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原创 透镜畸变和畸变校准(OpenCV)
透镜畸变和畸变校准(OpenCV)透镜畸变理想的相机模型应该是小孔成像模型,但由于透镜制造和相机镜头安装等因素,必然会导致畸变的存在。畸变主要分为径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变。1.径向畸变径向畸变主要由透镜本身导致的,远离透镜中心的光线比靠近中心的光线弯曲的更严重。图1显示矩形网格因镜像畸变而产生的位移。从前面看,光心越向外,矩形网格上的点的位移越大。图1 透镜的径向畸变图,箭头显示径向畸变图像上
2017-03-08 11:37:08 15875 2
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