数学
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wh_STUDY
这个作者很懒,什么都没留下…
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【机器人学】微分运动
本文对机器人的微分运动原理进行讨论,对相关公式进行推导,特别是雅可比矩阵的计算和微分算子的定义、计算,学会这些知识有利于为后续机器人动力学的学习打下基础。原创 2022-09-17 22:16:52 · 595 阅读 · 1 评论 -
【机器人学】逆运动学
逆运动学是一个非线性的求解问题,相对于正运动学较为复杂,主要是因为可解性探究、多重解以及多重解的选择等问题。原创 2022-09-14 23:55:34 · 4919 阅读 · 0 评论 -
拉普拉斯变换与拉普拉斯逆变换的常用结论与经典公式
本文适合于工科课程不过于要求过程严谨、侧重应用的特点,且拉普拉斯变换与拉普拉斯逆变换适用于工科课程中的`信号与系统`、`复变函数与积分变换`、`电路理论`、`自动控制原理`以及`计算机控制原理`的基础部分,因此本文提供拉氏变换与拉氏逆变换的重要结论与定理。.........原创 2022-08-18 13:16:52 · 48371 阅读 · 3 评论