OPC UA开源库介绍

本文主要简单介绍一下OPC UA相关的开源库，这样大家可以根据需要去选择使用。关于OPC UA的本质，这篇博客讲的挺好，可以看下。

以下排名不分先后。

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1. open62541

这个是本人经常使用的库，支持跨平台，支持异步，文档写的也很好。下面是该库的信息，

• 官网地址：https://open62541.org/
• Github地址：https://github.com/open62541/open62541
• 语言：C/C++
• License：Mozilla Public License v2.0
• 官方教程：见官网Documentation
• 本人教程：https://blog.csdn.net/whahu1989/category_9236462.html

2. UA-.NETStandard

这是OPCFoundation推出的库，支持跨平台，基于.NET，下面是该库的信息，

• 官网地址：http://opcfoundation.github.io/UA-.NETStandard/
• Github地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
• 语言：C#
• License：对于OPCFoundation成员使用RCL，对于个人使用GPL-2.0
• 官方教程：见官网

3. python-opcua

Python现在已经很火了，opcua+python则更加强大，跨平台更不在话下，库接口简洁易用

• 官网地址：http://freeopcua.github.io/
• Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
• 语言：Python （Python2和Python3都支持）
• License：LGPL-3.0
• 教程：见该库github地址主页

4. opcua-asyncio

这个库和python-opcua同出一脉，API接口和python-opcua也基本一致，只是使用python的asyncio进行了重写，可使程序异步运行，提高效率，这也是符合发展趋势，

• 官网地址：http://freeopcua.github.io/
• Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
• 语言：Python （Python3.6+）
• License：LGPL-3.0
• 教程：见该库github地址主页

5. node-opcua

基于JavaScript和NodeJS实现的OPC UA协议栈，跨平台是必然的，100%异步

• 官网地址：http://node-opcua.github.io/
• Github地址：https://github.com/node-opcua/node-opcua
• 语言：JavaScript / TypeScript
• License：MIT
• 教程：见该库github地址主页

6. milo

Eclipse下的开源库，

• 官网地址：https://projects.eclipse.org/projects/iot.milo
• Github地址：https://github.com/eclipse/milo
• 语言：Java
• License：EPL-2.0
• 教程：见该库github地址主页

7. gopcua

使用golang编写的OPCUA库，目前只实现Client功能

• 官网地址：https://pkg.go.dev/github.com/gopcua/opcua#section-readme
• Github地址：https://github.com/gopcua/opcua
• 语言：Golang
• License：MIT
• 教程：见该库的example目录

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总结

以上是本人在github上搜索到的star数比较多的OPC UA开源库，大家可以根据需要选择适合自己的库进行使用。