Linux内核线程（一）

我们经常会遇到一些情况，需要内核在后台执行某些操作，这时我们可以使用kernel threads来实现，kernel threads也是standard processes，但是它们仅仅存在于内核空间。Kernelthreads与normal processes的重要区别就是kernelthreads没有地址空间，因此它们的mm指针就是NULL。Kernel threads仅仅在内核空间中活动，不会切换到用户空间。但是，kernelthreads也与normal processes一样，也是schedulable和preemptable（可调度并且可抢占的）。

        Linux系统也有一些tasks会委托给kernel threads去处理，最明显的就是flush task和ksoftirqd task，在我们的Linux系统中运行ps –ef命令就可以看到这些内核线程了：

        其实并不止这两个，如上图显示的一样，还有很多kernel threads执行的tasks。

        Kernelthreads是在系统启动时由其它的kernel threads创建。的确，一个kernel thread只能由其它的kernel thread创建。内核会自动进行处理，通过挖走kthreadd kernel process的所有新的kernel threads进行处理。

        从已存在的kernel thread孵化出新的kernel thread的接口在<linux/kthread.h>中进行了声明：

        struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void*data),

                                        void *data,

                                        const char namefmt[], ...)

         __attribute__((format(printf,3, 4)));

        新task是由kthread kernel process通过clone()系统调用创建的。新的process将运行threadfn函数，这个函数是通过data参数传递的。这个process将被命名为namefmt，变量参数列表中的namefmt采用的是printf-style formatting 的参数。这个process在创建后，处于unrunnable的状态，直到显示的调用wake_up_process()函数后，它才开始运行（或者runnable）。

        也可以通过一个函数创建一个process并且让它变成runnable：kthread_run()

        #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                            \

        ({                                                                                    \

                 structtask_struct *__k                                                          \

                          =kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \

                 if(!IS_ERR(__k))                                                         \

                          wake_up_process(__k);                                             \

                __k;                                                                       \

        })

        这个例程是一个宏，同时调用了kthread_create()和wake_up_process()。

        一旦开始，kernel thread就会一直存在直到 它自己调用do_exit()函数或者内核的其它部分调用kthread_stop()函数并且将kthread_create()返回的task_struct结构的地址传递给kthread_stop()：

        int kthread_stop(struct task_struct *k);