采集CClink IEF Basic从站设备数据转成EtherCAT协议的方案

1 方案说明

1. 设置网关采集CClink IEF Basic设备数据
2. 把采集的数据转成EtherCAT协议转发给其他系统。

2 准备工作

1. vfbox网关。支持采集CClink IEF Basic数据，EtherCAT协议转发。
2. 电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
3. 网线、12V电源。

3 网关采集CClink IEF Basic数据

1. 安装VFBOXStudio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。
   

2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下：
   

3. 输入要创建的名称，根据自己的需求
   

4. 以下输入CClink IEF Basic设备的IP地址，端口可使用默认。
   

5. “绑定网口”选择CCLink设备连接的网关的网口。“从站点数”是CCLink设备里数据区的长度
   

6. 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。
   

7. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。

8. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。
   

4 启动EtherCAT从站服务。

1. 网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。
2. 到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。
   

参数 说明
IN/Out网口 网关连接主站的网口
存储区大小 根据实际传输的数据个数选择对应的值
Inputs 网关输出给主站的数据
Outputs 主站输出给网关的数据

9. 点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。
   

10. 点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据
    

11. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。

12. 点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。

13. 如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

14. 通过以上操作，就可以通过vfbox协议转换网关实现了CClink IEF Basic从站设备和EtherCAT协议设备之间的数据互传了。