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RSS订阅原创 2021-03-19
opencv快速入门三1图像采样与降采样图像采样：放大：上采样；pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols2, src.rows2))缩小：降采样；pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2))高斯金字塔：图像的降维处理高斯金字塔：高斯金字塔是从底向上，逐层降采样得到。对应的降采样是删除偶数行与列，得到降采样的上层图片。高斯金字塔生成过程：对当前层进行高斯模糊；删除当前层的偶数行与列高斯不同(
2021-03-19 17:08:44
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原创 2021-03-18
opencv快速入门二1.绘制形状和文字&&画图的基本知识使用cv::Point与cv::Scalar；绘制线、矩形、园、椭圆等基本几何形状；随机生成和绘制文本1.1cv::Point与cv::Scalar Point表示2D平面上一个点x,yPoint p;p.x = 10;p.y = 8;Point p = Point(10,8);//两种对点的描述方式倾向于第二种Scalar表示四个元素的向量//表示了具有4个元素的数组。次类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。Sc
2021-03-18 21:40:55
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原创 2021-03-18
opencv快速入门一1.图片的加载、修改‘保存(1)加载图像：cv::imread;显示图像：cv::imshow&&cv::namedWindows————图片的绝对路径，对应的双斜杠(2)修改图像：cv::cvtColor;————对应图片的灰度图像与RGB图像之间的转换(3)保存图像：cv::imwrite;————8与16位的图片保存2.矩阵的掩膜操作图像对比度调整&&重新计算每点的像素值2.1获取图片的像素指针（1）CV_Assert(myI
2021-03-18 15:49:16
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原创 2021-03-17
Matlab机器人工具箱主要机器人的构建1.旋转矩阵；2.齐次变换矩阵；link：构建连杆的基本函数建立的基本规则L = Link(DH, OPTIONS)//运用DH法构建DH = [THETA D A ALPHA SIGMA OFFSET]//构建形式THETA D A ALPHA 为基本的DH参数：绕z的转动，x的移动，z的偏移，x轴的转动theta关节角度d连杆偏移量a连杆长度alpha连杆扭角Sigma可以设定连杆的类型0为旋转1为伸长offset关节变量偏移量qlim关
2021-03-17 15:50:03
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原创 Deep learning robotic guidance for autonomous vascular access
Deep learning robotic guidance for autonomous vascular access《nature》文章2020年2月14日资料见评论区
2020-07-26 10:05:20
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空空如也
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