ZooKeeper基础知识及环境搭建

最新推荐文章于 2024-04-17 14:07:25 发布
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分类专栏： zookeeper 文章标签： zookeeper
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本文链接：https://blog.csdn.net/wfs1994/article/details/80529753
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基础入门

Zookeeper概述

ZooKeeper是一种分布式协调服务，所谓分布式协调服务可以在分布式系统中共享配置，协调锁资源，提供命名服务。
zookeeper是基于内存同步数据的，所以集群内的节点其内存中的数据结构是完全相同的，因此效率非常高。

下载地址：https://zookeeper.apache.org/releases.html#download

Zookeeper特性

  • 顺序一致性：从同一个客户端发起的事务请求，最终将会严格按照其发起顺序被应用到zookeeper中
  • 可靠性：消息message被到一台服务器接受，那么它到任何服务器都被接受。
  • 实时性：zk保证在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效信息。但是由于网络延时等一些其他原因，zk不能保证两个客户端同事得到跟新或者失效信息。
  • 原子性：更新只能成功或者失败，没有其他中间信息。
  • 单一视图：无论客户端连接的是哪个zookeeper服务器，其看到的服务端数据模型都是一致的

Zookeeper数据模型

Zookeeper的数据模型很像数据结构当中的树，也很像文件系统的目录。树是由节点所组成，Zookeeper的数据存储也同样是基于节点，这种节点叫做Znode。但是，不同于树的节点，Znode的引用方式是路径引用，类似于文件路径，这样的层级结构，让每一个Znode节点拥有唯一的路径，就像命名空间一样对不同信息作出清晰的隔离。

Znode包含了数据、子节点引用、访问权限等等：
这里写图片描述
data：Znode存储的数据信息。
ACL：记录Znode的访问权限，即哪些人或哪些IP可以访问本节点。
stat：包含Znode的各种元数据，比如事务ID、版本号、时间戳、大小等等。
child：当前节点的子节点引用，类似于二叉树的左孩子右孩子

注意：Zookeeper是为读多写少的场景所设计。Znode并不是用来存储大规模业务数据，而是用于存储少量的状态和配置信息，每个节点的数据最大不能超过1MB。

节点类型：

ZooKeeper中的节点有两种，分别为临时节点和永久节点。节点的类型在创建时即被确定，并且不能改变。

  • 临时节点：该节点的生命周期依赖于创建它们的会话。一旦会话(Session)结束，临时节点将被自动删除，当然可以也可以手动删除。虽然每个临时的Znode都会绑定到一个客户端会话，但他们对所有的客户端还是可见的。另外，ZooKeeper的临时节点不允许拥有子节点。
  • 永久节点：该节点的生命周期不依赖于会话，并且只有在客户端显示执行删除操作的时候，他们才能被删除。
  • 顺序节点：当创建Znode的时候，用户可以请求在ZooKeeper的路径结尾添加一个递增的计数。这个计数对于此节点的父节点来说是唯一的，它的格式为"%10d"(10位数字，没有数值的数位用0补充，例如"0000000001")。
  • 监视器：客户端可以在节点上设置watch，我们称之为监视器。当节点状态发生改变时(Znode的增、删、改)将会触发watch所对应的操作。当watch被触发时，ZooKeeper将会向客户端发送且仅发送一条通知，因为watch只能被触发一次，这样可以减少网络流量。

Zookeeper的基本操作和事件通知

那么我们如何来操作这些节点呢？
zookeeper为我们提供了一些简单的API，甚至还提供了触发器机制。

常用API:

create：创建节点
delete：删除节点
exists：判断节点是否存在
getData：获得一个节点的数据
setData：设置一个节点的数据
getChildren：获取节点下的所有子节点

这其中，exists，getData，getChildren属于读操作。Zookeeper客户端在请求读操作的时候，可以选择是否设置Watch。

Watch:可以理解成是注册在特定Znode上的触发器。当这个Znode发生改变，也就是调用了create，delete，setData方法的时候，将会触发Znode上注册的对应事件，请求Watch的客户端会接收到异步通知。

Watcher数据变更通知：
Zookeeper使用Watcher机制实现分布式数据的发布/订阅功能。
Zookeeper的Watcher机制主要包括客户端线程、客户端WatcherManager、Zookeeper服务器三部分。客户端在向Zookeeper服务器注册的同时，会将Watcher对象存储在客户端的WatcherManager当中。当Zookeeper服务器触发Watcher事件后，会向客户端发送通知，客户端线程从WatcherManager中取出对应的Watcher对象来执行回调逻辑。

Zookeeper的一致性

身为分布式系统的协调服务，为了防止单机挂掉的情况，zookeeper维护了一个集群：
这里写图片描述
Zookeeper Service集群是一主多从结构。在更新数据时，首先更新到主节点（这里的节点是指服务器，不是Znode），再同步到从节点。在读取数据时，直接读取任意从节点。

集群角色：

角色说明
Leader集群内部各服务器的调度者，事务请求的唯一调度和处理者，保证集群事务处理的顺序性。负责投票的发起和决议，更新系统状态，处理写请求。
Follower参与客户端非事务请求，转发事务请求给Leader服务器，参与请求的Proposal投票，参与Leader选举投票。
ObserverObServer可以接受客户端连接，将写请求转发给leader节点，但ObServer不参加投票过程，只同步leader状态。ObServer的目的是为了扩展系统，提高读取速度。
Client执行读写请求的发起方

ZAB协议：

为了保证主从节点的数据一致性，Zookeeper采用了ZAB协议，这种协议非常类似于一致性算法Paxos和Raft。
ZAB即Zookeeper Atomic Broadcast，有效解决了zookeeper集群崩溃恢复，以及主从同步数据的问题。

在学习ZAB之前，我们需要首先了解ZAB协议所定义的三种节点状态：

Looking ：选举状态。
Following ：Follower节点（从节点）所处的状态。
Leading ：Leader节点（主节点）所处状态。

我们还需要知道最大ZXID的概念：最大ZXID也就是节点本地的最新事务编号，包含epoch和计数两部分。epoch是纪元的意思，相当于Raft算法选主时候的term。

崩溃恢复：

假如Zookeeper当前的主节点挂掉了，集群会进行崩溃恢复。ZAB的崩溃恢复分成三个阶段：
1.Leader election：选举阶段
此时集群中的节点处于Looking状态。它们会各自向其他节点发起投票，投票当中包含自己的服务器ID和最新事务ID（ZXID）；
接下来，节点会用自身的ZXID和从其他节点接收到的ZXID做比较，如果发现别人家的ZXID比自己大，也就是数据比自己新，那么就重新发起投票，投票给目前已知最大的ZXID所属节点；
每次投票后，服务器都会统计投票数量，判断是否有某个节点得到半数以上的投票。如果存在这样的节点，该节点将会成为准Leader，状态变为Leading。其他节点的状态变为Following。
2.Discovery：发现阶段
用于在从节点中发现最新的ZXID和事务日志。或许有人会问：既然Leader被选为主节点，已经是集群里数据最新的了，为什么还要从节点中寻找最新事务呢？
这是为了防止某些意外情况，比如因网络原因在上一阶段产生多个Leader的情况。
所以这一阶段，Leader集思广益，接收所有Follower发来各自的最新epoch值。Leader从中选出最大的epoch，基于此值加1，生成新的epoch分发给各个Follower。
各个Follower收到全新的epoch后，返回ACK给Leader，带上各自最大的ZXID和历史事务日志。Leader选出最大的ZXID，并更新自身历史日志。
3.Synchronization：同步阶段
把Leader刚才收集得到的最新历史事务日志，同步给集群中所有的Follower。只有当半数Follower同步成功，这个准Leader才能成为正式的Leader。

Broadcast：

ZAB是怎么实现写入数据的呢？
写入数据涉及到ZAB协议的Broadcast阶段。

什么是Broadcast呢？简单来说，就是Zookeeper常规情况下更新数据的时候，由Leader广播到所有的Follower。其过程如下：

  1. 客户端发出写入数据请求给任意Follower。
  2. Follower把写入数据请求转发给Leader。
  3. Leader采用二阶段提交方式，先发送Propose广播给Follower。
  4. Follower接到Propose消息，写入日志成功后，返回ACK消息给Leader。
  5. Leader接到半数以上ACK消息，返回成功给客户端，并且广播Commit请求给Follower。

这里写图片描述

Zab协议既不是强一致性，也不是弱一致性，而是处于两者之间的单调一致性。它依靠事务ID和版本号，保证了数据的更新和读取是有序的。

Zookeeper应用场景

1.分布式锁：这是雅虎研究员设计Zookeeper的初衷。利用Zookeeper的临时顺序节点，可以轻松实现分布式锁。
2.服务注册和发现：利用Znode和Watcher，可以实现分布式服务的注册和发现。最著名的应用就是阿里的分布式RPC框架Dubbo。
3.共享配置和状态信息：Redis的分布式解决方案Codis，就利用了Zookeeper来存放数据路由表和 codis-proxy 节点的元信息。同时 codis-config 发起的命令都会通过 ZooKeeper 同步到各个存活的 codis-proxy。
此外，Kafka、HBase、Hadoop，也都依靠Zookeeper同步节点信息，实现高可用。
。。。

环境部署

ZooKeeper的工作模式有三种:单机模式、集群模式、伪集群模式。

  • 单机模式：Zookeeper只运行在一台服务器上，适合测试环境；
  • 伪集群模式：就是在一台物理机上运行多个Zookeeper 实例；
  • 集群模式：Zookeeper运行于一个至少有三个节点以上集群中，适合生产环境;

伪集群模式

在同一台机器上部署3个zookeeper server时，需要为每个server创建独立的配置文件，并且保证每个配置文件中的端口不能冲突，除了clientPort不同之外，另外，还要在dataDir所对应的目录中创建myid文件来指定对应的zookeeper server 实例。

注意事项：
clientPort端口：如果在1台机器上部署多个server，那么每台机器都要不同的 clientPort，比如 server1是2181,server2是2182，server3是2183
dataDir和dataLogDir：dataDir和dataLogDir也需要区分下，将数据文件和日志文件分开存放，同时每个server的这两变量所对应的路径都是不同的
server.X和myid： server.X 这个数字就是对应，data/myid中的数字。在3个server的myid文件中分别写入了0，1，2，那么每个server中的zoo.cfg都配 server.0 server.2,server.3就行了。因为在同一台机器上，后面连着的2个端口，3个server都不要一样，否则端口冲突

启动命令：

bin/zkServer.sh start zoo1.cfg
bin/zkServer.sh start zoo2.cfg
bin/zkServer.sh start zoo3.cfg

集群模式

实验环境：（搭建elk平台的kafka集群，本节先部署zookeeper）

IPServermyid
192.168.20.201Kafka+ZooKeeper1
192.168.20.203Kafka+ZooKeeper2
192.168.20.56Kafka+ZooKeeper3

zk服务器集群规模不得小于3个节点
要求各服务器之间系统时间要保持一致

1.在三个节点上解压程序，创建数据库目录，安装JDK：

#解压程序：
tar xf zookeeper-3.4.12.tar.gz -C /usr/local/

#创建数据库目录：
mkdir /data/zookeeper/

#安装JDK
rpm -ivh jdk-8u45-linux-x64.rpm
echo -e 'export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45\nexport CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib:$CLASSPATH\nexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH:$HOMR/bin'>>/etc/profile
source  /etc/profile

2.在192.168.20.201节点上修改配置文件，然后同步到其他两个节点上：

cd /usr/local/zookeeper-3.4.12/conf/	
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

#编辑修改配置文件：
# grep -Ev "^$|#" zoo.cfg 
tickTime=2000
initLimit=10
syncLimit=5
dataDir=/data/zookeeper/
clientPort=2181
server.1=192.168.20.201:2888:38888
server.2=192.168.20.203:2888:38888
server.3=192.168.20.56:2888:38888

#同步配置文件到其他两台节点：
scp zoo.cfg root@192.168.20.203:/usr/local/zookeeper-3.4.12/conf/
scp zoo.cfg root@192.168.20.56:/usr/local/zookeeper-3.4.12/conf/

注: zookeeper 集群，每个节点的配置文件都是一样的。所以直接同步过去，不需要做任何修改。

3.创建myid文件

#192.168.20.201
echo 1 > /data/zookeeper/myid	

#192.168.20.203
echo 2 > /data/zookeeper/myid

#192.168.20.56
echo 3 > /data/zookeeper/myid

4.启动服务&查看节点状态

#192.168.20.201
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh start
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh status

ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower

#192.168.20.203
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh start
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh status

ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: leader

#192.168.20.56
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh start
/usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/zkServer.sh status

ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /usr/local/zookeeper-3.4.12/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower

配置文件详解

tickTime=2000      # 这个时间是作为Zookeeper服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔，每隔tickTime时间就会发送一个心跳；最小的session过期时间为2倍tickTime 
initLimit=10	   # 此配置表示，允许follower(相对于Leaderer言的“客户端”)连接并同步到Leader的初始化连接时间，以tickTime为单位。当初始化连接时间超过该值，则表示连接失败。
syncLimit=5		   # 此配置项表示Leader与Follower之间发送消息时，请求和应答时间长度。如果follower在设置时间内不能与leader通信，那么此follower将会被丢弃。
dataDir=/data/zookeeper/	# 运行数据的存放路径
dataLogdDir=/path1   # 指定事务日志的存储路径，可以和dataDir在不同设备，这意味着可以使用一个日志的专用磁盘，避免日志IO和快照竞争。
clientPort=2181
server.1=192.168.20.201:2888:38888
server.2=192.168.20.203:2888:38888
server.3=192.168.20.56:2888:38888
# server.myid=ip:leader_port:inner_port
# myid 为服务器编号，用于标识服务器，这个值必须和dataDir目录下myid文件中的值保证一致
# ip 为当前服务器IP，
# leader_port  Leader的端口
# inner_port  zk服务器之间内部通信端口
# 同一个集群内的服务器，需要把该集群内的服务器列表信息都写在配置文件中。

基本操作

zookeeper常用操作指令

conf: 输出相关服务配置的详细信息
cons: 列出所有连接到服务器的客户端的完全的连接会话的详细信息。包括“接受/发送”的包数量、会话id、操作延迟、最后的操作执行等信息
dump：列出未经处理的会话和临时节点
envi：输出关于服务环境的详细信息（区别conf命令）
reqs：列出未经处理的请求
ruok：测试服务是否处于正确状态。是返回“imok”，否则不做任何响应
stat：输出关于性能和连接的客户端列表
wchs：列出服务器watch的详细信息
wchc：通过session列出服务器的watch的详细信息，它的输出是一个与watch 相关的会话的列表
wchp：通过路径列出服务器watch的详细信息。它输出一个与session相关的路径。

客户端可以通过nc或telnet连接ZooKeeper Server提交指令

简单示例：

#检查服务器状态是否正常
# echo ruok |nc localhost 2181
imok

#输出服务器配置信息
# echo conf |nc localhost 2181
clientPort=2181
dataDir=/data/zookeeper/version-2
dataLogDir=/data/zookeeper/version-2
tickTime=2000
maxClientCnxns=60
minSessionTimeout=4000
maxSessionTimeout=40000
serverId=1
initLimit=10
syncLimit=5
electionAlg=3
electionPort=38888
quorumPort=2888
peerType=0

ZooKeeper Client 简单操作

create：创建Znode（父zonde必须存在）
delete：删除znode（zonde没有子节点）
exists：测试Znode是否存在，并获取它的元数据
getACL/setACL：为Znode获取/设置ACL
getData/setData：获取/设置Znode的相关数据
sync：使客户端的Znode视图与zookeeper同步

简单示例：

# 连接 ZooKeeper 服务器
bin/zkCli.sh -server localhost:2181
 
# 查看根下有哪些节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 1] ls /
[controller_epoch, controller, brokers, zookeeper, admin, isr_change_notification, consumers, config]
 
# 查看 brokers 下有哪些子节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /brokers
[ids, topics, seqid]

# 在根下创建一个 "tuchao" 节点，并设置数据为 "hello zookeeper"
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] create /tuchao "hello zookeeper"
 
# 查看是否创建成功
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 6] ls / 
[controller_epoch, controller, brokers, zookeeper, tuchao, admin, isr_change_notification, consumers, config]
 
# 查看 /tuchao 中的数据 
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 7] get /tuchao
hello zookeeper
cZxid = 0x20049ab24
ctime = Sun Oct 09 15:45:02 CST 2016
mZxid = 0x20049ab24
mtime = Sun Oct 09 15:45:02 CST 2016
pZxid = 0x20049ab24
cversion = 0
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 15
numChildren = 0 
# 可以看到刚刚设置的数据。 

# 修改 /tuchao 中的数据为 "Happy birthday"
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 8] set /tuchao "Happy birthday"
cZxid = 0x20049ab24
ctime = Sun Oct 09 15:45:02 CST 2016
mZxid = 0x20049b2cc
mtime = Sun Oct 09 15:51:17 CST 2016
pZxid = 0x20049ab24
cversion = 0
dataVersion = 1   # 可以发现，当数据变更时，数据版本号增加了。
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 14
numChildren = 0
 
# 再查看一次 /tuchao 中的数据
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 9] get /tuchao
Happy birthday
cZxid = 0x20049ab24
ctime = Sun Oct 09 15:45:02 CST 2016
mZxid = 0x20049b2cc
mtime = Sun Oct 09 15:51:17 CST 2016
pZxid = 0x20049ab24
cversion = 0
dataVersion = 1
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 14
numChildren = 0
 
# 给 /tuchao 创建一个子节点 /tuchao/abc1 
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 10] create /tuchao/abc1 "abc1 node"
Created /tuchao/abc1
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 11] ls /tuchao  
[abc1]
 
# 删除节点 /tuchao/abc1
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 0] delete /tuchao/abc1
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 1] ls /tuchao
[]
 
# 查看命令帮助，输入 h 
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] h
ZooKeeper -server host:port cmd args
	stat path [watch]
	set path data [version]
	ls path [watch]
	delquota [-n|-b] path
	ls2 path [watch]
	setAcl path acl
	setquota -n|-b val path
	history 
	redo cmdno
	printwatches on|off
	delete path [version]
	sync path
	listquota path
	rmr path
	get path [watch]
	create [-s] [-e] path data acl
	addauth scheme auth
	quit 
	getAcl path
	close 
	connect host:port

参考地址：http://blog.51cto.com/tchuairen/1859494

wfs1994
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