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RSS订阅原创 【机器人学】微分运动
本文对机器人的微分运动原理进行讨论，对相关公式进行推导，特别是雅可比矩阵的计算和微分算子的定义、计算，学会这些知识有利于为后续机器人动力学的学习打下基础。
2022-09-17 22:16:52
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原创 拉普拉斯变换与拉普拉斯逆变换的常用结论与经典公式
本文适合于工科课程不过于要求过程严谨、侧重应用的特点，且拉普拉斯变换与拉普拉斯逆变换适用于工科课程中的`信号与系统`、`复变函数与积分变换`、`电路理论`、`自动控制原理`以及`计算机控制原理`的基础部分，因此本文提供拉氏变换与拉氏逆变换的重要结论与定理。.........
2022-08-18 13:16:52
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空空如也
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