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RSS订阅原创 2021-03-19
opencv快速入门三 1图像采样与降采样 图像采样： 放大：上采样；pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols2, src.rows2)) 缩小：降采样；pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2)) 高斯金字塔：图像的降维处理 高斯金字塔： 高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到。对应的降采样是删除偶数行与列，得到降采样的上层图片。 高斯金字塔生成过程： 对当前层进行高斯模糊；删除当前层的偶数行与列 高斯不同(
2021-03-19 17:08:44
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原创 2021-03-18
opencv快速入门二 1.绘制形状和文字&&画图的基本知识 使用cv::Point与cv::Scalar；绘制线、矩形、园、椭圆等基本几何形状；随机生成和绘制文本 1.1cv::Point与cv::Scalar Point表示2D平面上一个点x,y Point p;p.x = 10;p.y = 8; Point p = Point(10,8);//两种对点的描述方式倾向于第二种 Scalar表示四个元素的向量//表示了具有4个元素的数组。次类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。 Sc
2021-03-18 21:40:55
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原创 2021-03-18
opencv快速入门一 1.图片的加载、修改‘保存 (1)加载图像：cv::imread;显示图像：cv::imshow&&cv::namedWindows ————图片的绝对路径，对应的双斜杠 (2)修改图像：cv::cvtColor; ————对应图片的灰度图像与RGB图像之间的转换 (3)保存图像：cv::imwrite; ————8与16位的图片保存 2.矩阵的掩膜操作 图像对比度调整&&重新计算每点的像素值 2.1获取图片的像素指针 （1）CV_Assert(myI
2021-03-18 15:49:16
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原创 2021-03-17
Matlab机器人工具箱 主要机器人的构建 1.旋转矩阵； 2.齐次变换矩阵； link：构建连杆的基本函数 建立的基本规则 L = Link(DH, OPTIONS)//运用DH法构建 DH = [THETA D A ALPHA SIGMA OFFSET]//构建形式 THETA D A ALPHA 为基本的DH参数：绕z的转动，x的移动，z的偏移，x轴的转动 theta关节角度 d连杆偏移量a连杆长度alpha连杆扭角 Sigma可以设定连杆的类型0为旋转1为伸长 offset关节变量偏移量 qlim关
2021-03-17 15:50:03
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原创 Deep learning robotic guidance for autonomous vascular access
Deep learning robotic guidance for autonomous vascular access《nature》文章 2020年2月14日 资料见评论区
2020-07-26 10:05:20
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空空如也
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