2L和RCAP2H时，定时器产生中断。

7.2.3 定时器2作串口波特率发生器

寄存器T2CON的位TCLK和(或)RCLK允许从定时器1或定时器2获得串行口发送和接收的波特率。当TCLK=0时，定时器1作为串行口发送波特率发生器;当TCLK=1时，定时器2作为串行口发送波特率发生器。RCLK对串行口接收波特率有同样的作用。通过这2位，串行口能得到不同的接收和发送波特率，一个通过定时器1产生，另一个通过定时器2产生。如图4所示为定时器2工作在波特率发生器模式。与自动重装模式相似，当TH2溢出时，波特率发生器模式使定时器2寄存器重新装载来自寄存器RCAP2H和RCAP2L的16位的值，寄存器RCAP2H和RCAP2L的值由软件预置。当工作于模式1和模式3时，波特率由下面给出的公式所决定:
模式1和模式3的波特率=(定时器2溢出速率)/16

波特率公式汇总：

定时器2工作在波特率发生器模式，外部时钟信号由T2脚进入，这时的波特率公式如下.
模式1和模式3的波特率=（定时器2溢出速率）/16
如果定时器2采用内部时钟信号，则波特率公式如下:
波特率= $\frac{SYSclk}{n\times [65536-(RCAP2H,RCAP2L)]}$
式中:n=32(12时钟模式)或16(6时钟模式), SYSclk=振荡器频率。
自动重装值可由下式得到:
RCAP2H, RCAP2L=65536-[sYsclk/(n×波特率)]

7.2.4 定时器2作为可编程时钟输出

STC89C51RC/RD+系列单片机，可设定定时/计数器2，通过P1.0输出时钟。P1.0除作通用I/0口外还有两个功能可供选用:用于定时/计数器2的外部计数输入和定时/计数器2时钟信号输出。图5为时钟输出和外部事件计数方式示意图。

        通过软件对T2CON.1位C/T2复位为0，对T2MOD.1位T20E置1就可将定时/计数器2选定为时钟信号发生器，而T2CON.2位TR2控制时钟信号输出开始或结束（TR2为启/停控制位)．由主振频率(SYSclk）和定时/计数器2定时、自动再装入方式的计数初值决定时钟信号的输出频率。其设置公式如下:
                                模式1和模式3的波特率= $\frac{SYSclk}{n\times [65536-(RCAP2H,RCAP2L)]}$
n=2，6时钟/机器周期;n=4，12时钟/机器周期
        从公式可见，在主振频率(SYSclk）设定后，时钟信号输出频率就取决于定时计数初值的设定。
        在时钟输出模式下，计数器回0 溢出不会产生中断请求。这种功能相当于定时/计数器2用作波特率发生器，同时又可以作时钟发生器。但必须注意，无论如何波特率发生器和时钟发生器不能单独确定各自不同的频率。原因是两者都用同一个陷阱寄存器RCAP2H、RCAP2L，不可能出现两个计数初值。

第八章串行口通信

STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，，因而两个缓冲器可以共用一个地址码（99H)。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。

串行通信设有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生，用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理，使用十分灵活。

STC89C51RC/RD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD。

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信口，除用于数据通信外，还可方便地构成一个或多个并行IO口，或作串—并转换，或用于扩展串行外设等。

8.1 串行口相关寄存器

1. 串行口控制寄存器SCON和PCON

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。
串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。其格式如下:

2. 串行口数据缓冲器SBUF

        STC89xx系列单片机的串行口缓冲寄存器(SBUF)的地址是99H，实际是2个缓冲器，写SBUF的操作完成待发送数据的加载，读SBUF的操作可获得已接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器，1个是只写寄存器，1个是只读寄存器。
        串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行通信方式中，在写入SBUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前面8位为数据字节，其最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将“1”或TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。
        串行通道的接收寄存器是一个输入移位寄存器。在方式0时它的字长为8位，其他方式时为9位。当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器SBUF中，其第9位则装入SCON寄存器中的RB8位。如果由于SM2使得已接收到的数据无效时，RB8和SBUF中内容不变。
        由于接收通道内设有输入移位寄存器和SBUF缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入SBUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从SBUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。SBUF以并行方式送往内部数据总线。

3. 从机地址控制寄存器SADEN和SADDR

为了方便多机通信，STC89C51RC/RD+系列单片机设置了从机地址控制寄存器SADEN和SADDR。其中SADEN是从机地址掩模寄存器(地址为B9H，复位值为0OH)，SADDR是从机地址寄存器(地址为A9H，复位值为00H)。

4. 与串行口中断相关的寄存器IE和IHP、IP

串行口中断允许位ES位于中断允许寄存器IE中，中断允许寄存器的格式如下:

串行口中断优先级控制位PS/PSH位于中断优先级控制寄存器IP/IPH中，中断优先级控制寄存器的格式如下:

8.2 串行口工作模式

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信有4种工作模式，可通过软件编程对SCON中的SMO、SM1的设置进行选择。其中模式1、模式2和模式3为异步通信，每个发送和接收的字符都带有1个启动位和1个停止位。在模式0中，串行口被作为1个简单的移位寄存器使用。

是星河吖

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单片机学习笔记

在Keil C开发环境中，选择Intel 8052编译，头文件包含即可1. 应用程序空间：4K/8K/13K/16K/32K/64K字节2. RAM：1280/512字节3. 通用I/O口（35/39个）4. 3个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当成2个8位定时器使用5. 通用异步串口（UART）
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