Saving James Bond - Easy/Hard Version（DFS+回溯）

#include <iostream>
#include <cmath>
#define N 110
using namespace std;
int n,d,u[N],v[N],mp[N][N],flag,vis[N];
void dfs(int s){
    if(50-abs(u[s])<=d||50-abs(v[s])<=d){
        flag=1;
        return;
    }
    vis[s]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!vis[i]&&mp[s][i]) dfs(i);
    }
}
int main(){
    cin>>n>>d;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>u[i]>>v[i];
        if(abs(u[i])<8&&abs(v[i])<8) continue;
        if(abs(u[i])>50&&abs(v[i])>50) continue;
        if(sqrt(u[i]*u[i]*1.0+v[i]*v[i])-7.5<=d) mp[0][i]=mp[i][0]=1;
        for(int j=1;j<i;j++){//建图dfs
            if((u[i]-u[j])*(u[i]-u[j])+(v[i]-v[j])*(v[i]-v[j])<=d*d) mp[i][j]=mp[j][i]=1;
        }
    }
    dfs(0);
    if(flag) cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}

​#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
#define N 110
using namespace std;
int n,d,u[N],v[N],mp[N][N],flag,vis[N],cnt,mincnt=N;
vector<int> ans,path;

void dfs(int s){
    if(cnt>mincnt) return;//剪枝
    if(50-abs(u[s])<=d||50-abs(v[s])<=d){//判断是否能到达岸边
        flag=1;
        if(cnt<mincnt) mincnt=cnt,ans=path;//步数最少
        else{//步数相同选第一跳最近
            int k=ans[0],t=path[0];
            if(u[k]*u[k]+v[k]*v[k]>=u[t]*u[t]+v[t]*v[t]) ans=path;
        }
        return;
    }
    for(int i=0;i<=n;i++){
        if(!vis[i]&&mp[s][i]) {
            path.push_back(i);
            cnt++;
            vis[i]=1;
            dfs(i);
            path.pop_back();//三条回溯
            cnt--;
            vis[i]=0;
        }
    }
}
int main(){
    cin>>n>>d;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>u[i]>>v[i];
        if(abs(u[i])<8&&abs(v[i])<8) continue;
        if(abs(u[i])>50&&abs(v[i])>50) continue;
        if(sqrt(u[i]*u[i]*1.0+v[i]*v[i])-7.5<=d) mp[0][i]=mp[i][0]=1;
        for(int j=1;j<i;j++){//建图
            if((u[i]-u[j])*(u[i]-u[j])+(v[i]-v[j])*(v[i]-v[j])<=d*d) mp[i][j]=mp[j][i]=1;
        }
    }
    vis[0]=1;
    dfs(0);
    if(!flag) cout<<"0"<<endl;
    else{
        cout<<mincnt+1<<endl;
        for(int i=0;i<ans.size();i++) cout<<u[ans[i]]<<" "<<v[ans[i]]<<endl;
    }
    return 0;
}